INSTRUMENTACION

BIOMEDICA
INTRODUCCION A LA
INSTRUMENTACIN BIOMEDICA

LA ERA DE LA INGENIERIA BIOMEDICA

Es una prctica comn referir como
eras los periodos de tiempos
caracterizados por el desarrollo de una
tcnica. La era de la mquina de vapor,
del automvil, y de las
radiocomunicaciones engloban cada
una de ellas una dcada
aproximadamente de rpido desarrollo.
A partir de la segunda guerra mundial ha habido
varias eras tecnolgicas simultneas. La
ingeniera nuclear y la ingeniera aeroespacial
son buenos ejemplos. Cada uno de estos campos
alcanz un mximo de actividad y luego se
estabiliz con una progresin rutinaria,
ordenada. La era de la ingeniera de los
computadores, con todas sus ramificaciones, se
ha desarrollado rpidamente y todava
representa mucho empuje. Ahora le ha llegado el
turno a la era de la ingeniera biomdica.
 Es muy probable que la dcada de los
setenta se conozca como la dcada en la
que se hizo progreso ms rpido en este
importante campo. La ingeniera
biomdica tiene una ventaja vital sobre
otros muchos campos que la han
precedido: el hecho de que aspira a
mantener sanas a las personas y ayudar a
curarlas cuando estn enfermas. De este
modo puede escapar a muchas de las
crticas dirigidas al progreso y la
tecnologa.
 Algunos puristas han afirmado que el
progreso es un mal. Es verdad que si bien la
era industrial introdujo muchas comodidades,
ventajas y mtodos de transporte nuevos,
produjo tambin muchos problemas. Estos
problemas incluyen la polucin del aire y del
agua, la muerte por accidente de transporte y
la produccin de armas de destruccin tales
como los misiles dirigidos y las bombas
nucleares.
 Con todo, si bien la ingeniera biomdica no
da lugar a tantas crticas como muchas
tcnicas, por los daos que producen, se han
creado algunos nuevos, como son los peligros
de shock cuando se utilizan elementos
elctricos en el hospital. Sin embargo, estos
efectos secundarios son despreciables
comparados con los beneficios que la
humanidad puede obtener de esta tcnica.
 Unos de los problemas de ingeniera
biomdica es definirla. Desde luego, el prefijo
bio indica algo relacionado a la vida. La
biofsica y la bioqumica son
Interdisciplinarias relativamente antiguas,
donde se han aplicado las ciencias bsicas a
los seres vivos. Una escuela cientfica
subdivide la bioingeniera en diferentes reas
de ingeniera: por ejemplo, biomecnica y
bioelectrnica. Estas denominaciones indican
por lo general el empleo de esta rama de la
ingeniera aplicada a seres vivos en lugar de
componentes fsicos.
 La bioinstrumentacin obtiene medidas de variables
lgicas, y este campo de medida viene referido
frecuentemente a la biomtrica, si bien este ltimo
trmino se emplea tambin para designar los
mtodos matemticos y estadsticos aplicados a la
biologa.
Naturalmente se han formado comisiones para
definir estos trminos y algunas asociaciones
profesionales se han interesado por el tema. Se
incluyen en estas ltimas, IEEE Engieneering in
Medicine and Biology Group, el ASME
biomechanical and Human Factors Division, la
Instrument Society of America, y el American
Institute of Aeronautics and Astronautics. Adems
se han formado muchas asociaciones
<<interprofesionales>> nuevas.
 Hace pocos aos se cre una comisin de ingenieros
para definir la Bioingeniera. Fue el <<Subcomittee
B (Instrumentation) of the Engineer Joint Council
Committe on Engineering Interactions with Biology
and Medicine>> Sus recomendaciones son las
siguientes:
La bioingeniera es la aplicacin de los
conocimientos adquiridos por la influencia mutua de
la Ingeniera y la Biologa de manera que ambas se
puedan utilizar de forma ms completa en beneficio
del hombre.
La Bioingeniera tiene por lo menos seis campos de
aplicacin que se definen seguidamente.
 La Ingeniera Mdica es la aplicacin de la
ingeniera a la medicina para proveer
sustituciones a las estructuras lesionadas.

