Professional Documents
Culture Documents
Ingeniera
Facultad de ingeniera
mecnica
MQUINAS
ELCTRICA
S
ML 202
rea acadmica de electricidad y electrnica
Profesor: Ing. Javier Franco Gonzles
UNIDAD III
generador
(V,I)
Sistema Mquina Sistema
mecnico elctrica elctrico
motor (V,I)
Sin embargo, hay mquinas que se adaptan mejor para operar como
generador, otras como motor, mientras que hay otras que le es indiferente
operar como generador o como motor.
Aspecto constructivo genrico de una
mquina elctrica rotativa
-Ncleo ferromagntico laminado
Estator (parte fija o
- Devanado o bobinado
estacionaria
Rotor (parte -Ncleo ferromagntico
- Aislamiento
giratoria) que
va montado laminado
sobre el eje o - Devanado o bobinado
rbol de la
- Aislamiento
mquina
MQUINA
ASINCRONA O DE
1. MQUINAS DE
INDUCCIN
CORRIENTE
ALTERNA O
MQUINA
MQUINAS AC
SINCRONA
MQUINA DE
EXCITACIN
2. MQUINAS DE
INDEPENDIENTE
CORRIENTE
CONTINUA O Mquina DC Serie.
MQUINAS DC
MQUINAS Mquina DC Shunt o en
AUTOEXCITADAS derivacin o en paralelo.
Mquina Compound o mixta.
PRINCIPIO BSICO DE LA CONVERSIN
ELECTROMECNICA DE ENERGA: PRINCIPIO DEL MOTOR
F I (dl xB) Expresin general
L
Z S Fuerza que se ejerce sobre un
y Barra alambre
conductor alambre que transporta corriente
x perpendicular al dentro de un campo magntico.
I L campo magntico
B transportando Para nuestro caso: F I .L.B
F corriente elctrica
En una mquina elctrica, la fuerza
F produce un par o torque para su
operacin como motor ( F . )
MOTORES AC
TIPOS DE MQUINAS ROTATIVAS AC
CLASIFICACIN
1. Por el nmero de fases, se clasifican en: trifsicos y monofsicos.
2. Por el tipo de rotor, pueden ser: de rotor jaula de ardilla y de rotor
bobinado o rotor devanado.
3. Por el nivel de potencia, los motores pueden ser del tipo 3 (para
medianas y altas potencias), y del tipo 1 (para bajas potencias).
NOTA. Por lo general, se fabrican motores de varios polos magnticos de
acuerdo a la frecuencia y velocidad de operacin (2, 4, 6, P polos)
ASPECTO CONSTRUCTIVO DEL MOTOR 3 DE INDUCCIN
a'
c b
b'
c'
Vab
i cc i bb
_
DEVANADO ROTRICO EN
CORTOCIRCUITO
2.2 MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO O DE
ROTOR DEVANADO
C B
O ANILLOS
COLECTORES
Devanado rotrico
en cortocircuito
NOTA: El devanado rotrico sea tipo jaula de ardilla o tipo rotor bobinado, siempre es un
devanado en cortocircuito.
El rotor bobinado presenta un devanado distribuido igual que el del estator, por lo tanto
puede ser de 2, 4, .. o P polos (para la correcta operacin del motor, debe cumplirse que:
N polos del estator = N polos del rotor)
EL CAMPO MAGNTICO GIRATORIO
Ba
ia B a B mx Senwt0
Bobina A
entrehierro
i a I mxSenwt B b B mx Sen(wt 120) 120
Bobina C
Bobina B
i c I mxSen( wt 120)
ib
Devanado 3 en
Bc ic conexin estrella
Bb
Las grficas de los campos magnticos senoidales que produce cada fase del
devanado 3 son:
B a B mx Senwt0
B b B mx Sen(wt 120) 120
B c B mx Sen(wt 120)120
B giratorio = B neto = B a Bb Bc
Demostracin del aspecto de campo magntico giratorio:
N
Para wt 0 , se obtiene: B neto j1.5B mx. 1.5B mx. 90
S
wt 90 B neto 1.5B mx. 0
Para , se obtiene: N S
nS
n S (velocidad sncrona)
B neto
1.5 B max
(Campo magntico
giratorio de magnitud
constante y variable
senoidalmente en el
tiempo, el cual rota a
la denominada
velocidad sncrona)
NOTA. El campo magntico giratorio est relacionado con lneas
magnticas que varan senoidalmente en el tiempo:
VELOCIDAD DE ROTACIN DEL CAMPO
MAGNTICO GIRATORIO
A la velocidad con que gira el campo magntico producido por
corriente 3 se le llama velocidad sncrona ( n s ).
