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Magneto esttica en el Vaco

EE-521 Propagacin y
Radiacin Electromagntica I
MSc. Ing. Miguel Delgado Len

Miguel Delgado Len


Introduccin: Campo elctrico E
En electrosttica se vio la fuerza elctrica entre dos cargas puntuales en reposo

r
r 1 q q ' R 1 qq'R
Fq ' q N . (1)
e 4 0 R2 4 0 R3

(Ley de Coulomb)
q es la carga fuente, q es la carga de campo y R
el vector unitario. Separando la carga de campo
q se define un nuevo campo vectorial:
r
Fq ' q r
r r e 1 q'R
E (r ) V ./ m. (2)
q 4 0 R 3

E es el campo vectorial llamado campo elctrico


que es producido por la carga fuente q.
La presente figura muestra la direccin del
campo E calculado y graficado con Matlab

Miguel Delgado Len


Campo magntico de corrientes estacionarias
Si las cargas se movieran con velocidades constantes v y v, respectivamente,
existira adems una fuerza magntica ejercida por q sobre q
r 0 q r r 0 q r r r
Fq ' q
m 4 R2


V q 'V ' R
4 R3

V q 'V ' R N .

0 es conocida como la permeabilidad del vaco


En el Sistema Internacional 0 4 10 Henry./ m.
7

Separando la carga de campo q y su velocidad v


se define otro campo vectorial:
r r
r r r r r r q 'V ' R
Fm qV B (r ) B (r ) 0 Tesla (3)
4 R 3

El campo B es conocido con los siguientes nombres: campo induccin magntica


o densidad de flujo magntico o simplemente campo B. En (3), si en lugar de q
reemplazamos por un diferencial de carga dq r tenemos:
r
r r d q 'V ' R
d B(r ) 0 Tesla (4)
4 R3
Miguel Delgado Len
Fuerza de Lorentz, Ley de Biot y Savart
Si se encuentran presentes un campo
r r elctrico y un campo magntico, la fuerza
total sobre una carga mvil es: Fe Fm que se conoce como la fuerza de Lorentz.
r r r r

F q E V B N . (5)

La fig. muestra un dq que se desplaza dr en un tiempo


dt. Tenemos: r r
d r ' d q' r r
dq 'V ' dq ' d r ' I ' d r ' (6)
dt dt
Reemplazando (6) en (4) llegamos a:
r r r r
I ' d r ' R
d B(r ) 0 Tesla (7)
4 R 3

Que es el campo de una parte infinitesimal del circuito. El


campo debido a todo el circuito C es la integral dada por:
r
r r 0 I ' d rr ' R
B(r )
4 C ' R 3
Tesla (8)

Es la Ley de Biot y Savart donde I es constante


Miguel Delgado Len
Ley de fuerzas de Ampere
La frmula (3) es la fuerza magntica sobre una carga q. Si en lugar de q
reemplazamos un diferencial de carga dq. La fuerza se transforma en:
r r r r
d Fm dqV B (r ) (9)
r r
La frmula (6) indica que dqV I d r , que reemplazando en (9) llegamos a:
r r r r
d Fm I d r B (r ) (10)
Que es la fuerza sobre una parte infinitesimal de un
circuito. La fuerza magntica sobre todo el circuito C es una
integral:
r r r r
Fm I d r B (r ) (11)
C

Reemplazando (8) en (11) llegamos a:


r r r r
I I ' d r (d r ' R )
Fm 0
4 C C ' R 3
(11)

Es la Ley de fuerzas de Ampere: la fuerza que el circuito


C de corriente I ejece sobre el circuito C de corriente I

Miguel Delgado Len


Aplicacin de la Ley de Biot y Savart
Ejemplo 1: El campo magntico del segmento recto portador de corriente
Solucin. De la Ley de Biot y Savart , el campo B es:
r r 0 I ' d z ' z z ' z 0 I ' L2 d z'
4 C' 4 L1 2 z '2 3/ 2
B(r )

