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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA, MINERA, METALURGICA Y GEOGRAFICA


ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

CURSO:
EQUIPO MINERO

TEMA:

EQUIPOS DE PERFORACIN
PROFESOR:
ING. E. MAURO GIRALDO PAREDEZ

LIMA PERU
2010
CONTENIDO

1. INTRODUCCION
2. PRINCIPIO DE PERFORACIN
3. CLASIFICACION DE LA PRERFORACIN DE ROCAS
4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
5. PERFORADORAS ROTATIVAS
6. ACCESORIOS DE PERFORACIN
7. PROBLEMAS DE APLICACIN

EQUIPOS DE PERFORACIN
CONTENIDO

1. INTRODUCCION

LA PERFORACION CONSISTE EN HORADAR UN CUERPO COMO LA ROCA CON


DISTINTAS HERRAMIENTAS, EQUIPOS Y MECANISMOS, Y CON DISTINTOS
FINES.

LA PERFORACIN DEFRAGMENTACION
CLASIFIC. LA ROCAS ES PARTE DE LA FRAGMENTACIN MECANICA DE
ROCAS .

EN ESTA PARTE DEL CURSO SE ESTUDIAN LOS EQUIPOS DE PERFORACIN


ROTOPERCUTIVA Y ROTATIVA

EQUIPOS DE PERFORACIN
CONTENIDO

2. PRINCIPIO DE PERFORACIN
TODA PERFORACIN SE BASA EN:
a) UNA FUENTE DE ENERGIA: Perforadora, motores, pistones, etc.
b) MEDIO DE TRANSMISIN DE LA ENERGIA: Varillaje, ejes, fluidos, piones, ejes, etc.
c) ELEMENTOS DE CORTE: Brocas, discos, rodillos, dientes, cucharas, picas, etc.
d) EVACUACION DE LA ROCA FRAGMENTADA: Agentes de barrido, scrapers, tornillos,
cadenas, fajas, etc.
Micro jumbo h 152 TBM WIRTH 4

MECANISMO DE TRITURACIN Y CORTE:


MECANISMO DE TRITURACIN PRUEBA DEL PU
DE LA ROCA NZN.
Trituracin en caso de perforacin de taladros
Corte en caso de los minadores continuos MECANISMO DE CORTE DE ROCA

EQUIPOS DE PERFORACIN
CONTENIDO

3. CLASIFICACIN DE LA PERFORACIN DE ROCAS

3.1 PERFORACIN POR PERCUSIN PIK HAMMER

SECCION DE UN JUMBO
3.2 PERFORACIN POR ROTOPERCUSIN HIDRAULICO

PERFORADORA ROTATIVA B
3.3 PERFORACIN POR ROTACIN UCYRUS - ERIE 45R

..\SINGLE SHIELD TBM.jp


3.4 PERFORACIN POR MINADO CONTINUO g

EQUIPOS DE PERFORACIN
CONTENIDO

4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
Introducido en 1838 accionadas a vapor, luego en 1861 reemplazado por aire comprimido
y a finales de anos 70 se introdujo el accionamiento hidrulico.

4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO


4.1.1 PERCUSIN: Producido por un pistn dentro de la perforadora, cuya
energa cintica se transmite a travs del varillaje al elemento de corte a una
velocidad supersnica (5000 m/s). Depende de:
Tipo de Roca
Ciclo Trabajo Interior Completo
Forma y dimensiones del pistn
Longitud del varillaje
Numero de uniones (en la primera unin de pierde al menos el 80 % de la energa)
Tipo y tamao de la broca
Es el parmetro ms importante en las perforadoras rotopercutivas, influye
directamente en la velocidad de penetracin y consume entre el 80 % y 85 % de la
energa de la perforadora.

