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1.

Funciones de variable compleja

Gary Larson 1
Conjuntos de puntos en el plano complejo
Un conjunto S de puntos en el plano complejo es
cualquier coleccin finita o infinita de puntos en el plano
complejo. Por ejemplo las soluciones de una ecuacin
cuadrtica, los puntos de una lnea, los puntos del interior
de un crculo, etc.
Qu lugares geomtricos describen las siguientes ecuaciones?

Arg z
La ecuacin Arg z= define una semirecta infinita de pendiente
. Entonces la desigualdad anterior define un sector infinito
comprendido entre las semirectas infinitas Arg z= y Arg z= .
Arg( z zo ) (...)
2
Un conjunto de puntos S se llama abierto si cada punto de
S tiene un vecindad constituida enteramente por puntos que
pertenecen a S. Por ejemplo los puntos del interior de un
crculo o un cuadrado.

El complementario de un conjunto de puntos S es el


conjunto de todos los puntos que no pertenecen a S.

Un conjunto de puntos S se llama cerrado si su


complementario es abierto. Ej.: los puntos sobre y dentro de
una circunferencia o un cuadrado, puesto que sus
complementarios (los puntos exteriores a la circunferencia o
al cuadrado) son abiertos.
3
La distancia entre dos puntos z y a es |z-a|. De modo que un
crculo C de radio y centrado en a, puede expresarse como:
|z-a| =
y z
C es abierto o cerrado?
a
y

x
i
En particular, el crculo de radio unidad
centrado en el origen puede escribirse 1 x

como: |z| = 1 4
Los puntos dentro del crculo C vienen representados por:
|z-a| < (un entorno abierto centrado en a).
y z B (a, ) {z C / | z a | }

a

0 < |z-a| < define un entorno punteado


x
o reducido.

y z

a |z-a| define un entorno
circular cerrado centrado en a.
x
5
y
1
a
2 El anillo abierto de radios 1 y 2, viene

x
dado por: 1 < |z-a| < 2

6
(1) Determina la regin en el plano complejo dada por:
y 4
|z-3-i| 4 3+i
Es la regin circular cerrada de radio 4 x
con centro en 3+i.

(2) Determina las regiones: (a) |z|<1; (b) |z| 1; (c) |z| >1
(a) Crculo unidad abierto (b) Crculo unidad cerrado (c) Exterior del crculo unidad.

7
Re(z) 1 (No es un conjunto abierto).

8
9
Qu lugar geomtrico describe la siguiente ecuacin?

| z 2 | | z 2 | 5
Una elipse de focos en -2 y 2 (suma de distancias a
los focos igual a 5) con semieje mayor igual a 5/2).

Ejercicio: Qu representan las


siguientes ecuaciones?

(a) | z a | | z b | c
-2 2 (b) | z a | | z b | c
(c) | z a | | z b | c
10
Qu lugar geomtrico describen las siguientes ecuaciones:
(d ) | z a | | z b | c
(e) | z 2 | Re( z ) 3
( f ) | z i | Im z 1
Nota: Busca las definiciones de parbola e hiprbola.

11
Un punto interior de un conjunto S es un punto para el que
podemos encontrar un entorno o vecindad cuyos puntos
pertenecen todos a S. Por ejemplo, el centro de un crculo.
Un punto frontera de un conjunto S es un punto tal que
todo entorno alrededor de l contiene puntos que pertenecen a
S y que no pertenecen a S. Por ejemplo los puntos que forman
la frontera de un crculo.
Si un punto no es interior ni frontera de un conjunto de
puntos S, entonces es un punto exterior a S.
Entonces, si S es abierto no posee puntos frontera, solo
puntos interiores. Si S es cerrado posee tambin a sus puntos
frontera.
Algunos conjuntos no son ni abiertos ni cerrados. Contienen
algunos puntos frontera. Por ejemplo un entorno punteado.
El plano complejo C es abierto y cerrado a la vez. No posee
12
Una regin es un conjunto formado por un dominio, ms,
quizs, algunos o todos sus puntos frontera (Cuidado:
algunos autores usan regin para indicar dominio).
Un conjunto es acotado si todo punto de S est dentro de
algn crculo |z| = R. En caso contrario es no acotado.
Un punto de S se dice que es de acumulacin si cada
entorno punteado del mismo contiene al menos un punto de S.
Entonces, si S es cerrado contiene a todos sus puntos de
acumulacin.
Un punto no es de acumulacin si existe un entorno
punteado del mismo que no contenga puntos de S. P.ej.:
Todos los puntos del conjunto S = {i/n} (n = 1,2,...) no son de
acumulacin a excepcin del cero.
13
Semiplanos infinitos y

Semiplano superior: el conjunto de todos los


puntos z = x+iy tales que y > 0 o Im(z) > 0. x

y
Inferior: z = x+iy tales que y < 0 o Im(z) < 0.

