Control Distribuido

Niveles del Control

Distribuido

Enero 2006
 Control Distribuido

Controlador
Control de lazos simples
215.4
7 35 Solucin adecuada para
plantas simples

Proceso
Actuado Captor
r

2
Enero 2006
 215.4
7 3
Control Distribuido
5
215.4
7 3
5

215.4
7 35 Control de lazos simples
215.4
7 35 Solucin adecuada para
plantas simples

Proces En plantas multiprocesos

o y/o multivariables, puede
Proceso llegar a ser inmanejable

Proceso

Proceso

3
Enero 2006
 Computador
Terminales
Control Distribuido
Alarmas

Control Centralizado:
(DDC: Direct Digital Control)
Almacenamiento
El Computador tiene las
DAC ADC siguientes tareas:

DMx Mx Algoritmo de control de los

diferentes lazos
Regleta de Interfase con operadores,
conexiones ingenieros de procesos,
administradores, etc.
Gestin y administracin
Hacia otros lazos Desde otros lazos
Historial, inventarios, etc.
Acondicionador Transmisor

Proceso
Actuador Captor

4
Enero 2006
 Computador
Terminales
Control Distribuido
Alarmas

Control Centralizado:
(DDC: Direct Digital Control)
Almacenamiento
Computador central:
DAC ADC
Interfase de Gran capacidad de
Entrada y Salida
DMx Mx procesamiento y velocidad

Regleta de
Multitarea y tiempo real
conexiones
Interfase de entrada y salida
adecuada
Hacia otros lazos Desde otros lazos
Sincronismo con el equipo
Acondicionador Transmisor redundante

Proceso
Actuador Captor

5
Enero 2006
Terminales
Control Distribuido
Alarmas

Control Centralizado:
(DDC: Direct Digital Control)
Almacenamiento
Desventajas:
DAC ADC
Interfase de Necesidad de otro
Entrada y Salida
DMx Mx computador redundante: alto
costo de inversin y
Regleta de mantenimiento
conexiones
Sobre dimensionar la
interfase de I/O para futuras
Hacia otros lazos Desde otros lazos ampliaciones
Acondicionador Transmisor Modificaciones de los lazos
implica modificaciones
engorrosas del software

Cableado en estrella
Proceso voluminoso, costoso y difcil
Actuador Captor mantenimiento

6
Enero 2006
 Terminales
Control Distribuido
Alarmas

Control Supervisado:
(SPC: Set Point Control)
Almacenamiento
El algoritmo de control lo
DAC ADC realiza ahora el
controlador del lazo
DMx Mx
En el computador ahora
Regleta de se realiza:
conexiones
Monitoreo de la variables
Consigna
operacionales.
Hacia otros lazos Desde otros lazos Cambio del Set Point
Controlador Gestin y administracin
Historial, inventarios, etc.
Transmisor

Proceso
Actuador Captor

7
Enero 2006
 Terminales
Control Distribuido
Alarmas

Control Supervisado:
(SPC: Set Point Control)
Almacenamiento
Ventajas:
DAC ADC
No es imperativo el
DMx Mx computador redundante: una
falla en el computador no
Regleta de paraliza la planta
conexiones
No es necesario el tiempo
Consigna real: en el computador no se
Hacia otros lazos Desde otros lazos corre ningn algoritmo de
Controlador control

Transmisor

Proceso
Actuador Captor

8
Enero 2006
 Terminales
Control Distribuido
Alarmas

Control Supervisado:
(SPC: Set Point Control)
Almacenamiento
Desventajas:
DAC ADC
Sobre dimensionar la
DMx Mx interfase de I/O para futuras
ampliaciones
Regleta de
conexiones
Modificaciones de los lazos
implica modificaciones
Consigna engorrosas del software
Hacia otros lazos Desde otros lazos
Cableado en estrella
Controlador
voluminoso, costoso y difcil
Transmisor mantenimiento

Proceso
Actuador Captor

9
Enero 2006
 Operador Clculo
Control Distribuido

Ing. de Aplicaciones
proceso Control Distribuido:
(DSC: Distributed Control
Histricos System )

datos
Las tareas de: supervisin, cambio
Gerencia de consignas, cambios de
algoritmos de control, gestin,
inventario, etc. sern distribuidos
en varios computadores.

Los enlaces se realizaran

entonces a nivel de datos, ya no
datos de seales
La cooperacin es la clave de un
sistema distribuido: cada nodo
compartir sus recursos

10
Enero 2006
 Niveles del control

La Pirmide CIM
( Computer Integrated
Manufactured )
Modelo de la NBS (National
Bureau of Standards)

Nivel 0: Campo
Captores, actuadores,
indicadores, transmisores.

Cableado tradicional o Bus

de Campo.

Nivel 0: Captores,
Actuadores
Campo

11
Enero 2006
 Niveles del control

La Pirmide CIM
( Computer Integrated
Manufactured )
Modelo de la NBS (National
Bureau of Standards)

Nivel 1: Control
Control individual de cada
recurso.
Controladores, PLCs, PC
Controladores,
Nivel 1: PLCs, industrial, Maquinas
Control PCs Industrial herramienta CN.