EQUIPOS DE PERFORACIN
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4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
4.1.2 ROTACIN: Cambia la posicin de los elementos de corte en cada
impacto. Depende del tipo de terreno y broca. La rotacin es antihoraria.
Con broca de insertos o pastillas entre 80 y 100 RPM, barrido 10 20 por impacto
Con brocas de botones (2 3 ), 40 y 60 RPM, barrido 5 y 7
Cuanto ms grande es la broca, menor velocidad de rotacin.

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4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
4.1.3 EMPUJE O AVANCE: Mantener en contacto el elemento de corte con
la roca. En funcin del tipo de roca y tipo de broca.
En equipos manuales: 300 500 Kg JACK LEG TOYO
Equipos mecanizados: Ms de 1500 Kg.
Mecanismos de empuje:
Empujadores o pistones de las perforadoras manuales (jack leg, stopper).
Cables o cadenas de los equipos mecanizados (jumbos, track drill, DTH) .
Deslizadores de tornillos, para pequeas profundidades (< 1,80 m).
Deslizadores hidrulicos, sistema ms moderno para grandes profundidades.

Implicancias del empuje sobre la perforacin:


Fuerza de avance insuficiente: Baja velocidad de penetracin, Mayor desgaste del varillaje y coplas
(fatiga), Mayor prdida de energa (calentamiento de uniones), Descarte prematuro de brocas.
Excesiva fuerza de avance: Menor velocidad de penetracin, Mayor desgaste de las brocas, dificultad de
desenroscado de uniones o la broca, mayor tendencia a la desviacin de los taladros.

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4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
4.1.4 BARRIDO: Su finalidad es mantener limpio el contacto entre la broca y
la roca permanentemente limpio. Evacuando el detritus por el espacio anular entre
la pared del taladro y el varillaje de perforacin.

Los agentes de barrido pueden ser: agua, aire o espuma. Estos agentes se inyectan a
presin al frente por el ducto a lo largo del varillaje o tubera.

El barrido con aire, se emplea en operaciones a cielo abierto, eliminndose el polvo


mediante los captadores de polvo (track drills, DTH, etc.).

El barrido con agua, es ms usual en labores subterrneas, adems del barrido para
mitigar el polvo. Se estima que este tipo de barrido genera una prdida de
rendimiento del equipo entre 10 y 20 %.

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4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
4.1.4 BARRIDO:
El barrido con espuma es un complemento del barrido con aire, para elevar partculas grandes y
pesados hacia la superficie y contribuyen a estabilizar la pared del taladro evitando que caigan
fragmentos dentro del mismo.

La velocidad ascencional (Va) de barrido con aire, en cualquiera de los casos vara entre 15 y 30
m/s. Se puede estimar mediante:

Va = 9,55 (/(+1))d0,6, donde: Va = Velocidad ascencional (m/s). = Densidad de la roca (g/cc), d =


Dimetro de las esquirlas ms grandes (mm).

El caudal que debe entregar el compresor (Qa), es:


Qa = Va (2 - D2 )/1,27, donde: Qa = Caudal de aire (m3/min). = Dimetro del taladro (m). D =
Dimetro del varillaje (m).

BARRIDO DE UNA PERF. HIDR. SOBRE ORUGAS

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4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
4.1.5 CAPTADORES DE POLVO: Es complemento del sistema de barrido, cuya
finalidad es mantener limpio el ambiente de trabajo e incrementar la productividad.
Constan de:
Campana de aspiracin: Instalado en superficie en el punto de emboquille, aspira el
polvo y lo conduce a la unidad de separacin y filtrado a travs de una manguera. Tiene 2
aberturas, una en la parte superior por donde pasa el varillaje de perforacin y otra en la
parte inferior por donde pasa el aire con los detritus y polvo.

Unidad de separacin y filtrado: Realiza en 2 etapas, primero ciclonea clasificando las


partculas grandes y el polvo; y segundo, se lleva a cabo el filtrado, reteniendo el resto del
polvo con una granulometra inferior a 5 m.
Perf. Hidr. ROC F9 mostrando captador de polvo

Sistema de depresin o vaco: Consta de un ventilador en la etapa final, despus de la


unidad de filtrado.
El polvo puede recogerse en bolsas o descargarlo directamente en el lugar de trabajo.

