Richard Duran

SISTEMAS SCADA
 Sistemas SCADA
SCADA proviene de las siglas de Supervisory
Control And Data Acquisition (Adquisicin de
datos y supervisin de control).
Es una aplicacin software de control de
produccin, que se comunica con los dispositivos
de campo y controla el proceso de forma
automtica desde la pantalla del ordenador.
Proporciona informacin del proceso a diversos
usuarios: operadores, supervisiores de control de
calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
 Sistemas SCADA
Los sistemas de interfaz entre usuario y planta
basados en paneles de control repletos de
indicadores luminosos, instrumentos de medida y
pulsadores, estn siendo sustituidos por sistemas
digitales que implementan el panel sobre la
pantalla de un ordenador.
El control directo lo realizan los controladores
autnomos digitales y/o autmatas programables y
estn conectados a un ordenador que realiza las
funciones de dilogo con el operador, tratamiento
de la informacin y control de la produccin,
utilizando el SCADA.
 Esquema Bsico
Esquema bsico de un sistema de
Adquisicin, supervisin y control.
 Funciones Principales
Adquisicin de datos, para recoger, procesar y
almacenar la informacin recibida.
Supervisin, para observar desde un monitor la
evolucin de las variables de control.
Control, para modificar la evolucin del
proceso, actuando bien sobre los reguladores
autnomos bsicos (consignas, alarmas,
mens, etc.) bien directamente sobre el
proceso mediante las salidas conectadas.
 Funciones ms
especficas
Transmisin. De informacin con dispositivos de
campo y otros PC.
Base de datos. Gestin de datos con bajos
tiempos de acceso.
Presentacin. Representacin grfica de los datos.
Interfaz del Operador o HMI (Human Machine
Interface).
Explotacin. De los datos adquiridos para gestin
de la calidad, control estadstico, gestin de la
produccin y gestin administrativa y financiera.
Ejemplo de Interfaz de Operario
 Prestaciones
Un paquete SCADA debe de ofrecer las siguientes prestaciones:
Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la
presencia del operador para reconocer una parada o
situacin de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden
ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control,
o incluso el programa total sobre el autmata, bajo ciertas
condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite
realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la
CPU del ordenador, y no sobre la del autmata, menos
especializado, etc.
 Prestaciones
Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones
basadas en
el PC, con captura de datos, anlisis de seales,
presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco
e impresora, etc.
Adems, todas estas acciones se llevan a cabo
mediante un paquete de funciones que incluye zonas
de programacin en un lenguaje de uso general
como C o Pascal, aunque actualmente se est
imponiendo VBA (Visual Basic for Applications), lo
cual confiere una potencia muy elevada y una gran
versatilidad.
 Requisitos
Un SCADA debe cumplir varios objetivos:

Deben ser sistemas de arquitectura abierta,

capaces de crecer o adaptarse segn las
necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma
transparente al usuario con el equipo de planta y
con el resto de la empresa (redes locales y de
gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin
excesivas exigencias de hardware, y fciles de
utilizar, con interfaces amigables con el usuario.
 Modulos
Los mdulos o bloques software son los
siguientes:
Configuracin.
Interfaz Grfico del Operador.
Mdulo de Proceso.
Gestin de Archivo de Datos.
Comunicacin.
 Mdulos
Configuracin: permite al usuario definir
el entorno de trabajo de su SCADA,
adaptndolo a la aplicacin particular
que se desea desarrollar.
Interfaz grfico del operador: proporciona
al operador las funciones de control y
supervisin de la planta. El proceso se
representa mediante sinpticos grficos.
 Mdulos
Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de
mando preprogramadas a partir de los
valores actuales de variables ledas. La
programacin se realiza por medio de
bloques de programa en lenguaje de alto
nivel (como C, Basic, etc.).
Gestin y archivo de datos: se encarga del
almacenamiento y procesado ordenado de
los datos, de forma que otra aplicacin o
dispositivo pueda tener acceso a ellos.
 Mdulos
Comunicaciones: se encarga de la
transferencia de informacin entre la
planta y la arquitectura hardware que
soporta el SCADA, y entre sta y el
resto de elementos informticos de
gestin.
Componentes Hardware
Un SCADA est formado por:
Ordenador Central o MTU (master
terminal unit).
Ordenadores Remotos o RTUs (remote
terminal units).
Red de comunicacin.
Instrumentacin de campo.
Componentes Hardware
Conexin con internet
 Interface de
Comunicacin
Permite al PC acceder a los dispositivos
de campo.
Drivers Especficos. Utilizar el driver
especfico al bus de campo.
Interface de
Comunicacin
Drivers OPC. Utilizar un driver genrico
OPC que cada fabricante proporciona.
 Redes Industriales
La automatizacin industrial inicialmente dio
lugar a islas automatizadas que eran equipos
(automatas, controles numricos, robots,
ordenadores, etc) aislados entre s.
La integracin de las islas automatizadas dio
lugar a las redes industriales.
Niveles de las Redes Industriales:
Nivel bus de campo.
Nivel LAN.
Nivel LAN/WAN.
 Redes Industriales
Nivel de bus de campo. Nivel de red ms prximo al
proceso y se encarga de la integracin de pequeos
automatismos (autmatas compatos, multiplexores de E/S,
controladores PID, equipos de medida, etc.) . Suelen
formar clulas de fabricacin.
Nivel de LAN. Nivel superior al anterior que enlaza las
clulas de fabricacin. Esta formado por autmatas de
gama alta y ordenadores para control de calidad.
Nivel de LAN/WAN. Nivel ms proximo al rea de
gestin, que integra los niveles anteriores en una estructura
de fbrica o mltiples factorias. Esta formado por
ordenadores y redes de ordenadores.
 Bus de Campo
Bus de Campo
El bus de campo constituye el nivel ms simple y prximo
al proceso dentro de la estructura de comunicaciones
industriales. Los buses de campo ms recientes permiten la
comunicacin con buses jerrquicamente superiores y ms
potentes.
Hay diversos buses segn fabricantes y agrupaciones de
fabricantes, siendo los ms extendidos los siguientes:
Modbus Modicon: marca registrada de GOULD INC. Define un
protocolo de comunicacin de topologa maestro-esclavo. Su
principal inconveniente es que no est reconocido por ninguna
normal internacional.
 Bus de Campo
BITBUS: marca registrada por Intel. De bajo coste y altas
prestaciones. Intel cedi a dominio pblico el estndar, por lo que
se considera un estandar abierto. Est reconocido por la normativa
IEE 1118. Se trata de un bus sncrono, cuyo protocolo se gestiona
completamente mediante el microcontrolador 8044.
Profibus: impulsado por los principales fabricantes alemanes. El
protocolo es un subjuego de MINIMAP. Est impulsado por ser un
estandar abierto y bajo norma DIN 19.245.
S-BUS: no es un bus de campo propiamente dicho, sino un sistema
multiplexor/demultiplexor que permite la conexin de E/S remotas
a travs de dos pares trenzados.
FIP (Factory Instrumentation Bus): impulsado por fabricantes y
organismos oficiales franceses.
MIL-STD-1553B: adoptado por algunos fabricantes en USA.