Tema 1 :

Instrumentacin Electrnica

Leccin 1:

Instrumentacin Electrnica a bordo del Buque

 13326 - Electrnica de Potencia (Licenciado Mquinas Navales)

Introduccin
Definiciones
La instrumentacin comprende todas las tcnicas, equipos y
metodologa relacionados con el diseo, construccin y aplicacin de
dispositivos fsicos para mejorar, complementar y aumentar la
eficacia de los mecanismos de percepcin y comunicacin del ser
humano
La instrumentacin electrnica es la tcnica que se ocupa de la
medicin de cualquier tipo de magnitud fsica, de la conversin de la
misma a magnitudes elctricas y de su tratamiento para proporcionar
la informacin adecuada al sistema de control, al operador o a ambos.
El control de procesos precisa instrumentacin:
De medida (captacin)
De control (accionamiento)

+ +

rea de Tecnologa Electrnica UNIVERSIDAD D

 13326 - Electrnica de Potencia (Licenciado Mquinas Navales)

Instrumentacin y control
Visin global del control de procesos y los
sistemas de instrumentacin
Instrumentacin
CAPTADORES

de medida
SISTEMA SISTEMA DE
FSICO CONTROL
Instrumentacin
ACCIONADORES

de control
+ +

rea de Tecnologa Electrnica UNIVERSIDAD D

 13326 - Electrnica de Potencia (Licenciado Mquinas Navales)

Instrumentacin y control
La instrumentacin en el control: esquema clsico del
control y regulacin de sistemas

ENTRADA + SALIDA
REGULADOR ACCIONADOR SISTEMA
-

CAPTADOR
Instrumentacin
Electrnica
Otras misiones:
Adaptacin de niveles y normalizacin de seales
Envoremoto de informacin
Diseo de reguladores y comparadores (regulacin)
Informacin al usuario de valores de magnitudes

+ +

rea de Tecnologa Electrnica UNIVERSIDAD D

 13326 - Electrnica de Potencia (Licenciado Mquinas Navales)

Elementos
Elementos de un sistema de captacin de datos / actuacin
Seal Seal
Elctrica Tratada
CAPTADOR O TRATAMIENTO
MAGNITUD
TRANSDUCTOR
FSICA
VISUALIZACIN
Conexin
local
Seal de Conexin
mando CONTROL O Remota
ACTUADOR PROCESADOR

EMISOR

RECEPTOR Medio de
SISTEMA Transmisin
FSICO
+ +

rea de Tecnologa Electrnica UNIVERSIDAD D

 13326 - Electrnica de Potencia (Licenciado Mquinas Navales)

Bloques constitutivos:
Elementos
Captador o transductor: transforma magnitudes fsicas en seales elctricas.

Tratamiento: acondicionamiento o adaptacin de la seal. Pasos:

Amplificacin
Filtrado
Conversin de magnitudes
Normalizacin
Control o procesador: decisin sobre la actuacin. Puede ser analgico o digital.

Emisor/Receptor:
En controles remotos, adaptan la seal de informacin al canal de transmisin para ser transmitida a distancia
Visualizacin: Unidad informativa que permite al operario monitorizar el estado de las variables del sistema.

CONTROL
D/A DIGITAL A/D

+ +

rea de Tecnologa Electrnica UNIVERSIDAD D

 13326 - Electrnica de Potencia (Licenciado Mquinas Navales)

Caractersticas estticas de un
sistema de medida
Definen cualquier sistema de medida cuyas variables
cambien lentamente (la mayora)

1. Curva de calibracin.
Relacin entre la variable de

Salida (y)
salida y la magnitud medida.

Magnitud medida (x)

2. Sensibilidad (S).
Pendiente de la curva de
calibracin. Puede ser variable a dy
lo largo de la escala de medida S( x 0 )
dx x x 0
+ +

rea de Tecnologa Electrnica UNIVERSIDAD D

 13326 - Electrnica de Potencia (Licenciado Mquinas Navales)

Caractersticas estticas de un
sistema de medida (2)
3. Linealidad
Grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una recta de
referencia (aproximacin lineal) determinada.

Tipos: y
a) Linealidad independiente. Define la
recta por mnimos cuadrados
x

b) Linealidad ajustada a cero. La recta y

se define por mnimos cuadrados y
pasa por cero Magnitud medida (x)
x

c) Linealidad terica. Define la recta y

por las previsiones tericas de
diseo del sistema de medida y=y(x)
Calculado x
+ +

rea de Tecnologa Electrnica UNIVERSIDAD D

 13326 - Electrnica de Potencia (Licenciado Mquinas Navales)

Caractersticas estticas de un
sistema de medida (3)
4. Resolucin
Incremento mnimo de la entrada para el que se produce un cambio en la salida.

Caso particular si el incremento de la entrada es desde cero: Umbral es el mnimo valor

que debe tomar la entrada para que se obtenga un valor en la salida.

y y

x x

Resolucin Umbral

+ +

rea de Tecnologa Electrnica UNIVERSIDAD D

 13326 - Electrnica de Potencia (Licenciado Mquinas Navales)

Caractersticas estticas de un
sistema de medida (4)
5. Histresis
Diferencia entre la salida para una misma entrada, dependiendo del sentido en el que se alcance

x
Efecto de distorsin
y causado

x tiempo

Caracterizacin: tiempo
Tpico bucle de histresis

+ +

rea de Tecnologa Electrnica UNIVERSIDAD D