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4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.2 PERFORABILIDAD EN PERFORACION ROTOPERCUTIVA
La perforabilidad (DRI), es el grado de facilidad y economa con que un macizo
rocoso puede ser perforado, por una determinada mquina perforadora. El DRI se
determina en funcin de 3 factores:
a) Velocidad de penetracin (cm /min)
b) Desgaste de la broca
c) Vida de la broca (longitud total de taladro perforado antes de su descarte)
La perforabilidad se determina a partir de 2 pruebas de laboratorio: a) Prueba Sueca a la
Fragilidad, y b) Ensayo Sievers de Penetracin.
La prueba Sueca a la Fragilidad (S20), consiste en triturar una muestra de roca
fragmentada, por 20 impactos, y se expresa como el porcentaje que pasa el tamiz de
11,2x11,2.
El ensayo Sivers (SJ), consiste en perforar un mini taladro en 200 revoluciones y se mide
en 1/10 mm; el valor de SJ como el promedio de 4-8 taladros
ENASYO SUECO A LA FRAGILIDAD ENSAYO SIEVERS AL DESGASTE INDICE DE PERFORABILIDAD Vs. S y J

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4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.2 PERFORABILIDAD EN PERFORACION ROTOPERCUTIVA
El ndice de desgaste de la broca (BWI), se determina mediante el ensayo de
abrasin del carburo de Tungsteno (AV) y la perforabilidad (DRI)
ENSAYO DE ABRASIVIDAD DEL C. DE TUNGSTENO BIT WARE INDEX (BWI) EN FUNCION
DE LA AV Y DRI.

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4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.3 CLASIFICACIN DE LAS PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
De acuerdo a la posicin de la perforadora, se puede clasificar en: Martillo en cabeza y
martillo en fondo.
STOPPER GARDENER-DENVER PERF. MARTILLO EN FONDO - DTH\DTH SANDVIK.

4.3.1 PERFORADORAS MARTILLO EN CABEZA: La perforadora se ubica


fuera del taladro, es decir la percusin del pistn se transmite a lo largo del varillaje
hasta la broca. Se clasifican en neumticos e hidrulicos.
A) P.M.C. NEUMATICOS: Consta bsicamente de:
- Cilindro cerrado: En la parte delantera lleva el portabarrenos y la grapa para sujetar los
barrenos
- Pistn: Es la pieza que produce los impactos, generando ondas de choque que viaja a lo largo
del varillaje hasta la broca.
- Vlvula reguladora del aire comprimido: Permite suministrar el caudal de aire adecuado y en
forma alternativa delante y atrs del pistn.
- Mecanismo de Rotacin: Que puede ser rueda de trinquetes, barras estridas.
- Sistema de barrido: Consta de un tubo (aguja), que permite el paso del fluido de barrido hasta
PERF. NEUMATICA G PARTES DE UNA PE Perf. Neumticas en vol d
el varillaje.
ARDENER-DENVER RF. NEUMATICA. e bancos 1955 Track drill en condestable

EQUIPOS DE PERFORACIN
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4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.3 CLASIFICACIN DE LAS PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.3.1 PERFORADORAS MARTILLO EN CABEZA:
B) P.M.C. HIDRAULICAS: Se introdujo por la dcada de los aos 1970, tienen los mismos
componentes que las perforadoras neumticas.
perforadora hidrulica COP 1038 seccionada Perf. diesel-hidraulico roc f7 atlas copco Perf. Hidr. sobre orugas roc 742 hc748c

Perf. Hidr. sobre orugas mostrando carrusel. Jumbos hidraulicos - exposicion Perf. simba h4450 - 2 brazos

Principales caractersticas de las perforadoras neumticas e hidrulicas


RANGO DE VALORES
PARAMETROS Perf. Neumtica Perf. Hidrul.