Cableado tradicional o Bus

Captores, de Campo del lado nivel 1;
Nivel 0:
Actuadores red de nivel intermedio hacia
Campo el nivel superior

12
Enero 2006
 Niveles del control

La Pirmide CIM
( Computer Integrated
Manufactured )
Modelo de la NBS (National
Bureau of Standards)

Nivel 2: Supervisin
Nivel 2: PCs, PLCs Monitorea los lazos, ajusta
Supervisin los Set Points y parmetros
operativos
Controladores,
Nivel 1: PLCs, PLCs de gama alta y PCs
Control PCs Industrial industriales, PCs

Red de nivel intermedio

Nivel 0: Captores, hacia el nivel inferior, red
Actuadores empresarial hacia el nivel
Campo
superior.

13
Enero 2006
 Niveles del control

La Pirmide CIM
( Computer Integrated
Manufactured )

Nivel 3: Modelo de la NBS (National

PCs
Planificacin Bureau of Standards)

Nivel 3: Planificacin
Nivel 2: PCs, PLCs Diseo, orden de
Supervisin produccin, optimizacin de
recursos, etc.
Controladores,
Nivel 1: PLCs, PCs, estaciones de trabajo,
Control PCs Industrial servidores de aplicaciones

Red empresarial para

Nivel 0: Captores, comunicarse con los niveles
Actuadores inferiores y superior
Campo

14
Enero 2006
 Niveles del control

La Pirmide CIM
Nivel 4: PCs
Gestin ( Computer Integrated
Manufactured )

Nivel 3: Modelo de la NBS (National

PCs
Planificacin Bureau of Standards)

Nivel 4: Gestin
Nivel 2: PCs, PLCs Gestin completa de la
Supervisin planta. Comunica
necesidades de produccin,
Controladores, etc.
Nivel 1: PLCs,
Control PCs Industrial PCs, servidores de base de
datos y de diferentes ndoles

Nivel 0: Captores, Utiliza la red empresarial

Actuadores
Campo

15
Enero 2006
 Niveles del control

La Pirmide CIM
Nivel 4: PCs
Gestin ( Computer Integrated
Manufactured )

Nivel 3: Modelo de la NBS (National

PCs
Planificacin Bureau of Standards)

Flujo de informacin
Nivel 2: PCs, PLCs Flujo Vertical
Supervisin
Descendente: Peticiones
u ordenes
Controladores,
Nivel 1: Ascendente: Informes
PLCs,
Control PCs Industrial
Flujo Horizontal

Nivel 0: Captores,
Actuadores
Campo

16
Enero 2006
 Niveles del control

La Pirmide CIM
( Computer Integrated
Manufactured )

Modelo segn el bus de red

Bus de campo:
Tiempo real
Confiabilidad
Inmunidad al ruido
Disponibilidad:
Bus de campo Tramas cortas de datos
Excepcionalmente tramas
de parmetros de
configuracin
Flujo de datos bajo
Profibus PA, Profibus DP,
Fieldbus, DeviceNet, Interbus,
Fipio
17
Enero 2006
 Niveles del control

La Pirmide CIM
( Computer Integrated
Manufactured )

Modelo segn el bus de red

Bus de control
Bus de control:
Tiempo no crticos
Confiabilidad
Inmunidad al ruido
Tramas medianas de
Bus de campo datos, configuracin y de
programacin
Volmenes y flujo de
datos medianos
Profibus FMS, Modbus,
Ethernet industrial

18
Enero 2006
 Niveles del control

La Pirmide CIM
Red corporativa
( Computer Integrated
Manufactured )

Modelo segn el bus de red

Bus de control
Red corporativa:
Tiempo no crticos
Volmenes de datos muy
importante.
LAN clsicas.
Bus de campo Puede tener conexin WAN e
Internet
Ethernet

19
Enero 2006
 Topologa de redes

Topologa en bus

Un mensaje emitido por una

estacin se difundir en toda la
red
Todas las estaciones acceden
directamente a la red

Bus lineal con colisiones:

No hay jerarqua entre las
estaciones para acceder a la red,
por lo tanto encontraremos
problemas de colisiones

Bus lineal Maestro-Esclavo:

La estacin maestra enva un
mensaje de peticin a toda la red.
Solo el esclavo concerniente
responde

20
Enero 2006
 Topologa de redes

Topologa en estrella

Todos los mensajes transitan por

el punto central

En realidad forma una red de n

uniones punto a punto

Caso 1:
El concentrador repite el mensaje
en todos los puertos: mas
probabilidad de colisiones

21
Enero 2006
 Topologa de redes

Topologa en estrella

Todos los mensajes transitan por

el punto central

En realidad forma una red de n

uniones punto a punto

Caso 2:
El concentrador lee el mensaje y
solo lo retransmite a su
destinatario

22
Enero 2006
 Topologa de redes

Topologa en rbol

Es una combinacin de redes en

estrellas

23
Enero 2006
 Topologa de redes

Topologa en anillo

Cada estacin esta conectada con

la siguiente en punto a punto.

La informacin circula en un solo

sentido: cada estacin recibe el
mensaje y lo regenera

24
Enero 2006
 Topologa de redes

Topologa en malla

Dos estaciones o terminales

pueden unirse por varios caminos
Nodo Nodo Nodo
diferentes

La relacin entre terminales se

realiza a travs de conmutadores

Nodo Cada conmutador constituye un

Nodo nodo de la red

Red

Terminal

Terminal

25
Enero 2006