Semana 2 Sesin 1

Dinmica del
cuerpo rgido
Posicin, velocidad y aceleracin
angular. Aceleracin tangencial y
centrpeta. Energa rotacional.
Momento de inercia.
 Movimiento del centro de
masa

Golpe encima del centro de masa

Golpe en el centro de masa

Golpe debajo del centro de masa

 Centro de masa
Existe un punto que representa el movimiento de todo el cuerpo, es decir se mueve de la
misma manera que se movera una sola partcula sometida a las mismas fuerzas externas.

m1 m2

m
n
r
mn rcm

n n n

mx i i m y i i mz i i
xcm 1
i n
ycm 1
n
zcm 1
i n

m 1
i m 1
i m
1
i

i m

m= M
i 1
i
 Velocidad y aceleracin del
n
centro de masa m r i i
El vector posicin del centro de r cm 1
i n
masas puede ser derivado e
integrado como cualquier otra m 1
i

funcin.
Derivando la posicin del centro

de masa, se obtiene la velocidad
r dr cm
del centro de masa. vcm
dt
Derivando la expresin de la n
velocidad se llega a la Segunda ley Mvcm mi vi
de Newton para el centro de masa. 1
Es decir, el centro de masa de un
sistema de partculas, se mueve n
r
como si toda la masa del sistema Macm mi ai
estuviera concentrada en un punto 1
y todas las fuerzas externas se
aplicaran en ese punto.
r
Macm Fext
 Centro de masa de una
molcula de agua
En la figura se aprecia el modelo
simple de la estructura de una
molcula de agua. La separacin
entre los tomos es d = 9,57 x 10-
11 m. Cada tomo de hidrgeno
tiene una masa de 1,0 u y el de
oxgeno 16,0 u. Determine la
posicin del centro de masa.
Solucin
Se deben calcular las
coordenadas en los ejes x y y.

Eje x:

xcm
1,0u dcos52,5 1,0u dcos52,5 16,0u 0 0,068d
1,0u 1,0u 16,0u

ycmy:
Eje
1,0u dsen52,5 1,0u dsen52,5 16,0u 0 0
1,0u 1,0u 16,0u
 Ejercicio 8.93
Los objetos de la figura estn hechos de alambre uniforme
doblado. Encuentre la posicin del centro de masa de cada uno.
 Dinmica del CM
Es un sistema de
partculas que
interactan entre s, pero
cuyas posiciones relativas
permanecen constantes
en el tiempo. F1
El centro de masa F2
describe un movimiento
de traslacin debido a la
accin de las fuerzas
externas que actan
sobre l.

Dicho movimiento se rige

por lasdP
F3

CM
leyes Fi
de Newton.
dt

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 Centro de masa de autos
Una camioneta de 1 200 kg
avanza en una autopista recta a
12,0 m/s. Otro auto, de masa 1
800 kg y rapidez 20,0 m/s, tiene
su centro de masa 40,0 m
adelante del centro de masa de
la camioneta. A) Determine la
posicin del centro de masa del Origen de coordenadas
sistema formado por los
vehculos. B) Calcule la
magnitud de la cantidad total de (1200 0 1800 40,0)
xcm m
la cantidad de movimiento del 1200 1800
sistema, a partir de los datos
anteriores. C) Calcule la rapidez
del centro de masa. D) Calcule la Pcm (120012,0 1800 20,0)kg.m/ s
cantidad de movimiento total del
sistema, usando la rapidez del
centro de masa. (120012,0 1800 20,0)
vcm m/ s
1200 1800
 Ejercicios de centro de masa
Ejercicio 8.47 . En un
instante dado, el centro de
masa de un sistema de dos
partculas est sobre el eje x
en x = 2,0 m y tiene una
velocidad de (5,0 m/s)i . Una
partcula est en el origen.
Ejercicio 8.50. la
cantidad de movimiento
de un modelo de avin
controlado por radio est
dada por
0, 75t 3, 0 i (0, 25t ) j
2