LaIngeniera del Medio Ambiente es la aplicacin

de los principios de la ingeniera al control del
medio ambiente para que este sea saludable y
seguro.

La Ingeniera Agrcola es la aplicacin de los

principios de la ingeniera a los problemas de la
produccin biolgica y a las acciones externas y
ambientales que influyen en ella.
 La Binica es el estudio de la funcin y principios
de accin de los sistemas vivos aplicando los
conocimientos adquiridos en el diseo de
sistemas fsicos.
La Ingeniera de la Fermentacin es la ingeniera
relacionada con los sistemas biolgicos
microscpicos que se emplean para sintetizar
productos nuevos.
La Ingeniera de Factores Humanos es la
aplicacin de la ingeniera, fisiologa y psicologa
a la optimizacin de las relaciones hombre-
mquina.
 Estas definiciones son todas ellas dignas de tener
en cuenta, pero cualquiera que sea el nombre, esta
era de unin de la ingeniera con la medicina y la
biologa est destinada a beneficiar a todo lo
relacionado con ellas. La mejora de la comunicacin
entre ingenieros, tcnicos y mdicos, una
instrumentacin mejor y ms precisa para medir
parmetros fisiolgicos vitales, y el desarrollo de
herramientas interprofesionales que ayuden a
combatir los efectos de un mal funcionamiento as
como de las enfermedades del organismo, son todas
ellas parte de un nuevo campo.
 Generalmente se emplea el trmino ingeniera
Biomdica para la generalidad del campo y el
trmino Instrumentacin Biomdica para los
mtodos de medida en dicho campo.

Otro problema importante de la ingeniera

biomdica se refiere a la comunicacin entre los
profesionales de la ingeniera y los de la
medicina. El lenguaje y el argot del mdico
son completamente diferentes de los del
ingeniero. En algunos casos se emplea la
misma palabra en ambas disciplinas pero con
significados completamente diferentes.
 Si bien es importante para el mdico saber la
suficiente terminologa de ingeniera que le
permita tratar los problemas con el ingeniero, la
carga de establecer la comunicacin recae por lo
general en este ltimo.

El resultado es que el ingeniero o el tcnico deben

aprender el lenguaje de los mdicos, as como
algunas nociones de anatoma y fisiologa, de
modo que las dos disciplinas puedan trabajar
juntas con eficiencia.
 Adems del problema del lenguaje, hay otras
diferencias que pueden afectar la comunicacin entre
el ingeniero o el tcnico y el mdico. Dado que el
mdico es frecuentemente un profesional de ejercicio
libre, mientras que el ingeniero por lo general es un
asalariado, hay una diferencia conceptual en el
enfoque econmico. De este modo, algunos mdicos se
resisten a considerar a los ingenieros como
profesionales y tiene a situarlos en una posicin de
subordinacin y no a su mismo nivel. Adems, los
ingenieros, que estn acostumbrados a las medidas
cuantitativas precisas, basadas en principios tericos,
pueden encontrar difciles de aceptar los mtodos, a
menudo empricos y cualitativos, utilizados por los
mdicos.
 Dado que el desarrollo y la utilizacin de la
instrumentacin biomdica debe ser un
esfuerzo conjunto del ingeniero o del tcnico y
bel mdico (o la enfermera), se deben realizar
los mayores esfuerzos para evitar o subsanar
estos problemas de Comunicacin. Siendo
consciente de su posible existencia, el
ingeniero o el tcnico pueden tomar
precauciones para evitar estos peligros al
establecer sus relaciones con el mdico,
mediante la adecuada preparacin y tacto.
DESARROLLO DE LA
INSTRUMENTACIN BIOMDICA
El campo de la instrumentacin biomdica no es
nuevo en modo alguno.