Relacin: pistn / varillaje 1,5 1,7 ~ 1/1


Presin de trabajo (PSI) 80 - 150 1800 - 4000
Frecuencia de impactos (golpes / min) 1500 - 3400 2000 5000
Velocidad de rotacin (RPM) 40 - 400 0 500
Profundidad mxima de perforacin (m) 15 Ms de 30

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4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS PERFORADORAS HIDRAULIAS:
VENTAJAS:
A) Menor consumo de energa: 1/3 respecto a las neumticas, la energa elctrica es
ms eficiente que el aire comprimido.
B) Menor costo de aceros de perforacin: 20 % menor que en las Perf. Neumticas, por
los impactos equilibrados del pistn.
C) Mayor velocidad de penetracin: Entre 50 y 100 %, la presin de trabajo es muy
superior a la de las Perf. Neumticas y la velocidad de rotacin es regulable.
D) Mayor profundidad de perforacin.
E) Mejor ambiente de trabajo para el personal: Menor ruido, mejor visibilidad, mayor
ergonoma para los operadores, etc.
F) La frecuencia de impactos y la velocidad de rotacin son regulables.
G) Posibilita la automatizacin de las operaciones: Como extensin de varillaje,
mecanismos antiatasques, control remoto, trabajo del equipo autnomo.

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4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS PERFORADORAS HIDRAULIAS:
DESVENTAJAS:
A) Mayor costo de inversin inicial.
B) Equipo sofisticado, requiere una infraestructura adecuada de talleres para su
mantenimiento.
C) Personal especializado para su operacin y mantenimiento.
D) Las instalaciones elctricas que requiere son ms peligrosas que las tuberas de aire.
E) Requieren aceros de perforacin ms robustas, por la potencia que tienen.

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4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.3 CLASIFICACIN DE LAS PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.3.2 PERFORADORAS MARTILLO EN FONDO:
a) Se introdujo en 1951 para minas a cielo abierto, en rocas de media a dura con
dimetros de 4 8, actualmente existen DTHs hasta de 36.
b) En minera subterrnea se viene aplicando desde 1975, al introducirse la voladuras
con taladros largos y VCR.
c) La relacin: Carrera / metro = 1,6 2,5 en dimetros pequeos y dimetos
grandes 1. En Perforadoras martillo en cabeza 1.
d) La presin del aire: Oscila entre 280 y 380 PSI.
e) En terrenos inundados con agua, requieren compresores de alta presin para
evacuar el agua y la columna de agua afecta el rendimiento del equipo.
f) Empuje: 80 85 Kg/cm de dimetro, excesivo empuje contribuye al desgaste de la
broca y afecta a la rotacin.
PERFORADORA DTH COP E PERFORADORA DTH ROC L8 - VISTA DTH REICH DRILL T-750 (36 DTH\Sany Drill Rig Dow
SQUEMATICO S DTH COP FRONTAL PULG) n Hole

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4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.3 CLASIFICACIN DE LAS PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.3.2 PERFORADORAS MARTILLO EN FONDO:
g) Velocidad de rotacin: Depende del tipo de terreno

TIPO DE ROCA VELOCIDAD DE ROTACIN DIAM. TALAD. (mm) DIAM. TUBERIA (mm)
(RPM)
102 115 76
Muy blanda 40 60 127 140 102
Blanda 30 50 152 165 114
Media 20 40 200 152
Dura 10 - 30 381 (15) 273

h)Barrido: Aire, agua y espuma. La velocidad ascencional del aire hasta 0,77 m/s. El
barrido con espuma se aplica en terrenos deleznables y pozos de agua.
i) Lubricacin: 1,0 litros / 17 m3 / min de aire consumido. A alta presin 1,0 litro / Hr.
j) Tubera de perforacin: El dimetro de las tuberas est en funcin del Dim. de
taladro. Las longitudes de las tuberas son de 1,5 m y 3,0 m.

