Implementacin de una mquina hidrulica automatizada dobladora y cortadora de varilla, aplicada a obras civiles.
Arzuza D.; Cardona A.; Cassiani A.; Garcia F.; Marquez J.; Hernndez S.; Leiva M.; Ojeda M.; Prez R.
Resumen
En el siguiente trabajo se desarrolla el diseo y
construccin de una mquina automatizada dobladora y
cortadora de varilla, para la obtencin de estribos
rectangulares, aplicados en reas civiles tales como la
construccin de columnas de edificaciones, entre otras. Este
diseo y construccin est dirigido hacia la manufactura de
los mencionados estribos, hechos a partir de varilla de acero
comercial circular de dimetro de pulgada. El sistema
hidrulico es empleado para operar dos cilindros, uno de
doblado y otro de corte, accionados por vlvulas
direccionales. El sistema de automatizacin de la mquina
es dirigido por un Arduino Mega que controla el corte y
doblado; mediante sensores inductivos se envan seales
para que esta ejecute su trabajo. Concluye con
recomendaciones a tener en cuenta al disear y construir
este tipo de mquinas, ellas basadas en la experiencia de
este trabajo.
Introduccin
En las siguientes pginas se hace el desarrollo concerniente
al diseo y construccin de una mquina dobladora y
cortadora automtica, accionada hidrulicamente, cuyo fin es
generar estribos de refuerzos de columnas para obras civiles.
El corte y doblado en este trabajo es un factor crtico, ya que
debido a las propiedades del material con el que se est
trabajando, los requerimientos de fuerza son altos, de ah que
se est utilizando un sistema hidrulico, el cual tiene como
ventaja el desarrollo de altas presiones, que, trabajando con
los parmetros geomtricos adecuados, se obtienen las
fuerzas apropiadas. Se tienen en cuenta los altos costos que
estos equipos pueden tener, y se sustenta su uso en
comparacin de un equipo neumtico.
El estribo es un elemento importante que acta como un
refuerzo de cizalla. En la actualidad, es comn que los
estribos se fabriquen manualmente, sin embargo, se sufren
muchos inconvenientes como falta de precisin, baja
productividad y causa severa fatiga al operador. En el
proceso de fabricacin de estribos manuales, los operadores
no slo someten sus manos a horas de movimiento repetitivo,
sino que en muchas ocasiones resulta en varios trastornos
musculoesquelticos (TMS) [1]. El proceso manual del estribo
genera muchos inconvenientes. El trabajador de la
construccin tambin sufre lesiones en sus rganos internos
del cuerpo, es decir, trastorno del sndrome del tnel carpiano
CTS, problema disco resbalado, etc.
Se eligi un cilindro hidrulico ya que permite un control de
carga constante, realiza correcciones rpidas despus de
fallas menores y redistribuciones de carga, brinda un mejor
control de la velocidad de salida y entrada, etc [2]
POSTER TEMPLATE BY:
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Universidad del Atlntico, Km 7 Antigua va Puerto Colombia.
Justificacin Desarrollo
En las obras civiles es muy comn encontrar el uso de
estribos de refuerzo para la construccin de columnas en
las edificaciones. Debido a su resistencia mecnica y
resistencia al corte, fabricarlos de manera manual se ha
hecho una tarea muy compleja en vista de la necesidad de
obtener cientos de estos, para obras de pequea y Cilindro de doblado y estrecho para el buril de corte
mediana envergadura, y miles en obras grandes. De
acuerdo a lo anterior, contar con una mquina capaz de
generarlos, a relativo bajo costo y de forma rpida, es una
ventaja, pues se ahorra el uso del personal destinado a Diseo final
este fin. Es as como el diseo y construccin de una Vlvulas 4/3 centro Tndem
maquina cortadora y dobladora automatizada para la
obtencin de estribos es un caso de estudio practico, cuyo Conclusiones
enfoque va dirigido a un uso ptimo, permitiendo la En este trabajo se ha estudiado, calculado y desarrollado una
reduccin de tiempo, aumentando en algunos casos el mquina de practico uso en obras civiles. Este estudio ha
200% de produccin [8], y el nmero de personal se generado como resultados los factores crticos a tener en cuenta
reduce para dicho objetivo; adems, aprovecha las en la hora de desarrollar este tipo de mquinas, a saber, las
cualidades que un sistema hidrulico puede ofrecer. fuerzas de corte, la automatizacin y la precisin del sistema
Sensores inductivos finales de hidrulico.
carrera
Los tiempos de fabricacin de la mquina y la automatizacin se
Clculos hacen crticos al tener en cuenta los inconvenientes que se
presentan tratando de precisar la posicin de los elementos de la
Fuerza de corte:
mquina, por lo que es de importancia contar con elementos de
Resultados y discusin precisin para hacer una correcta metrologa.
Los costos de implementar un sistema de este tipo, no resultan
tan diferentes en relacin a uno similar neumtico, no obstante,
ngulo para el doblado resulta apropiado dadas las prestaciones que este puede ofrecer.
De todo lo anterior se concluye lo conveniente de contar con un
sistema automatizado para doblar y cortar estribos, el impacto que
esto tiene en los tiempos y personal en obra y la importancia de
Diagrama de cuerpo libre para hallar prestar especial atencin a los factores crticos antes
ngulo de inclinacin del cilindro mencionados para obtener los resultados con las prestaciones
adecuadas y realizarlo en los tiempos asignados.
Montaje CAD de la mquina Recursos
Fuerza de doblado Arduino Mega
Solidworks
Cilindros hidrulicos Sensores inductivos
Diagrama de cuerpo libre para Pantalla LCD
Vlvulas direccionales
hallar fuerza de doblado Teclado
Mangueras
Deposito Sistema de alimentacin
Vlvula Check Tubera
Presin requerida de la bomba Vlvula limitadora de presin Motor elctrico
Informacin de Contacto
Jorge E. Duarte Forero. jorgeduarte@mail.uniatlantico.edu.co
Dpto. de Ingeniera Mecnica
Universidad del Atlntico
Sistema Hidrulico implementado Colombia