Derecho: y

x z = x+iy tales que x > 0 o Re(z) > 0.


x

y Izquierdo:
z = x+iy tales que x < 0 o Re(z) < 0
x
Qu regiones describen?
(a) Im(z) = 0, (b) Im(z) = a,
(c) Re(z) = 0, (d) Re(z) = a
14
15
Conjuntos de Julia
Cuando deca en 1980 a mis amigos que estaba trabajando con H.
Hubbard en el estudio de polinomios de grado 2 en variable compleja (y
ms especficamente en z z2 + c ), me preguntaban: Esperas
encontrar alguna cosa nueva?
Adrien Douady

Iteracin: z n 1 z 2
n
Condicin inicial y rbita:

z , ( z ) , ( z ) ,... z , z , z ,...
0 0
2
0
2 2
0 1 2

Utilizando la identidad de Moivre: Gaston Maurice Julia


1893 - 1978
z0 r (cos i sin )
r (cos i sin ), (r (cos i sin )) , (r (cos i sin )) ,...
2 2 2

r (cos i sin ), r 2
(cos 2 i sin 2 ), r 4 (cos 4 i sin 4 ),... 16
En el paso ensimo tendremos:

2n
z n r [cos(2n ) i sin( 2n )]
Si comenzamos con un nmero complejo de mdulo r < 1,
sucesivamente el mdulo ir disminuyendo hasta tomar valor
r = 0 para n infinito.

Al contrario, si r > 1 el mdulo aumentar exponencialmente,


tendiendo a infinito.

El caso frontera, r = 1, mantendr los valores de la iteracin


en un crculo de radio unidad sobre el plano complejo.
17
De modo que todos los puntos del plano complejo
pertenecen a uno de estos dos conjuntos:

(a) Si escapan al infinito (r > 1): conjunto de escape E.


En este caso los puntos exteriores del crculo unidad.
(b) Si permanecen recluidos
en una regin finita (r 1):
conjunto prisionero P.
En este caso el crculo unidad
cerrado.
La frontera de P (r = 1) es
el conjunto de Julia de esta
iteracin: la circunferencia unidad.
18
Julia centr sus estudios en el
conjunto de iteraciones cuadrticas:
z n 1 z c 2
n

Fijado el parmetro complejo c establecemos una iteracin


cuadrtica en concreto.

Sumar c = a + ib, consiste en


una traslacin.
Al potenciar el mdulo, la iteracin
nos manda al origen o al infinito, Elevar al cuadrado implica
excepto para el mdulo de valor 1
multiplicar el ngulo por dos.
(con c = 0). 19
c = 0.275 c = 1/4 c=0 c = -3/4

c = -1.312 c = -1.375 c = -2 c=i

c=(+0.285,+0.535) c=(-0.125,+0.750) c=(-0.500,+0.563) c=(-0.687,+0.312)


20
Cmo discriminar si un punto del plano complejo
pertenece o no al conjunto de escape E c?

Existe un sencillo criterio:

Si |z| |c| y |z| > 2, entonces z es un punto de


escape de la iteracin zn+1 = zn2 + c.

Supongamos que definimos r(c) = max (|c|, 2), y


que se cumplen las condiciones del criterio.
Entonces, existe un > 0 tal que r(c) = 2 + y
|z| r(c).
21
Observemos que:

|z2 + c| |z2| - |c| = |z|2 - |c| |z|2 - |z| = (|z| - 1)|z|

Recordemos que |z| r(c) = 2 + . Entonces:

(|z| - 1)|z| (1 + )|z|.

En conclusin, si z cumple las condiciones previas,


entonces: |z2 + c| (1 + )|z|.

De modo que en cada iteracin el mdulo del nuevo


valor crece.
22
Curso de fractales en nuestra pgina del departamento:
http://matap.dmae.upm.es/cursofractales/index.html

Fractint/Winfract
Ultrafractal (UF) probablemente es el programa de generacin
de fractales ms usado por la comunidad de ciberartistas que
experimentan con fractales.

Puedes bajarte una versin de evaluacin en


http://www.ultrafractal.com/, la pgina oficial del programa.

No te pierdas la galera de imgenes en:


http://www.ultrafractal.com/showcase.html.
Te hars una idea de las posibilidades de UF.
Ejecutar Ultrafractal localmente.
23
Conjuntos conexos
Un conjunto S se llama conexo si cualquier par de sus puntos pueden
conectarse mediante un camino formado por puntos que pertenecen a S.
Un abierto conexo se denomina dominio (en algunos textos se denomina
regin). P.ej.: todo entorno es un dominio.
Son los siguientes conjuntos de puntos dominios?
Un anillo
y abierto
y
Un disco abierto

1

a
2
a

x
x y
No existe camino entre
Un cuadrado abierto el tringulo inferior y el
sin diagonal.
tringulo superior.
24
x
Teorema:

Cualesquiera dos puntos de


un dominio pueden unirse
por medio de una lnea
poligonal contenida en el
dominio.