Luego:
120 f 1
ns
P
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
TRIFSICO DE INDUCCIN
nS
i aa '
NOTA: Como cada bobina de fase del estator produce dos polos magnticos,
entonces, en general, el campo giratorio puede ser de 2, 4, 6 o P polos,
dependiendo del devanado distribuido que presente el estator.
Las lneas magnticas del campo
giratorio del estator, cortan a los
conductores de la jaula de ardilla
del rotor produciendo en ellas
f.e.ms inducidas senoidales y por
ende corrientes inducidas
senoidales que siguen trayectorias
cerradas. Luego, la interaccin de
estas corrientes inducidas con el
campo magntico giratorio del
estator, producirn fuerzas
ns sobre ns
los conductores del rotor, y por lo
tanto, un par o torque que
ocasionar el giro del rotor en el
mismo sentido del campo giratorio
del estator.
Las f.e.ms inducidas en los conductores del rotor y por ende las corrientes inducidas,
son producto del fenmeno de la induccin electromagntica, es decir, del movimiento
relativo entre el campo magntico giratorio y el rotor.
Por lo tanto:
1. El motor de induccin nunca operar a la velocidad sncrona, sino
a una velocidad menor que la velocidad sncrona, de all su
nombre de mquina asncrona.
Estator Rotor
Las corrientes inducidas i '1( t ) , i '2 ( t ) e i '3( t ) que fluyen por las fases del
devanado 3 del rotor, producen un campo magntico giratorio que rota a la
misma velocidad sncrona que el campo del estator, condicin necesaria para el
funcionamiento del motor , por lo tanto: # P1 = # P2
d K .B1 .B 2 .Sen(90 )
DESLIZAMIENTO DEL MOTOR 3 DE
INDUCCIN
Si:
ns = velocidad del campo magntico giratorio del estator
n desl . n s n n s n
S S o S (%) x100
ns ns ns
En motores industriales, el deslizamiento a plena carga suele variar
entre 2% y 8% . El deslizamiento no es constante, depende de la potencia
que entrega el motor.
n s n
S n n s (1 S )
ns
FRECUENCIA DEL ROTOR f 2
Se refiere a la frecuencia de la corriente alterna inducida en el
devanado del rotor.
Con el rotor bloqueado, el motor de induccin se comporta como un
transformador, donde el primario es el estator y el secundario es el rotor,
por lo tanto, las corrientes inducidas en el rotor tienen la misma
frecuencia que el voltaje de alimentacin, es decir: f 2 f 1
Con el rotor en movimiento, la frecuencia de las corrientes inducidas en
el rotor dependen de la diferencia de velocidades (n S n) , siendo, dicha
frecuencia:
f 2
P.(n S n)
120
Pero: ( n S n) S .n S y nS
120. f 1
P
f 2 S . f 1
INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO DEL
MOTOR 3 DE INDUCCIN
En este caso, el
motor se comporta N1 N2 N2
como un trafo V3 , f1
operando en vaco. N1
Io1 N2
N1
Io1
f1
f1
Al igual que en un trafo 1 operando en vaco, la f.m.m:
m mx .sen 2f 1t
Pero como dicho flujo se enlaza con las bobinas de fase del estator y
del rotor, entonces las f.e.ms que induce en tales devanados son:
E 1 4.44 K b1f 1N 1 mx.
E 2 4.44 K b 2f 1N 2 mx.