Muchos de los instrumentos se desarrollaron en

fechas tan tempranas como el siglo diecinueve; por
ejemplo, el electrocardigrafo utilizado por
primera vez por Einthoven a finales de dicho siglo.
El progreso fue muy lento hasta despus de la
Segunda Guerra Mundial, en que se dispuso de un
excedente de equipos electrnicos, tales como
amplificadores y registradores.
 Eneste momento muchos tcnicos e ingenieros
empezaron a experimentar y a modificar, tanto
en la industria como por cuenta propia, el
equipo de uso mdico existente. Este proceso se
produjo principalmente durante la dcada de
los cincuenta y los resultados fueron
decepcionantes, debido a que los
experimentadores pronto descubrieron que los
parmetros fisiolgicos no se miden del mismo
modo que los parmetros fsicos. Adems,
encontraron un grave problema de
comunicacin con los mdicos.
 En la dcada siguiente, muchos fabricantes
de instrumentacin se introdujeron en el
campo de la instrumentacin biomdica, pero
los costes de desarrollo eran altos y los
mdicos y los equipos directivos de los
hospitales recelaban de los nuevos equipos y
a menudo no colaboraban. Muchos
desarrollos con excelentes posibilidades
parecan haberse convertido en causas
perdidas.
 Fue durante este periodo cuando algunas
compaas progresistas decidieron en vez de
modificar el sistema fsico (hardware)
existente, podan disear instrumentacin
especfica para uso mdico. Si bien es verdad
que se utilizaban muchos de los mismo
componentes, la filosofa haba cambiado; el
anlisis y el diseo del equipo se aplicaban
directamente a los problemas mdicos.
 Una gran parte de la ayuda proporcion el
gobierno de los Estados Unidos, en particular a
travs de la NASA. Los programas Mercurio,
Geminis y Apolo necesitaron una
monitorizacin fisiolgica precisa de los
astronautas; en consecuencia, se invirti mucho
dinero para la investigacin y desarrollo en esta
rea. Los programas de medicina aeroespacial
aumentaron considerablemente tanto dentro de
las instalaciones de la NASA como a travs de
las subvenciones a las unidades de
investigacin de las universidades y hospitales.
 Algunos de los conceptos y caractersticas de
los sistemas de monitorizacin de pacientes
utilizados en la actualidad en hospitales de
todo el mundo evolucionaron a partir de la
base de la monitorizacin de astronautas. La
utilizacin de algunos campos adjuntos, como
la biotelemetra, tambin encontr una base
en los programas de la NASA.
 Adems, en la dcada de los sesenta se tom
conciencia de la necesidad de trabajar los ingenieros
y los tcnicos con los mdicos. Todas las asociaciones
tcnicas de ingenieros reconocieron esta necesidad
formando subgrupos Engineering in Medicine and
Biology, y se organizaron nuevas asociaciones. A lo
largo de los programas de investigacin mdica en
las universidades, se plante la necesidad de
estudios y planes de estudios de ingeniera
biomdica, y actualmente casi todas las principales
universidades y colegios tiene algn tipo de
programa de ingeniera biomdica. Sin embargo,
muchos de estos esfuerzos no conciernen de por s a
las instrumentacin biomdica.
 BIOMTRICA
La rama de la ciencia que comprende la medida de las
variables y parmetros fisiolgicos, se conoce como
biomtrica. La instrumentacin biomdica proporciona
las herramientas para que se puedan realizar estas
medidas.
Algunas medidas fisiolgicas se pueden obtener de
forma pasiva por cuanto no se necesita energa externa
para producir las seales que representan la
informacin deseada. Tales medidas incluyen los
potenciales bioelctricos que constituyen el
electrocardiograma, el electroencefalograma y el
electromiograma. Anlogamente, los instrumentos con
micrfonos me miden los sonidos y vibraciones del
corazn, y los termopares utilizados para la medida de
la temperatura del cuerpo no requieren excitacin
externa.
 Sin embargo, muchos instrumentos para
medidas fisiolgicas requieren la aplicacin
de energa para obtener datos. Por ejemplo,
una variable fisiolgica puede convertirse
primero en variaciones de algn elemento de
un circuito, tal como una resistencia, que a su
vez necesita que se aplique una tensin o
corriente externas para poder medir. En otros
casos, las medidas pueden incluir la reflexin
o refraccin de la luz que debe ser
proporcionada por el sistema de medida.
 Algunas clases de instrumentacin biomdica
son exclusivas del campo de la medicina pero
muchas son adaptaciones de medidas fsicas
ampliamente utilizadas. Un termistor, por
ejemplo, modifica su resistencia elctrica con la
temperatura independientemente de si se trata
de una mquina o de la del cuerpo humano. Los
principios son los mismos. Slo pueden ser
diferentes la forma y el tamao del
instrumento. Otro ejemplo es la galga
extensiomtrica que se utiliza normalmente
para medir el esfuerzo de los elementos de una
estructura.
 Funciona segn el principio de que al estirar un hilo o
una pieza de una material semiconductor su
resistencia elctrica cambia. Cuando se excita con una
fuente de tensin constante, se obtiene una salida
elctrica proporcional al valor del esfuerzo. Dado que
la presin se puede trasladar a la galga por distintos
medios, la presin sangunea se puede medir con una
adaptacin de este dispositivo. Cuando se conecta el
transductor en un circuito tpico, tal como una
configuracin en puente, y se excita con una fuente de
tensin de entrada constante, los cambios de
resistencia se reflejan a la salida en forma de
variaciones de tensin. Para un termistor, la
temperatura se indica en un voltmetro calibrado en
grados centgrados o Fahrenheit
 En el diseo o especificacin de los sistemas de
instrumentacin mdica se deben considerar
cada uno de los siguientes factores:
Margen
Sensibilidad
Linealidad
Histresis
Respuesta Frecuencial
Precisin
Relacin Seal-Ruido
Estabilidad
MARGEN
En general el margen de un instrumento se
estudia para que incluya todos los niveles de
amplitud y frecuencia de entrada en los cuales se
espera que funcione el aparato. El objetivo sera
ofrecer un instrumento que diese una lectura
utilizable desde los valores ms pequeos
esperados para las variables o parmetros que se
miden hasta los ms grandes.
SENSIBILIDAD