25
El conjunto de Mandelbrot

Benoit Mandelbrot
(1924 -)

26
z n 1 z c
2
n

27
z n 1 z c
2
n

El valor de c determina si un conjunto de Julia es


conexo o no.
Para determinar qu valores de c producen conjuntos
de Julia conexos parece que no quede ms remedio
que determinar cada conjunto iterando todos los puntos
del plano complejo para cada funcin z 2 + c.

Afortunadamente, se puede demostrar que basta


con iterar z0 = (0, 0) para cada c.
28
Si la rbita con semilla z0 = (0, 0)
no escapa al infinito,
entonces el conjunto de Julia es
conexo.
Este es el dibujo original
El conjunto de todos los valores c que Mandelbrot
descubri a la
tales que sus comunidad cientfica a
correspondientes conjuntos de finales de los 70 cuando
trabajaba en el centro de
Julia son conexos investigacin Thomas J.
Watson.
forman en el plano complejo el
famoso conjunto
de Mandelbrot. 29
En la figura de la izquierda estn
representados algunos conjuntos de Julia
con distintos valores de c (indicados
en el plano complejo por las lneas de
color azul). Para valores de c dentro del
conjunto de Mandelbrot la forma de los
conjuntos de Julia es semejante a
crculos. Fuera del conjunto tenemos
nubes de puntos desconectados
(conjuntos de Julia no conexos). Los
conjuntos de Julia ms interesantes
estticamente se observan
en la frontera. Las formas dendrticas de
los conjuntos de Julia corresponden a las
fronteras filamentosas del conjunto de
Mandelbrot. En la imagen inferior
puedes observar un gif animado
del efecto de la variacin continua del
parmetro c en las formas de los
conjuntos J a lo largo de
una lnea que va desde la frontera de M
(forma dendrtica) hasta su interior
(forma circular). 30
31
32
33
34
35
Funciones complejas
Sea S un conjunto de nmeros complejos z = x+iy.
Una funcin f definida sobre S es una regla que asigna a
cada z en S un nmero complejo w llamado valor de f en z.

w = f(z)
z es una variable compleja.
S es el dominio de definicin de f.
El conjunto de valores de la funcin f se llama rango de f.

Como w es complejo (w = u+i v; con u y v reales) podemos


escribir:

w = f(z) = u(x,y) + i v(x,y)


Una funcin compleja f(z) es equivalente a un par de funciones
reales u(x,y) y v(x,y), cada una dependiente de dos variables
reales x e y. 36
Ejemplos: f ( z) z 2
Funcin de
variable w f (z )
( x iy ) 2 compleja

Cules son los


dominios de
( x 2 y 2 ) i (2 xy ) v ( x, y )
definicin de estas
funciones?
u ( x, y ) w u ( x, y ) i v ( x, y )
Parte real Parte imaginaria
f ( z ) 2iz 6 z
2i ( x i y ) 6( x i y ) Cul es el valor de f (z )
en z 3 2i ?
(6 x 2 y ) i ( 2 x 6 y )
f ( z ) (6 x 2 y ) i ( 2 x 6 y )
( 6 3 2 2) i ( 2 3 6 2)
u ( x, y ) v ( x, y ) 14 6i
37
Ejemplos:

Polinomios de grado n:
P ( z ) c0 c1 z c2 z c3 z c4 z cn z
2 3 4 n

donde c0, c1...cn son constantes complejas y cn es distinto de


cero. P( z )
Funciones racionales (cocientes de polinomios):
Q( z )
Si en f(z) = u+iv, v = v(x,y) = 0, entonces f es una
funcin de variable compleja con valores reales. P.ej.:
f(z)= |z|2 = x2 + y2 .

38
39
Representacin
Funciones de variable real geomtrica
cartesiana

y f (x)

y f ( x) x 2

Variable real
Asignacin

x
40
Funciones de variable compleja w f (z )
Cmo representarlas geomtricamente?
f ( z) z 2

y
f (1) (1) 1 2
Parte imaginaria Imagen
2i f (1 i ) (1 i ) 2i
2

Preimagen. Cul es la otra?


1 i
Asignacin Parte real

1 1
x
41
Representacin mediante dos planos: z y w
z xiy f ( z) z 2 w u iv
Plano z Plano w
y v
w1 3 4i
z3 1 i
w3 2i
z 4 1
x u
w4 1
z2 1 2i
z1 2 i
w2 3 4i

Cmo transforman (a) f(z) z c, (b) f(z) iz, (c) f(z) z ?


42
43
Transformaciones mediante funciones lineales
Existen muchas situaciones prcticas donde podemos simplificar
un problema mediante una transformacin en el plano complejo.
Translacin: w f ( z) z c con c (c1 , c2 )
z ( x, y ) w ( x c1 , y c2 )
Rotacin alrededor del origen y alargamiento/contraccin:

w f ( z ) bz con b | b | (cos i sin )


z r (cos i sin ) r | b | [cos( ) i sin( )]
(r , ) (r | b |, )
44
Funciones lineales
w f ( z ) bz c Translacin

Rotacin y alargamiento/contraccin

Ejemplo: w f ( z ) iz (i 1)
Esta funcin transforma el cuadrado A en el cuadrado B.

