Dr.

Luis Quintana Verastegui

 EQUILIBRIO ROTACIONAL
Si observamos un Cuerpo que
se sostiene desde un Punto,
veremos que tenemos que
balancearlo bien para evitar
que ruede en una o la otra
direccin.

Concluimos que existe un

punto desde el cual podemos
equilibrar el cuerpo no
presentando rotacin alguna.

Este Punto se denomina

Centro de Masa.
Elabor: Yovany Londoo 06/08/2011 2
Para determinar el punto de
equilibrio podemos
balancear el cuerpo en cada
uno de sus ejes.
Si lo orientamos de una
forma y encontramos la
Posicin en que se mantiene
en equilibrio habremos
identificado una recta
imaginaria sobre el cual se
encuentra el Centro de
Elabor: Yovany Londoo 06/08/2011 3
Una vez se ha determinado uno de las coordenadas del
Centro de Masa se rota el objeto y busca la prxima
coordenada del Centro de Masa.

Elabor: Yovany Londoo 06/08/2011 4

De esta forma se determina un Punto que
denominamos Centro de Masa

Elabor: Yovany Londoo 06/08/2011 5

De la discusin anterior se
concluye que toda Fuerza F se
puede descomponer en dos
partes. Una primera F a lo
largo de la linea que une el
Punto de Apoyo (PA) al Centro
de Masa (CM) del Cuerpo.
La segunda componente es
perpendicular F a la linea que
une el Punto de Apoyo con el
Centro de Masa.
La primera origina la Traslacin
del Cuerpo mientras que la
segunda su Rotacin.

Elabor: Yovany Londoo 06/08/2011 6

Diagrama de fuerzas sobre el cuerpo
libre. Descripcin cualitativa del
equilibrio de traslacin y rotacion de un
cuerpo.
1. EQUILIBRIO TRASLACIONAL
(F = 0). Caso de fuerzas en una y dos
dimensiones.
2. EQUILIBRIO ROTACIONAL
Torque y segunda condicin de equilibrio
( t = 0).Elabor: Yovany Londoo 06/08/2011 7
Si recordamos nuestra infancia en que
jugbamos con balancines sabemos que
una de las formas de inclinar lo hacia
nuestro lado era echndose para atrs.
Elabor: Yovany Londoo 06/08/2011 8
Si analizamos el caso del
Balancn veremos que si
este tiene una inclinacin
de en en cada extremo de
largos d1 y d2 se aplican
Fuerzas F1 y F2 existirn
fuerzas perpendiculares
F1 y F2 que lo trataran
de rotar.

La Fuerza F1 trata de
girar el balancn en el
sentido contrario al
movimiento del reloj
mientras que la fuerza F2
Elabor: Yovany Londoo 06/08/2011 9
las clases de palancas, en funcin
de la disposicin de sus elementos
fundamentales:

Punto de apoyo o eje

Potencia (fuerza aplicada)
Resistencia

As pues las palancas podrn ser:

De primer gnero.
De segundo gnero.
De tercer gnero.

-Peroy qu diferencias hay entre

cada una de ellas adems de la
situacin de sus componentes?
 Las palancas de primer gnero pueden servir tanto para conseguir
una ventaja mecnica (que con poca potencia venzamos una gran
resistencia) o para conseguir una gran amplitud de movimiento.
Si la distancia entre el eje y la potencia es mayor que la que
existe entre el eje y la resistencia, producir una ventaja
mecnica.

Si la distancia entre el eje y la potencia es menor que la que

existe entre el eje y la resistencia, habr desventaja mecnica,
pero permitir un movimiento de gran amplitud.
 Las palancas de segundo gnero siempre producen una ventaja
mecnica porque en todas ellas la distancia entre el eje y la
potencia es mayor que la existente entre el eje y la resistencia.

Las palancas de tercer gnero nunca suponen una ventaja

mecnica ya que la distancia entre el eje y la potencia siempre
ser menor que la que existe entre el eje y la resistencia. Este
tipo de palanca produce una gran amplitud de movimiento y,
sobre todo, una gran rapidez de movimiento.
 Qu gnero de palanca se corresponde con
la formada por las siguientes articulaciones?