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4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.3 CLASIFICACIN DE LAS PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.3.2 PERFORADORAS MARTILLO EN FONDO:
VENTAJAS Y DESVENTAJAS:
VENTAJAS:
Velocidad de penetracin constante a lo largo del taladro.
Menor desgaste de las brocas por el eficiente barrido.
Los tubos de perforacin duran ms que las barras.
Mnima desviacin de los taladros, permitiendo perforaciones profundas.
Con carros pequeos, es posible perforar grandes dimetros de taladro.
El costo por metro perforado es menor que con perforadoras rotativas en rocas
duras y dimetros medianos.
Menor ruido en la zona de trabajo.
Menor consumo de aire que en los top hammers.

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4. PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.3 CLASIFICACIN DE LAS PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS
4.3.2 PERFORADORAS MARTILLO EN FONDO:
VENTAJAS Y DESVENTAJAS:
DESVENTAJAS:
Baja velocidad de penetracin.
Cada martillo est diseado para una estrecha gama dimetros de perforacin, unos
12 mm.
Existe el riesgo de que se pierda el martillo dentro de los taladros por atasque o
desprendimiento de fragmentos de roca dentro del taladro.
Requieren compresores de alta presin, demanda alto consumo de energa.

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5. EQUIPOS DE PERFORACIN ROTATIVA


Es el mtodo de perforacin que nicamente emplean los mecanismos de rotacin y empuje
para perforar la roca. Se presentan en 2 tipos: Perf. Rotativa con triconos y con brocas
de arrastre; siendo de mayor aplicacin las perforadoras rotativas con triconos.
BROCAS TRICONICAS SMITH GRUNER. Chevron drag bit.

La perforacin con triconos se introdujo en 1907, para perforar pozos petrolferos. Con la
introduccin del ANFO, se introdujo a la minera. Actualmente se tienen perforadoras
rotativas de 6 24, siendo de aplicacin comn en minera de 6 12 y
ocasionalmente hasta 17 .
Las perforadoras rotativas estn montadas sobre orugas o neumticos. Los equipos
montados sobre orugas tienen una serie de ventajas, como: PERFORADORA BUCYRUS ERIE
Mayor estabilidad 45R - TINTAYA

Capacidad de trabajar en pendientes pronunciados. Perforadora rotativa Ingersoll Rand TH55M.


Mayor fuerza de empuje
Perforadora rotativa Ingersoll Rand T5BH
Menor presin al terreno
Su principal desventaja es su baja velocidad de desplazamiento, 2 3 KPH. , los equipos
montados sobre neumticos a se usan en pequeas operaciones

EQUIPOS DE PERFORACIN
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5. EQUIPOS DE PERFORACIN ROTATIVA


Los equipos montados sobre neumticos se aplican en pequeas operaciones, con
una velocidad de desplazamiento que bordea los 30 KPH.
La energa de accionamiento puede ser elctrico o diesel. Los accionados por
energa diesel normalmente se aplican para perforaciones de pequeo a mediano
dimetro (6 8). Para dimetros superiores a 9, necesariamente deben ser
elctricos. La mayor energa consume el sistema de barrido, Ver cuadro siguiente:

RUBRO CONSUMO DE ENERGIA (%)


Componentes de la perf. rot. b
Movimiento de elevacin y traslacin 18 ucyrus.-erie 45-r elect. y die
sel
Rotacin 18
Perforadora rot. disel - h
Empuje 3 idraulico 1967

Nivelacin 2
Captadores de polvo 3 Equip. de perforacion rot
at\per- rot. b-e 55r
Evacuacin del detritus don aire comprimido 53
Equipos auxiliares 3
TOTAL 100