45
f ( z) z
La funcin/transformacin
2

z w z r [cos(2 ) i sin( 2 )]
2 2

y v

Plano z Plano w

x u

Es biyectiva la transformacin?

46
f ( z) z 2

z w z r [cos(2 ) i sin( 2 )]
2 2

y v

Plano z Plano w

x u

Cmo puede ser? Si a cada punto de la semicircunferencia del


plano z le corresponde un solo punto del plano w, cmo media
circunferencia se transforma en una entera? No hay el doble de
puntos en una circunferencia que en media? 47
f ( z ) (1 ) z z ; [0,1]
2

48
f ( z ) (1 ) z z ; [0,1]
2

49
En general
Curva en el plano z Curva en el plano w
F ( x, y ) 0 Obtenemos la transformacin
de la parametrizacin:
Parametrizamos la curva:
u (t ) u[ x(t ), y (t )]
z z (t ) x(t ) iy (t )
v(t ) v[ x(t ), y (t )]
Y de aqu la curva transformada:

(u , v) 0
Transformacin f(z)

w f ( z ) u ( x, y ) iv( x, y )
50
En qu curva se transforma una circunferencia de radio
unidad centrado en el origen a travs de la funcin f(z)=z2?
Circunferencia de radio unidad Parametrizamos.
centrada en el origen: Todos los puntos de la cincurferencia
F ( x, y ) x 2 y 2 1 0 pueden expresarse como:
z z (t ) cos t i sin t , t [0,2 )
La transformacin es:
z x iy; x(t ) cos t , y (t ) sin t
f ( z ) z 2 ( x iy ) 2
Usando la parametrizacin:
( x y ) i (2 xy )
2 2

u (t ) (cos t ) 2 (sin t ) 2 cos(2t )


En componentes:
v(t ) 2 cos t sin t sin( 2t )
u ( x, y ) x 2 y 2
Que nos proporciona la curva:
v( x, y ) 2 xy
(u , v) u 2 v 2 1 0
La imagen traza una circunferencia de radio unidad centrada en el
origen dando dos vueltas. 51
f ( z ) (1 ) z z ; [0,1]
2

52
Encuentra la imagen de la lnea Re(z) = 1 bajo la
transformacin f(z) = z2. f ( z ) z 2 ( x iy ) 2
u ( x, y ) x 2 y 2 1 y 2
Re(z) = x = 1,
v( x, y ) 2 xy 2 y
y v / 2, entonces u 1 v / 4
2

53
En qu curvas se transforman rectas verticales en el
plano z a travs de la funcin f(z)=z2 en el plano w?
xk u ( x, y ) x y k y
2 2 2
y
2
k 2
u
v v 2
4 k 2
(u k 2
)
z k iy v( x, y ) 2 xy 2ky y
2k

La ecuacin de un parbola abierta hacia la izquierda:


con vrtice en (k2, 0) y foco en el origen.
Idem para rectas horizontales (pero sern parbolas
hacia la derecha):
yk u ( x, y ) x y x k
2 2 2 2
x u k 2 2
v v 4k (u k )
2 2
z x ik v( x, y ) 2 xy 2kx x
2k
54
Tomemos como dominio un rectngulo con esquinas en 3/23/2i. Observa
como las lneas verticales, formadas por complejos de parte real constante, s
convierten en parbolas abiertas hacia la izquierda. Y las lneas horizontales,
formadas por nmeros complejos de parte imaginaria constante, en parbola
abiertas a la derecha. Observa tambin como los ngulos entre rectas amaril
rosas siguen siendo rectos: la transformacin
conforme.
es .

http://www.ima.umn.edu/~arnold/complex.html Douglas N. Arnold 55


f ( z ) (1 ) z z ; [0,1]
2

56
57
58
Observa que puesto u ( x, y ) x 2 y 2 v( x, y ) 2 xy
que la transformacin
w = f(z) = z2 es:
( x, y ) ( x 2 y 2 , 2 xy )

Los puntos z sobre la hiprbola x2 y2 = k se transforman en lineas u = k.


Los puntos z sobre la hiprbola 2xy = k se transforman en lineas v = k.