La sensibilidad de un instrumento determina

cual es a menor variacin de una variable o
parmetro que se puede medir de forma
fidedigna. Este factor difiere del margen del
instrumento en que la sensibilidad no tiene en
cuenta los valores absolutos del parmetro sino
que considera los minsculos cambios que pueden
detectar. La sensibilidad determina directamente
la resolucin del instrumento, que es las mnima
variacin que se puede leer con precisin. Una
sensibilidad demasiado alta produce
frecuentemente no linealidades o inestabilidad.
 Por tanto, la sensibilidad ptima se debe
determinar para cualquier tipo de medida
concreto. Las indicaciones de sensibilidad se
expresan por lo general en forma de longitud de
escala dividida por la cantidad que se mide; por
ejemplo, pulgadas por microamperio en un
galvanmetro de hilo, o pulgadas por milmetro
de mercurio. Algunas veces estas unidades se
expresan de forma recproca. Una sensibilidad
de 0,025 pulgadas por milmetro de mercurio
(in./mm Hg) se podra expresar como 40
milmetros de mercurio por pulgada.
LINEALIDAD
Se designa como linealidad del instrumento el grado
en el que las variaciones en la salida del mismo siguen
a las variaciones de la entrada.
En un sistema lineal la sensibilidad sera la misma
para todos los niveles absolutos de la entrada, tanto en
la zona superior como en el centro o en la zona inferior
de su margen. En algunos instrumentos se introduce
cierto tipo de no linealidad a propsito para crear un
efecto deseado, mientras que en otros es deseable tener
escalas tan lineales como sea posible en el margen
entero de medida.
Debe lograrse linealidad en las zonas ms importante
aunque sea imposible lograrla en todo el margen
completo
HISTRESIS
La histresis (del griego, hysterein, que significa
estar atrasado o atrasar ) es una caracterstica
de algunos instrumentos, por la cual un valor dado
de la variable de medida produce, cuando se
alcanza en sentido ascendente, una lectura
distinta a cuando se alcanza en sentido
descendente. Por ejemplo, la friccin mecnica en
un medidor puede provocar el movimiento de la
aguja indicadora retrasando los cambios
correspondientes a la variable medida,
produciendo de este modo en la lectura un error
por histresis
RESPUESTA FRECUENCIAL
La respuesta frecuencial de un instrumento es su
variacin de sensibilidad para la gama de
frecuencia de medida. Es importante para
visualizar una seal que sea una reproduccin fiel
de la seal fisiolgica original. Un sistema de
instrumentacin deber ser capaz de responder
con suficiente rapidez para reproducir todas las
componentes frecuenciales de la seal con la
misma sensibilidad. Esta condicin se indica como
respuesta plana para una gama de frecuencias
dada.
 PRECISIN
La precisin es una medida del error del sistema. Los
errores se pueden producir de muchas formas. Aunque no
siempre se presentan simultneamente, se pueden
considerar los siguientes errores:
1. Errores debidos a las tolerancias de los componentes
electrnicos.
2. Errores mecnicos debidos a movimientos del medidor.
3. Errores de los componentes debidos a la deriva o
variacin con la temperatura.
4. Errores debidos a una respuesta frecuencial
insuficiente.
5. En ciertos tipos de instrumentos, errores debidos al
cambio de la presin o temperatura atmosfrica.
6. Errores en la lectura debidos al paralaje, iluminacin
inadecuada, o trazos de tinta excesivamente anchos en
un registrador de pluma.
 No se deben pasar por alto dos fuentes de error
adicionales. La primera se refiere a la puesta a cero
correcta del instrumento. En la mayora de las
medidas hace falta un cero o una medida de base.
Ello se logra a menudo ajustando un puente de
Wheatstone o un dispositivo similar. Es muy
importante que, cuando haga falta, el ajuste o
puesta a cero se realice antes de cada conjunto de
medidas