3/ 2
2 z '2

r r 0 I ' 0 I '
L2
d z' L2 L1
B(r )
4 L1 2
z'
2 3/ 2 4
L
2 2
2 L
2 2
1

A partir de este resultado se puede determinar el


campo B debido a una corriente recta infinita haciendo
L1 , L2
r I'
B ( ) 0 Para una corriente recta infinita
2
La presente figura muestra la direccin del campo B
calculado y graficado con Matlab

Miguel Delgado Len


Aplicacin de la Ley de Biot y Savart
Ejemplo 1: El campo magntico debido a una espira circular de radio a que
conduce una corriente I en puntos de su eje.
Solucin: Aplicando la frmula (7) que es el campo de
un elemento de corriente, tenemos:
r r r r
I ' d r ' R
d B(r ) 0 Tesla
4 R3
Segn la figura es fcil darse cuenta que la resultante
del campo tiene la direccin del eje Z y el mdulo es
0 I 'R d r ' 0 I ' d r '
dB
4 R3 4 R2
La componente en la direccin Z ser:
0 I ' d r ' a 0 a I ' d r ' 0 a I ' a d '
d Bz d B cos
4 R 2
R 4 R 3
4 R3
El campo B debido a toda la espira ser:
0 I ' a 2 2 0 I ' a 2 r 0 I ' a 2
4 R 3 0
Bz d ' o B z
2 R3
3/ 2
2 a2 z 2
Miguel Delgado Len
Efecto Hall
Cuando se coloca un conductor que transporta corriente en un campo magntico, se genera
una diferencia de potencial en una direccin perpendicular tanto de la corriente como del
campo magntico.
Si los portadores de carga son electrones que se
mueven con una velocidad de arrastre V experimentan
una fuerza magntica hacia abajo acumulndose en la
superficie inferior electrones y dejando en la superficie
superior exceso de cargas positivas. Esta acumulacin
de cargas en los bordes establece un campo elctrico en
el conductor y se incrementa hasta que la fuerza
elctrica equilibra la fuerza magntica. Cuando se
alcanza el equilibrio no habr desplazamiento de cargas.
Se puede medir la diferencia de potencial (voltaje Hall). Primero se calcula el campo elctrico:
r r r
eE eV B E VB
Aqu n es el nmero de electrones por unidad de
La tensin de Hall es: volumen. De las expresiones de J llegamos a:
Vh Ed VBd V
I Que reemplazando en Vh:
La relacin entre la densidad de corriente
neld BI Vh nel
Vh o B
volumtrica y la velocidad es: nel I
I I
J neV Tambin J conductores metlicos n 8.4 10 m
28 3
S ld
Miguel Delgado Len
Ley de Biot y Savart para distribuciones de
corrientes continuas
Puede demostrarse fcilmente que Reemplazando en (8) tenemos
la relacin de la corriente filamental, r r r r
r 0 J ( r ') R
superficial y volumtrica es:
r r r r r
B(r )
4 V ' R 3
dV ' Tesla (14)
I ' d r ' K (r ') d S ' J (r ') dV ' (12)
(B para corriente volumtrica)
Reemplazando en (8) tenemos:
r r r
r r 0 K ( r ') R J es el vector densidad de corriente
4 S'
B(r ) d S ' Tesla (13) volumtrica A/m2
R3
(B para corriente superficial) Se define el flujo magntico como la
integral de superficie del campo B

r r
B(r ) n d S Weber (15)
S

K es el vector densidad de
corriente superficial A/m
Miguel Delgado Len
Ejemplos
1) Una corriente I circula a lo largo 3) Un solenoide ideal
de una placa infinita de ancho w. consiste en un nmero de
Determine el campo induccin vueltas (bobina) distribuido
magntica B en z=d uniformemente como se
muestra en la figura. Para
un solenoide de longitud L,
N vueltas que conduce una
corriente I determine el
campo B dentro del
solenoide en un punto del
eje z

4) Demostrar que para un solenoide ideal


2) Una corriente circula en todo el infinitamente largo de n vueltas por unidad
plano XY con una densidad de de longitud y que conduce una corriente I
corriente
r superficial dada por el campo dentro (en cualquier punto) del
K x K 0 donde Ko es constante, solenoide es constante e igual a
determine el campo B en todo el r
B z 0 nI '
espacio
Y fuera del solenoide el campo B=0