59
2
f(z) = z
Esquema de color dependiente del valor real

Dominio Rango

http://winnie.fit.edu/~gabdo/function.html 60
3
f(z) = z
Esquema de color dependiente del argumento

Dominio Rango

61
62
Lmite de una funcin compleja
Una funcin f(z) se dice que tiene lmite w0 cuando z tiende a z0, y
se escribe:
lim f ( z ) w0
z z0

si f est definida en un entorno de z0 (a excepcin tal vez de z0 mismo) y si:


real > 0, un real > 0: z z0 , y |z - z0| < , entonces |f(z) - w0| < .
y v
En general =(, z0)
z0 w0
f(z) Si el lmite existe,
z es nico.

x u

Es decir: si dado un entorno de radio alrededor del lmite, podemos


determinar un entorno de radio (, z0) alrededor de z0. 63
Observemos que como en el caso de variable real, la definicin
de lmite no nos dice cmo encontrarlo.
Demostremos que:
lim( z i ) 2i
z i
Utilizando la notacin anterior, tenemos en este caso:
f ( z) z i 0 | z i |
Tomando = ,
| z z0 || z i |
por ejemplo,
| f ( z ) w0 || ( z i ) 2i || z i | siempre se
cumple.
0 | z i |
Ejercicio: Demostrar que si el lmite existe,
es nico. (Nota: Suponer dos valores distintos
para el lmite, aplicar definiciones y demostrar entonces
que ambos valores han de ser, a la fuerza, el mismo).
64
Cul es el equivalente a lmite por la derecha y por la izquierda
de variable real en el caso de variable compleja?
En el plano complejo podemos acercarnos al lmite a travs de
una infinidad de trayectorias. Por ejemplo:
y
f ( z ) Arg z
Arg z
Toda vecindad de z0 contiene
C2
valores de Arg z en el segundo
cuadrante arbitrariamente cerca
de , pero tambin del tercer x
cuadrante arbitrariamente cerca z0
de . Acercndonos por C1 y por C1
C2 obtenemos dos valores distintos
del lmite.
65
Ejemplo x x i( y y)
2 2
f ( z)
x y x y
Esta funcin no est definida para z = x+iy = 0, (x = 0, y = 0).
Veamos que no existe el lmite de la funcin cuando z tiende a 0.

(1) Nos aproximamos al origen a lo largo del eje y. Tomando


x=0 en f(z), tenemos:
Que se aproxima a i, i( y y)
2

a medida que nos


f ( z ) x 0 i ( y 1)
y
acercamos al origen.
(2) Tomando y=0 nos aproximamos a lo largo del eje x:
Que tiende a 1.
x x
2
f ( z ) y 0 x 1 Como el lmite por ambos
x caminos no coincide, el
lmite no existe.
66
67
Ejercicios:

(1) Sean: f ( z ) u ( x, y ) i v( x, y ), z0 x0 iy0 y w0 u0 iv0


Entonces:

lim f ( z ) w0 sii
z z0

lim u ( x, y ) u0 y lim v( x, y ) v0
( x , y ) ( x0 , y 0 ) ( x , y ) ( x0 , y 0 )

(2) Demostrar que si


lim f ( z ) w0 lim | f ( z ) || w0 |
z z0 z z0

Nota: Utilizar la definicin de lmite y la desigualdad:


| f ( z ) | | w0 | | f ( z ) w0 |
68
Propiedades de los lmites
Sean w0 y w'0 los lmites, cuando z
tiende a z0, de f(z) y g(z) respectivamente. Entonces:
lim[ f ( z ) g ( z )] w0 w0' lim[ f ( z ) g ( z )] w0 w0'
z z0 z z0

f ( z ) w0 Nota: Es fcil demostrar estas


lim ' si w 0
'
0 propiedades a partir de u(x,y) y v(x,y).
z z0 g ( z ) w0
lim
En particular si f(z) = g(z) = z : z z0 z 2
w0
2

y por induccin: lim z n w0n Como adems: lim c c


z z0 z z0

Entonces, para un polinomio P(z) = a0+a1z+...+anzn,


lim P ( z ) P ( z0 )
tendremos: z z0

69
Ejercicio: Demostrar que

lim f ( z ) lim f ( z )
z z0 z z0

70
Punto del infinito

71
Punto del infinito
El nmero complejo infinito o punto del infinito,
denotado por , no posee signo ni argumento.

Su mdulo es mayor que |z| para todo z complejo.

Es un punto del plano complejo? No es localizable,


pero s alcanzable a travs de cualquier trayectoria
en la que |z| sea creciente.

Se opera como en los reales. Por ejemlo:


z / = 0, z/0 = , etc.

Cuando el plano complejo incluye al punto del infinito ,


hablamos de plano complejo extendido. 72
z 1
Ejemplo: Sea f ( z)
z2
Determina la imagen para z = .
1
1
z 1 z 1
lim f ( z ) lim lim 1
z z z 2 z 2 1
1
z
Cuando z tiende a infinito obtenemos f(z) = 1.

Nota. Una forma alternativa de encontrar el valor en el infinito


es encontrar la imagen de 1/z para z =0.
1
1
1 z 1 z
lim f lim lim 1
z 0 1 z 0 1 2 z
z 0
z 2
z 73
Algunas relaciones tiles:

1
lim f ( z ) lim 0
z z0 z z0 f ( z )

1
lim f ( z ) w0 lim f w0
z z 0
z
1
lim f ( z ) lim 0
z z 0 1
f
z
74
75
76
Sol.: a) 4, b) , c) , d) 0, e) No existe, f) 6i.

Sol.: No existe.