Donde:
I 01 I fe I m Componente de magnetizacin
Componente de prdidas
Luego, despreciando la resistencia de la bobina estatrica y el flujo de
dispersin, el modelo circuital por fase del motor de induccin con el
rotor bloqueado y con el devanado rotrico en circuito abierto, es:
Voltaje de fase
VN3 , f1
I1 I2
I1 I2
Primario: Estator Secundario: Rotor
NOTA: Observar que con rotor bloqueado (S = 1), la frecuencia del rotor es la misma
que la del estator; por lo tanto, el motor de induccin se comporta como un trafo.
3. MODELO CIRCUITAL CON CARGA ACOPLADA AL EJE DEL
ROTOR
f.e.m inducida en cada fase del devanado rotrico, con el rotor bloqueado.
PRIMARIO SECUNDARIO
Estator en
conexin Y:
V DC
RT 1
I DC
Pero: R T 1 2. R 1
RT 1
R1 0 .5 R T 1
2
Estator en conexin delta:
V DC
RT 1 Pero:
I DC
(2.R1 ).R1
RT 1
3.R1
3 .R T 1
R1 1.5 R T 1
2
PRUEBA CON ROTOR BLOQUEADO O PRUEBA DE
CORTOCIRCUITO
Simplificando el modelo
circuital de fase anterior, Donde: R e ( R 1 R 2 )
se tiene:
X e ( X 1 X 2)
(V 1CC )1
( P CU )1 2 2
, Z
Luego: R e 2
, tambin se cumple que: X e Z e R e e
( I 1N )1
( I 1 N )1
NOTA: Como es difcil aislar las reactancias de dispersin y dado que sus
valores son parecidos cuando estn referidos al lado del estator, entonces, para
fines prcticos se considera: Xe
X 1 X '2
2
PRUEBA DE VACO O PRUEBA DE ROTOR LIBRE
Pfe
Pcu1 Pcu2
( P1 = Pcu1 + Pfe )
Potencia de entrada: Pe = 3 V1.I1.Cos
Prdidas en el cobre del estator: Pcu1 = 3.I12.R1
Prdidas en el fierro del estator: Pfe = 3.E12 / Rfe = 3. E12.Ife
Prdidas totales en el estator: P1 = Pcu1 + Pfe
Potencia transferida al entrehierro (potencia que llega al rotor):
Pteh = Pe - P1 = Pe - Pcu1 Pfe
Prdidas en el cobre del rotor: Pcu2 = 3.I22.R2
Prdidas en el fierro del rotor: Son despreciables por que la f 2 son
pequeas (f2 = S . f1)
Potencia desarrollada (potencia que llega al eje de la mquina):
Pd = Pteh Pcu2 o Pd = 3. I22. R2(1/S 1)
R'c
Prdidas mecnicas: Pm = Prdidas por rozamiento y ventilacin
Potencia de salida: Ps = Pu = Pd Pm
1 S R2' P cu 2 Pd
P d P cu 2 ( ) y P teh 3.I 2' .( )
2
S S S (1 S )
P cu 2 S .P teh y P d (1 S ).P teh
PAR O TORQUE DE ROTACIN DEL
MOTOR 3 DE INDUCCIN
PAR TIL:
Si: u = par til o par resistente o torque de carga en el eje del motor
2. .n Pu
P u u( ) u
60 2. .n N.m
60
PAR DESARROLLADO O PAR INTERNO O PAR MOTOR
En general: P d Pm Pu
Prdidas mecnicas (por rozamiento y ventilacin)
Si se desprecian las prdidas mecnicas, entonces: P u P d u d
Si no se desprecian la prdidas mecnicas, entonces:
2. .n Pd
P d d( ) d
2. .n
60
60
El par desarrollado tambin se puede escribir en funcin de la velocidad
sncrona y de la resistencia rotrica R 2 ' reflejada al estator:
n S n
se sabe que: S n n S (1 S )
nS
Tambin se sabe que: 1 S
P d 3.I 2' .R 'c 3.I 2' .R 2 ' (
2 2
)
S
Luego, el torque desarrollado ser:
2 1 S R2'
3.I 2' .R 2 ' ( ) 3.I 2'2 ( )
S d S d f (S )
d 2. .n s
2. .n s (1 S )
60
60
NOTA: La operacin del motor solo se da para los lmites de deslizamiento
comprendidos entre S = 0 y S = 1 :
1. S 0 n n S R2'
(rotor en circuito abierto) no existen
S
ni I 2' ni d (no existe movimiento rotatorio del motor).