Miguel Delgado Len


Caracterizacin del campo magntico, Ley circuital
de Ampere
Teorema de Helmholtz: Un campo Considerando una superficie abierta S
vectorial est determinado si su con recorrido C que puede intersectar la
divergencia y su rotacional estn fuente de corriente J. Efectuando la
especificados en todos los puntos integral de superficie sobre la ltima
ecuacin, tenemos:
El campo induccin magntica es r r r r
solenoidal, es decir, la divergencia B ( r )
n d S 0 (r ) n d S
J
del campo B es nula: S S
r r
B(r ) 0 (16) Aplicando el teorema de Stokes al
primer lado:
El campo B es rotacional, es decir: r r r r r
r r r r
B (r ) 0 J (r ) (17)
B(r ) d r 0 J (r ) n d S 0 I a travs (18)

C S de S

Es la forma integral de la Ley de


Ampere o tambin conocida como Ley
circuital de Ampere para el campo B.
Se definir posteriormente un campo
intensidad magntica H (A./m.) que es:
r
r r B (rr ) r r r r
H (r ) B(r ) 0 H (r ) (18.a)
Miguel Delgado Len 0
Problemas de la ley circuital de Ampere
1) En una regin cilndrica de longitud 3) Determine el campo B en mdulo y
infinita y radio a cuyo eje coincide direccin en todo el espacio debido a la
con el eje z conduce una corriente a distribucin de corriente cuya densidad
lo largo del
r cilindro con densidad de volumtrica est dada por:
corriente J z J 0 . Determine el campo
B en todo el espacio r z J 0 para 0 x a
J
z J 0 para a x 0
2) Dos regiones cilndricas de
longitudes infinitas y radio a se
4) Determine en forma aproximada la
intersecan como se muestra en la
componente radial del campo B en
figura. Conducen
r rdensidades de puntos muy cercanos del eje de una
corrientes J z J 0 y J z J 0 excepto
espira circular de radio a que conduce
en la interseccin. Determine el
una corriente I
campo B en mdulo y direccin en
cualquier punto de la interseccin.

Miguel Delgado Len


Potencial vector magntico
El campo B es solenoidal, es Reemplazando est equivalencia en la
decir la divergencia de B es cero. expresin de B:
Por las matemticas sabemos r r r
0 I ' d r '
que la divergencia de un B(r )
4 R


Tesla
rotacional siempre es cero. Es C'

decir B es un rotacional: El trmino entre corchetes es el campo A


r r r r
B (r ) 0 A(r ) 0 r r 0 I ' d rr '
A(r )
4 C ' R
Tes m (19)
Para deducir el campo A de un
circuito fila mental partimos del El potencial vector debido
campo B. Como se sabe a una corriente superficial:
r
r r 0 I ' d rr ' R r r
r r
0 K ( r ')
4 C' R 3
B(r ) Tesla A( r )
4 S ' R
d S ' Tes m

Mediante anlisis vectorial se y para una corriente volumtrica es:


demuestra que: r r
r r 0 J ( r ')
r r r A(r ) d V ' Tesla m
d r ' R d r ' 4 V ' R

R3 R
Miguel Delgado Len
Propiedades del potencial vector magntico
Ejemplo 2: Determinar el potencial vector magntico del segmento recto portador
de corriente
Solucin. De la frmula (19) , el campo A es:
r r 0 I ' d rr ' 0 I ' L2 dz ' 0 I ' L L2 2
A(r )
2 2

z
z Ln
4 C ' R 4 L1 z '
2 2 4 L1 L1
2 2

A partir de est expresin puede calcularse el campo A debido


a una corriente recta infinita haciendo que L2 , L1
r r 0 I ' L L2 2 I' 0 es un punto de
A(r ) z lim Ln 2 2
z 0 Ln 0 referencia donde A=0
4 L2 , L1 L1 L12 2 2

Mediante este simple ejemplo podemos concluir en general que para una
distribucin de corriente infinita debe escogerse otro punto de referencia 0

donde el potencial A=0. Otra prueba de la validez de la expresin anterior es


que si tomamos
r r elr rotacional
r Ade A obtenemos
0 I ' la expresin correcta
0 I ' del campo B
B (r ) A(r ) Z
Ln 0 Ln
2 2
Miguel Delgado Len
Problemas de potencial vectorial magntico
1) Una espira circular de radio a 2) Determinar el potencial
localizado en al plano xy cuyo centro vectorial magntico en
coincide con el origen de coordenadas todo el espacio producido
conduce una corriente I demostrar que por un solenoide ideal de
el potencia vectorial magntico en longitud muy grande,
cualquier punto del espacio es: radio a (L>>a) y n vueltas
por unidad de longitud
que conduce una
corriente I.