77
La esfera de Riemann Esfera de radio unidad centrada en
el cero del plano complejo.
Proyeccin estereogrfica: hacemos
corresponder cada punto del plano con
un punto de la esfera como muestra la
grfica. El polo norte N de la esfera
corresponde al punto del infinito.

Bernhard Riemann
(1826 - 1866) 78
Otra forma de la Ahora ya podemos definir
esfera de Riemann lmites al infinito. Si
lim f ( z ) w0
z

para todo real > 0, un real


> 0: |f(z) - w0| < para todo
z: |z|> 1/.

O: lim f ( z ) si para todo real > 0, un real > 0:


z z0

|f(z)| < 1/ siempre que |z - z0| < . 79


Espirales esfricas de M.C. Escher
La proyeccin estereogrfica tiene dos
propiedades importantes: las circunferencias
siempre se transforman en circunferencias y
la transformacin conserva ngulos.

| z | r Arg( z )
Espiral de Arqumedes. Dado que Arg z , la ecuacin
anterior solo representa una espira de la espiral. 80
81
82
Funciones complejas continuas
Una funcin f(z) se dice que es continua en z = z0 si f(z0)
est definida en z0 y lim f ( z ) f ( z 0 )
z z0
Decimos que f(z) es continua (Nota: si en el lmite = (, z0)
en una regin si es continua no depende de z0, la continuidad
en todo punto de la regin. es uniforme).

Ejercicio:Las sumas, diferencias y productos de funciones


continuas son continuas. El cociente de dos funciones
continuas es continuo salvo en los puntos en que se anula el
denominador. La composicin de funciones continuas es
continua. Sea f(z) = u(x,y) + iv(x,y), entonces u y v sern
continuas en todo punto en el que f(z) lo sea. Y a la inversa:
f(z) ser continua en todo punto en que u(x,y) y v(x,y) lo sean.
83
Ejemplo: z2 1
, z i
Sea: f ( z ) z i
3i, z i

Es continua f(z) en z = i? (1) f(i) = 3i est definido.


(2) Calculemos el lmite de la funcin cuando z tiende a i:

z 1
2
( z i )( z i )
lim lim lim ( z i ) 2i
z i z i z i z i z i

El lmite existe pero no coincide con el valor de la funcin:


la funcin no es continua.

84
Funciones continuas

Ejercicios:

(1) Sea f(z) = u(x,y) + iv(x,y), entonces u y v sern


continuas en todo punto en el que f(z) lo sea.

(2) Y a la inversa: f(z) ser continua en todo punto en que


u(x,y) y v(x,y) lo sean.

Nota: Recuerda que, u(x,y) ser continua en (a,b) sii


lim(x,y)(a,b) u(x,y) = u(a,b).

85
Transformacin w = f(z) = 1/z
En este caso la transformacin s es biyectiva,
excluyendo al origen. En coordenadas polares la
transformacin es:
(r , ) (1 / r , )
Una inversin en el crculo
unidad (lo de fuera pasa adentro
y al contrario) seguida de una
reflexin respecto al eje x.

Las circunferencias de radio r se


convierten en circunferencias de
radio 1/r. En particular, una
circunferencia de radio unidad
permanece invariante.
86
f(z) = 1/z (r , ) (1 / r , )
Esquema de color dependiente del argumento

Dominio Rango

Biyeccin

"We may thus think of the interior of the unit circle as a condensed image, a
microcosmos, of its exterior". To infinity and beyond, Eli Maor 87
f(z) = 1/z (r , ) (1 / r , )
Esquema de color dependiente del mdulo

Dominio Rango

Qu figura permanece invariante?


88
Gardner, M. The Sixth Book of Mathematical Games from Scientific American.
Chicago, IL: University of Chicago Press, 1984.
http://mathworld.wolfram.com/Inversion.html 89
Planos z y w
superpuestos Una lnea que pase por el centro O, permanece
invariante...

Una lnea que no pase por el centro O se


transforma en un crculo k que pasa por O (y al
revs) y est completamente dentro del crculo
unitario de inversin c.

Si la lnea es tangente al crculo unitario de


inversin c, el crculo k toca en el mismo punto
a la lnea y al centro O.

...

Vamos a describirlo con algo de mates...


90
Veamos con ms detalle la transformacin f(z) = 1/z.
1 1
f ( z) u ( x, y ) iv( x, y );
z x iy
1 u v
x iy 2 2 i 2 2 ;
u iv u v u v

u v
x 2 2 ; y 2 2
u v u v

y simtricamente :

x y
u 2 ;v 2
x y 2
x y2
91
Ejemplo: Cul es la imagen de la recta x = c bajo la transformacin
f(z) = 1/z?
1 1 1 u v
f ( z) u iv; x iy 2 2 i 2 2 ;
z x iy u iv u v u v
La recta a transformar es : x c ( y cualquier valor)
u v
x 2 2 c ; y 2 2 ;
u v u v
2 2
u 1 1
u v 0;
2 2
u v
2

c 2c 2c
Es decir, un crculo de centro
(1/(2c), 0) que pasa por el
origen.
El semiplano x > c se
transforma en el interior del
crculo. 92
Podemos escribir la ecuacin general de un crculo y una recta
en el plano z en la forma:
a ( x 2 y 2 ) bx cy d 0 (a, b, c, d )
a 0 ecuacin de un crculo a 0 ecuacin de una recta