La otra tiene masa de 0,10 kg

y est en reposo en el eje x
en x = 8,0 m . A) Qu masa
tiene la partcula que est
Determine las
en el origen? B) Calcule al componentes x, y y z de la
cantidad de movimiento fuerza neta que acta
total del sistema. C) Qu sobre el avin.
velocidad tiene la partcula
que est en el origen?
 Rotacin de cuerpos rgidos
Al rotar, el cuerpo rgido
realiza un movimiento Posicin
circular que puede ser final
descrito usando el
concepto de velocidad
angular, . (t ) (t )
med Posicin
t inicial

d (t )

dt

rad

s

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 Ejemplo 9.1 Clculo de la
velocidad angular
El volante del motor de un
automvil sometido a prueba
recorre una posicin angular que
est dada por:
(t) 2,0t3

El dimetro del volante es de 0,36

m. a) Calcule el ngulo , en
radianes y grados, en t1=2,0 s y t2
= 5,0 s. b) Calcule la distancia que
una partcula en el borde se mueve
durante ese intervalo. c) Calcule la
velocidad angular media, en rad/s
y en rpm, entre t1=2,0 s y t2 = 5,0 d
s. d) Calcule la velocidad angular 6,0t2
instantnea a los t = t2 = 5,0 s. dt
150 rad/ s

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 Direccin de la velocidad
angular

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 Aceleracin angular constante
La aceleracin angular es
la rapidez de cambio de
la velocidad angular.
d

dt

Si la aceleracin angular
es constante,
antiderivando
consecutivamente se
puede hallar la expresin
(t ) 0 angular
de la velocidad t y
posicin angular.
1
(t ) 0 0t t 2
2
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 Ejemplo 9.3 Rotacin con
aceleracin angular constante
El disco de una pelcula de
DVD se est deteniendo. La
velocidad angular del disco
en t = 0 es de 27,5 rad/s y 27 ,5 10 ,0 0 ,300 24 ,5 rad/s

su aceleracin angular
constante es de -10,0 rad/s2.
Una lnea PQ en la superficie
del disco est a lo largo del
eje +x en t = 0. a) Qu
velocidad angular tiene el
disco en t = 0,300 s? b) Qu
ngulo forma la lnea PQ con
el eje +x en ese instante?

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 Aceleraciones tangencial y
centrpeta
Como v r Por otro lado, la
aceleracin centrpeta o
radial tambin se puede
expresar a travs de la
velocidad angular.

v2 ac r 2
ac
r

El mdulo de la
aceleracin de la
partcula se calcula por:
at r a at ac
2 2
Entonces,

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 Ejemplo 9.4
Un lanzador de disco gira el at r 40,0 m/ s2
disco un crculo de radio ac r2 80,0 m/ s2
80,0 cm. En cierto instante,
el lanzador gira con una a at2 ac2 89,4 m/ s2
rapidez angular de 10,0
rad/s y la rapidez angular
est aumentando a razn de
50 rad/s2. Calcule las
componentes de la
aceleracin tangencial y
centrpeta del disco y la
magnitud de la aceleracin.

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 Energa del movimiento
rotacional
Si suponemos que un cuerpo
rgido es un conjunto de
partculas, cada una girando
con velocidad angular
alrededor del eje fijo en z,
entonces la energa cintica
de una de las partculas ser:

1
K i mi vi2
2
La energa cintica total ser
1
la suma de las energas K K i mi vi2
cinticas de las partculas; y 2
como todas giran con la
misma rapidez angular, la
1
expresin final ser: K
2
mi ri 2 2

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 Momento de inercia
El momento de inercia para Si un cuerpo tiene un
un conjunto discreto de gran momento de inercia,
partculas, es difcil ponerlo a girar
I mi ri 2 si est en reposo o es
difcil frenarlo si est en
movimiento. Por esta
El momento de inercia es una razn, I tambin se
medida de la resistencia denomina inercia
que presentan todos los rotacional.
cuerpos a cambiar su
estado de rotacin. As En qu caso es mas fcil
pues, un cuerpo que tenga un girar el aparato?
mayor momento de inercia
presentar una mayor
resistencia a cambiar su
estado de rotacin.

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