3) Una carga elctrica espacial con


densidad de carga volumetrica
r 0 I ' a 2 /2
d constante 0 se distribuye en una
A 2 1 regin cilindrica de radio a y longitud
2 k
a z 1 k 2 sen 2
2
0
infinita. Si la distribucin de carga
2
/2
gira alrededor de su eje con una
2
k 1 k 2 sen 2 d

velocidad angular constante
0
Determine el campo A y B en todo el
4a espacio.
donde k2
a Miguel
2
z 2 Delgado Len
Ecuacin diferencial para el campo A
Otra propiedad del potencial vectorial Considerando la expresin del campo A
magntico es que la divergencia de A debido a una distribucin de corriente
es cero: r volumtrica, tenemos que:
r r r
A(r ) 0 (20) r J ( r ')
2 A 2 0 d V '
4 V ' R
Ejemplo 3 Demostrar lo siguiente: r r
r r r r 0 2 1

4 V' R
B ( r ) 0 J (r ) y ( r ') d V '
J
r r r r
A(r ) 0 J (r ) (21)
2 Utilizando las propiedades de las
r r
(Ecuacin diferencial para A) funciones Delta de Dirac (r r ') :
1 r r r r r r 0
Solucin. Sabemos que:
2
R
4 ( r r ') , V ' F ( r ') ( r r ') dV ' r r
F (r )
r r r r
B A B A La ltima integral es cero cuando r est fuera
Aplicando la conocida propiedad: de la regin de r y diferente de cero cuando r
r r r r

A A A A
2 2 est en la regin de r. Finalmente el flujo
magntico es:
sea que: r r r r
r r B n dS A n dS
A dr
B A
2 S S C

Miguel Delgado Len


Potencial Escalar magntico Vm
En la regin fuera de la fuente (J=0) se cumple:
r
B 0
Segn las matemticas: El rotacional de un gradiente
siempre es cero. Es decir podemos considerar:
r r r r r r
B (r ) 0Vm (r ) (22) y H ( r ) Vm ( r )
El potencial escalar magntico cumple con la ecuacin
diferencial de Laplace. Aplicando divergencia a (22):
r r r r
0 m
B (r )

V ( r )
0
Vm ( r ) 0
La divergencia de un gradiente es el laplaciano:
r
2Vm (r ) 0 (23)
Se conoce una expresin explicita de Vm para circuitos
fila mentales cerrados:
r
r I' R n '
4
Vm (r ) 3
dS ' (24)
S'
R

Miguel Delgado Len


Potencial Escalar magntico Vm
a 2
Ejemplo 3: Determine el potencial r I' z
escalar magntico Vm debido a una
Vm (r )
4
0 0
R3
' d ' d '
espira circular de radio a y corriente I 2
I 'z
a
'd '

4 0 ' z
2 2 3/ 2
d '
0

Las dos integrales son simples, el


resultado final es:
r I ' z
Vm (r ) 1
2 a 2 z 2
El campo B se obtiene mediante (22)
Solucin: Aplicamos la frmula (24) r r r
B (r ) 0Vm (r )
r
r I' R n ' Vm 1 Vm Vm
4
Vm (r ) 3
dS ' 0 z
S'
R z
I'
a 2
R cos
4
0 0
R 3
' d ' d ' r r
B(r )
0 I ' a 2 z
3/ 2
2 a 2 z 2

Miguel Delgado Len


Campo magntico de circuitos distantes
(dipolo magntico)
El potencial vector magntico debido a un circuito muy pequeo
o el punto donde se evalan los campos magnticos est muy
distante puede evaluarse con relativa facilidad. As:
r r 0 I ' d rr ' 0 I ' r
dr'
A(r )