Bajo la transformacin 1/z, la ecuacin general se convertir en:


a ( x 2 y 2 ) bx cy d 0
u v
x 2 2 ; y 2 2
u v u v
u
2
v
2
u v
a 2 2 2 2 b 2 2 c 2 2 d 0
u v u v u v u v
a bu cv
d 0
u v
2 2

d (u 2 v 2 ) bu cv a 0 93
a ( x 2 y 2 ) bx cy d 0 (a, b, c, d )
a 0 ecuacin de un crculo a 0 ecuacin de una recta

Se transforma bajo 1/z en: d (u 2 v 2 ) bu cv a 0


d 0 ecuacin de un crculo d 0 ecuacin de una recta
(1) a y d distintos de 0: crculos que no pasan por el centro
se transforman en crculos que no pasan por el centro.
(2) a distinto de 0 y d = 0: crculos que pasan por el centro
se transforman en rectas que no pasan por el centro.
(3) a = 0 y d distinto de 0: rectas que no pasan por el centro
se transforman en crculos que pasan por el centro.
(4) a = d = 0: rectas que pasan por el centro se transforman
en rectas que pasan por el centro.
De hecho, si pensamos en rectas como crculos de radio infinito, 1/z transforma
crculos en crculos. 94
f(z) = 1/z
Esquema de color dependiente del argumento

Dominio Rango

95
u = 1/a

u = -1/b
b = 0; u = -v
b distinto de 0; en
circunferencias.
v = -ku
circunf.

u2 = -v3 /(1+v)

96
Transformaciones bilineales o de Mbius
az b
M ( z) w (ad bc 0, a, b, c, d C )
cz d
La transformacin inversa es
tambin bilineal:

1 dw b
M ( w) z
cw a

August Ferdinand Mbius (1790-1868)

Observemos que la transformacin no est definida para z = -d/c.


Y lo mismo ocurre con w = a/c en el caso de la inversa.
El conjunto de posibles transformaciones bilineales forman un grupo.
97
az b
M ( z) w (ad bc 0, a, b, c, d C )
cz d

98
Cuando c 0, T(z) tiene un cero simple en z0 = d/c, y
entonces:
lim T ( z ) ,
z z0

Escribiremos T ( z0 ) . Si, adems, c 0, entonces


ab/ z a
lim T ( z ) lim ,
z z c d / z c
y escribiremos T () a / c.
Ejemplo: Si T(z) = (2z + 1)/(z i), calcula T(0), T(), T(i).

T (0) 1 /( i ) i, T () lim T ( z ) 2,
z

T (i ) lim T ( z ) , T (i )
z i
99
Las transformaciones de Mbius son biyecciones

100
Cmo transforma la bilineal?

d ad ad
a z b b
az b c c a c
f ( z) w
cz d d c cz d
c z
c
De modo que cualquier
ad
b transformacin bilineal
a c puede obtenerse como
z ' cz d
c z' una composicin de una
a bc ad
transformacin lineal
1
z' ' z ' ' y una transformacin 1/z.
z' c c
As que para las transformaciones bilineales transforman el conjunto de
crculos y lneas en s mismo.
101
b) Determinar la imagen de la regin z 2 2 , al
considerar la transformacin: z
f ( z)
2z 8
z 1 2
f ( z) C: z2 2
2z 8 2 z 4

2 4 Re(z)

z ' z 4 (traslacin)

z '6 2

2 4 6 8 Re(z')
Examen
JUNIO 04/05: P-1
102
z 1 2
f ( z) C: z2 2
2z 8 2 z 4
1 2
C : z '6 2
2 z'
1 Recordemos cmo acta la inversin:
z' '
z'
a ( x 2 y 2 ) bx cy d 0 d (u 2 v 2 ) bu cv a 0
z '6 2 ( x 6) 2 y 2 2 2 ( x 2 y 2 ) 12 x 32 0
2

3 1
32(u v ) 12u 1 0 u
2 2
v 2
2

16 16
3 1 z ' '
3

1
z ' ' 16 16
16 16
3/16 1/4 Re(z'')
...exterior del crculo... 103
z 1 2
f ( z) C: z2 2
2z 8 2 z 4
1 2
C : z '6 2
2 z'
1 3 1
2 z' ' z ' '
2 16 16

z ' ' ' 2 z ' ' ( homotecia )


3 1
z ' ' '
8 8
...seguimos en 3/8 1/2 Re(z''')

el exterior del crculo...