Otra fuente de error es el efecto del instrumento

sobre los parmetros que se miden y viceversa. Esto
es especialmente cierto en medidas en organismos
vivos.
RELACIN SEAL-RUIDO
Esimportante que la relacin seal-ruido sea
lo ms grande posible. En el entorno de los
hospitales, son frecuentes los interferencias o
ruidos de la frecuencia de la red y por lo
general se captan en los cables largos.
Tambin son posibles las interferencias
debidas a los equipos electromagnticos,
electrostticos o de diatermia. Una masa
pobre es la causa frecuente de este tipo de
problemas de ruido.
 Sin embargo se debe distinguir tales ruidos de
interferencias debidos al acoplamiento con otras
fuentes de energa, del ruido trmico y del ruido
del granalla que se producen en los elementos del
propio circuito debido a la naturaleza discontinua
de la materia y la corriente elctrica. Aunque el
ruido trmico es con frecuencia el factor de limita
la deteccin de seales en otros campos de la
electrnica, el ruido de interferencias es el mayor
problema en sistemas mdicos

Tambin es importante conocer y controlar la

relacin seal-ruido en el entorno real donde se
realizarn las medidas.
ESTABILIDAD
En ingeniera de control, la estabilidad es la
capacidad de un sistema de retornar a un estado
estacionario despus de una perturbacin en la
entrada, en vez de tender a una oscilacin
incontrolable. Este es un factor que vara con la
relacin de amplificacin, realimentacin y otras
caractersticas del sistema.
El sistema global debe ser suficientemente estable
en el campo de utilizacin. La estabilidad de la
lnea de base es el mantenimiento de un valor de
la lnea de base constante, sin deriva.
 AISLAMIENTO
Con frecuencia las medidas se deben realizar en
pacientes o animales experimentales de tal
forma que le instrumento no establezca una
conexin elctrica directa entre el organismo la
masa.
Esta exigencia es necesaria frecuentemente por
razones de seguridad elctrica o para evitar
interferencias entre distintos instrumentos
empleados simultneamente.
El aislamiento elctrico se puede lograr
empleando tcnicas de acoplo magntico u ptico
o radiotelemetra. La telemetra se emplea
tambin cuando es esencial el movimiento de la
persona o animal donde se mide y por tanto se
debe evitar la molestia de los cables de conexin.
 SIMPLICIDAD
Todos los sistemas e instrumentos deben ser lo
ms simples posibles para eliminar la posibilidad
de error en un componente o humano.
La mayora de los sistemas de instrumentacin
requieren una calibracin antes de utilizarlos
efectivamente. Cada componente de un sistema
de medida se calibra por separado en fbrica,
contrastndolo con un patrn.
Cuando el sistema mdico est montado, se debe
calibrar globalmente. Este paso se puede realizar
externamente al organismo vivo o in situ
(conectado al organismo o dentro de l).
 La calibracin se debe realizar siempre
empleando como referencia instrumentos sin
error del tipo ms simple posible. Un ejemplo
sera un complicado sistema de
monitorizacin remota de la presin
sangunea. Calibrado mediante un simple
manmetro de mercurio.