( d) arr .
2. S 1 n0 Estado de arranque o rotor bloqueado
Por lo tanto, para rotor bloqueado o para el arranque, se cumple que: d K .R 2 '
donde K es una constante de proporcionalidad de acuerdo con la expresin.
Como el par desarrollado de arranque es directamente proporcional a
la resistencia R 2 ' del rotor, entonces, se puede afirmar que:
1. El ( d) arren un motor de induccin nunca es CERO.
2. Para un motor tipo jaula de ardilla el par desarrollado de arranque no
es alto, dado que su resistencia rotricaR 2 ' es de pequeo valor.
3. Para motores con rotor bobinado, se puede obtener altos pares de
arranque, incrementando por fase su resistencia rotrica R 2 ' mediante
un restato de arranque externo, que se utiliza para cortocircuitar el
devanado del rotor; es decir el caso es el siguiente:
RX RX RX R2'
R2' R2'
S 1
R2'
S mx DESLIZAMIENTO CRTICO
R1 2 X eq 2
Manteniendo constantes los parmetros del denominador, se observa que el
deslizamiento crtico es directamente proporcional a la resistencia del devanado
rotrico; por lo tanto, incrementando el valor de dicha resistencia por la aadidura
de una resistencia externa (caso aplicable nicamente a motores con rotor
bobinado) no solo se logra incrementar el par interno de arranque, sino tambin el
deslizamiento que hace mximo al par desarrollado.
Sustituyendo el valor de Smx en la expresin del d , se encuentra la
siguiente expresin para el par motor mximo de la mquina:
3.V 1 2
( d) mx
2. .n s
60
.2 R1 R1 2 X eq 2
Se observa que, si bien la expresin del par mximo es independiente de
la resistencia rotrica R 2 ' , se debe tener en cuenta que de acuerdo con
la expresin del deslizamiento mximo, el par mximo tiene lugar cunado
dicho deslizamiento es directamente proporcional a la resistencia
rotrica.
Si se desea que el par mximo se produzca al arrancar el motor, entonces
debe cumplirse: , esto 1logra cuando:
S mxse R 2 ' R1 2 ( X 1 X 2) 2
En general: R1 ( X 1 X 2' ) el mx en el arranque se obtiene cuando:
R 2 ' ( X 1 X 2' )
NOTAS:
RX
1. Para motores con rotor RX RX R2'
RX
bobinado, el incremento de la R2 '
resistencia rotrica R 2 ' que
R 2R ''
2
2. En los motores con rotor jaula de ardilla, para aumentar el torque de arranque y
el deslizamiento crtico se debe cambiar la jaula de ardilla por otra que tenga una
mayor resistencia R 2 ' utilizando barras conductoras de un material que tenga
mayor resistividad.
El comportamiento grfico del par desarrollado en funcin del
deslizamiento, para diferentes valores de R 2 ' manteniendo fijo los
parmetros R1 , X 1 , X 2' , V 1 y f 1 es:
R1 2 X eq 2
Deslizamiento mximo artificial: Es aquel deslizamiento mximo que est
en funcin de la resistencia propia del rotor ms una resistencia adicional,
por lo tanto, dicho deslizamiento ser mayor que el deslizamiento natural.
Luego, si: R 'T 2 ( R 2 ' R X ) es la resistencia total reducida del rotor al
estator por fase, entonces el deslizamiento mximo artificial ser:
R 'T 2
S 'max
R1 2 X eq 2
Dividiendo las expresiones del deslizamiento mximo artificial y natural
se obtiene:
S 'max R 'T 2 ( R 2 ' R x )
Se observa que la relacin entre dichos
deslizamientos es igual a la razn de
S max R2' R2' las resistencias totales del rotor para
cada caso.