104
Z z ' ' ' ei z ' ' ' (giro de todos los afijos 180 ,
manteniendo el mdulo, claro)
3 1
Z
8 8

-1/2 -3/8 Re(Z)

1
w Z (traslacin )
2
1 1
w
8 8
1/8 1/4 Re(Z)

105
Ejemplo: Sea a una constante compleja tal que Im(a) > 0.
Encontrar la imagen del semiplano infinito za
superior bajo la transformacin bilineal: w
za
Consideremos primero el borde. Para los puntos z sobre el
eje x, tenemos: | za|
| z a || z a | | w | 1
| za|
De modo que el eje x
se transforma en el
crculo unidad con
centro en el origen.
z = a se transforma en
w = 0 (un punto interior
del crculo).
La transformacin es continua, y de aqu podemos deducir que
la imagen del semiplano superior es el interior del crculo. 106
107
108
109
110
111
112
113
Mbius Transformations Revealed is a short video by Douglas Arnold and Jonathan Rogness
which depicts the beauty of Mbius transformations and shows how moving to a higher
dimension reveals their essential unity. It was one of the winners in the
2007 Science and Visualization Challenge and was featured along with the other winning entries
in the September 28, 2007 issue of journal Science. The video, which was first released on
YouTube in June 2007, has been watched there by more than a million viewers and classified as a
"Top Favorite of All Time" first in the Film & Animation category and later in the Education
category. It has been selected for inclusion in MathFilm Festival 2008. 114
Tripletes a Tripletes
Observa que podemos crear una transformacin de Moebius
a partir de tres puntos:
z z1 z 2 z3 z 2 z3 z z1 az b
M ( z)
z z3 z 2 z1 z 2 z1 z z3 cz d
b z1 ; d z3 ;
a z 2 z3 z 2 d ;
c z 2 z1 z 2 b.
esta transformacin tendr un cero en z = z1 (T(z1) = 0 ,
T(z2) = 1 y tiene un polo en z = z3 (T(z3) = ). De modo
que T(z) transforma los complejos z1, z2, z3 en 0, 1, e ,
respectivamente. 115
De la misma manera, la transformacin de Moebius:

w w1 w2 w3
S ( w)
transforma w1, w2, w3 en 0, 1we ,w3y w w1
S-12 transforma 0, 1 e
en w1, w2, w3.

De modo que w = S-1(T(z)) transforma el triplete z1, z2, z3 en


el triplete w1, w2, w3. Observa que como w = S-1(T(z)),
tenemos que S(w) = T(z) y

w w1 w2 w3 z z1 z 2 z3

w w3 w2 w1 z z3 z 2 z1
116
Ejemplo:
Construye una transformacin de Moebius que transforma los puntos 1, i, 1 sobre el crculo unidad |z| = 1 a los puntos 1, 0 y 1 sobre el eje real.

Despejando w, tenemos w = i(z i)/(z + i).

w w1 w2 w3 z z1 z 2 z3

w w3 w2 w1 z z3 z 2 z1

w 1 0 1 z 1 i 1 w 1 z 1
o i
w 1 0 (1) z 1 i 1 w 1 z 1

117
118
119
120
Ejemplo: Construye una transformacin de
Moebius que transforma los puntos , 0, 1 sobre el
eje real en los puntos 1, i, 1 sobre el crculo |w| =
1.

Puesto que z1 = , los trminos z z1 y z2 z1 en:


z z1 z2 z3
T ( z)
son 1. Y entonces: z z3 z2 z1

w 1 i 1 1 0 1 w 1 1
o S ( w) i T ( z)
w 1 i 1 z 1 1 w 1 z 1

121
Versin matricial
Podemos asociar la transformacin bilineal a una matriz:

a b az b
La matriz A representa la transformaci T ( z )
c d cz d
a1 z b1 a2 z b2
Si T1 ( z ) , T2 ( z ) ,
c1 z d1 c2 z d 2
az b
entonces T2 (T1 ( z )) viene dada por T ( z )
cz d
a b a2 b2 a1 b1

c d c2 d 2 c1 d1
122
az b dw b
Si w T ( z ) , entonces z
cz d cw a
1 dw b
y podemos escribir : T ( w) .
cw a
d b
La matriz asociada es : adj A
c a
2z 1 z i
Ejemplo : Si T ( z ) y S ( z) , encontrar S -1 (T ( z )).
z2 iz 1
az b
Sea S -1 (T ( z )) , donde 1 i 2 1 2 i 1 2i
cz d ,
a b 1 i 2 1 i 1 1 2 1 2i 2i
adj (2 i ) z 1 2i
c d i 1 1 2 1
entonces : S (T ( z ))
(1 2i ) z 2 i
123
Jos Leys
http://www.josleys.com/
124
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126
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135
136
La banda de Moebius
(Mbius strip)

August Ferdinand Mbius (1790-1868)

Max Bill, Endless surface. From 1953 to 1956.


Size125 x 125 x 80 cm. Open air Sculpture
Middlelheim Museum, Antverpen, Belgium.

137
138
Moebius Strip II, M. C. Escher (1963) 139
140

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