4 C ' R

r r 1/ 2 (25)
4 C ' r r ' 2r r '
2 2

Considerando el punto muy alejado del circuito aproximamos:


r r
1 1 r r ' Reemplazando
r r 1/ 2 3
r r ', R r ' r r ' 2r r '
2 2
r r en (25) queda

r r 0 I ' 1 r 1 r r r
A(r )
4 r C'
d rC ' r r ' d r '
' 3 Utilizando la siguiente identidad vectorial:
r r r r r r r r r
r

F G H F H G F G H As:
Es fcil demostrar que la primera r r r r r r r r r
integral es cero, quedando: r r ' d r ' r d r ' r ' r r ' d r ' (27)
r r r
r r 0 I ' 1 r r r Diferenciando r r ' r '
A(r )
4 r3 r r ' d r '

C'
(26) r r r r r r r r r
d r r ' r ' r d r ' r ' r r' d r ' (28)

Miguel Delgado Len


Dipolo magntico
r r r
De (27) y (28) despejando r r ' r ' De manera que (29) se expresa como:
y reemplazando en (26) se obtiene: r r 0 m r r
r
r r I' 1 r r r r r A(r ) (30)
4 r 2 C'
A(r ) 0 3
r ' d r ' r d r ' r '
r 4 r3
Es el potencial vector magntico de un
La segunda integral es cero, queda: dipolo magntico. Se puede demostrar:
r r r r
r r I' 1 r r r r r 0 3 m r r m
A(r ) 0 3 r ' d r ' r (29) B(r ) 3 (31)
4 r 2
C' 4 r5 r

Se puede demostrar que el trmino Es el campo B de un dipolo magntico.


entre corchetes es el rea con El potencial escalar magntico es:
direccin encerrada por C r r
r m r
r 1 r r Vm (r ) (32)
' 4 r3
2 C'
S ' n ' S ' r ' d r

Se define el momento dipolar


r
magntico m como:
r r 1 r r
'
2 C'
m I 'S ' I ' r ' d r
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Ejemplos de dipolos magnticos
1) Una espira circular de radio a 2) Una carga elctrica Q se distribuye de
localizado en al plano xy cuyo centro forma uniforme en una regin circular de
coincide con el origen de radio a. Si la distribucin gira alrededor de
coordenadas conduce una corriente su eje con una velocidad angular constante
I . Encontrar los campo A , B y Vm . Determine los campos A, B y Vm en
para puntos r>>a puntos r>>a.

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Momento de rotacin magntico o torque magntico
Otra cantidad interesante es el momento de rotacin o torque
sobre un circuito cerrado. El momento de rotacin es el
momento de la fuerza magntica, el momento de rotacin
infinitesimal est dado por:
r r r r r r r r r

d r d Fm r I d r B I r d r B
El momento de rotacin sobre un Est expresin reemplazamos en (33):
r r r r r r r
circuito cerrado es:
r r r r
I d r B r I
B r d r o
I
r d r B (33) r
C
r r r r r r
C

C

Id r B r I B r d r

Si el campo B no es uniforme, no C C

puede simplificarse la expresin. Un La segunda integral es cero, queda


campo vectorial es uniforme cuando r r r r
es constante en mdulo y direccin. B r d r
I (34)
C
Cuando B es uniforme procedemos
Utilizando la identidad conocida
as:
r r r r r r r r r r

r d r B d r B r B r d r g d
C
r n g dS
S

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Momento de rotacin magntico

La expresin (34) se transforma en: Est frmula es vlida solamente


r r r para cualquier circuito que sea fila

I n B r dS (35) mental.
S

Se demuestra fcilmente que Ejemplo: Dos dipolos puntuales m1 y


cuando B es uniforme m2 son paralelos y estn separados
r r r

B r B una distancia r. Los dipolos estn
fijos en sus posiciones pero el dipolo
La expresin (35) queda como: 2 puede girar.
r r a)Determine el torque sobre m2
r
I n B dS I
n dS B b)El ngulo para el torque mximo
S S
El trmino entre corchetes es el
momento dipolar magntico. sea
r r r
m B

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