EQUIPOS DE PERFORACIN
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5. EQUIPOS DE PERFORACIN ROTATIVA


5.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS PERFORADORAS ROTATIVAS:
5.1.1 EMPUJE (pull down): Influye directamente en la velocidad de penetracin y
depende del tipo de roca y dimetro de perforacin. El pulldown puede
ejercerse con piones, cadenas, etc. El pulldown debe vencer la resistencia a
la compresin de la roca, pero dentro de un lmite, para no comprometer a la
broca y sus partes internas. Mecamismo del pulldown de la perf. rot. Bucyrus-Eri
e 60-R y 61-R
El empuje excesivo en roca dura, produce desgarramiento de los elementos
de corte del tricono. En terrenos suaves la broca se hunde, y provoca el
desgaste de la masa del tricono. Se ha definido 3 niveles de empuje: E.
Mnimo, E. Lmite, y E. Mximo.
A) EMPUJE MINIMO (Em) : Es el empuje necesario para vencer la resistencia a
la compresin de la roca, se estima con la siguiente relacin:
Em = 509 c ; donde: Em = Empuje mnimo (Kg)
c = Resistencia a la compresin de la roca (Mpa).
= Dimetro de taladro (m)

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5. EQUIPOS DE PERFORACIN ROTATIVA


5.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS PERFORADORAS ROTATIVAS:
5.1.1 EMPUJE (pull down):
B) EMPUJE LIMITE (Elim) : Es el empuje pueden soportar los cojinetes de los
triconos, se estima mediante como:
Elim = 5,7 x 105 2 ; Donde:
Elim = Empuje lmite (Kg)
= Dimetro de la broca tricninca (m).

B) EMPUJE MAXIMO (EM) : Es el empuje por encima del cual los elementos
de corte se hunden en la roca, produciendo su desgarramiento, se estima
mediante como el doble del empuje mnimo:
E M = 2 Em

Representacion de excesivo pulldown Descarte de broca - rotura de cono

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5. EQUIPOS DE PERFORACIN ROTATIVA


5.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS PERFORADORAS ROTATIVAS:
5.1.2 ROTACIN: La rotacin es proporcionada por un motor elctrico o hidrulico,
siendo el elctrico el ms comn por la facilidad de regular al velocidad de rotacin
de 0 160 RPM.
La velocidad de rotacin (Vr), con brocas con dientes de acero vara entre 60 160
RPM.
Con brocas tricnicas con botones o dientes de carburo de tungsteno: 50 80 RPM.
La velocidad de rotacin tambin depende del tipo de roca.
TIPO DE ROCA Resistencia a la Velocidad De Constante del terreno Motor de rot., sist
compresin (Mpa) Rotacin (RPM) (K) pulldown, etc.

Blanda ---------- 100 160 12 x 10-5


Blanda / media 17,5 56 75 120 10 x 10-5
Media 56 100 60 80 8 x 10-5
Dura 100 210 35 70 6 x 10-5
Muy dura 210 - 476 35 - 70 4 x 10-5

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5. EQUIPOS DE PERFORACIN ROTATIVA


5.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS PERFORADORAS ROTATIVAS:
5.1.2 ROTACIN:
POTENCIA DE ROTACIN (Potr): Se puede estimar de la siguiente relacin:
Potr = K Vr (5 EM3 )1/2 ; Donde:
Potr = Potencia de rotacin requerida (HP).
K = Constante del terreno
Vr = Velocidad de rotacin (RPM).
= Dimetro de la broca o taladro (pulgadas).
EM = Empuje mximo en miles de libras por pulgada de dimetro.

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5. EQUIPOS DE PERFORACIN ROTATIVA


5.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS PERFORADORAS ROTATIVAS:
5.1.3 BARRIDO: El aire insuflado al fondo del taladro, tiene las siguientes finalidades:
a) Enfriar y lubricar los cojinetes de los triconos. b) Mantener limpio el contacto
roca broca. c) Evacuar el detritus fuera del taladro, con una adecuada velocidad
ascencional y caudal.
A) VELOCIDAD ASCENCIONAL (Va): Depende de densidad de la roca y el tamao de
partculas ms grandes del detritus de perforacin.
Va = 9,5 r /(r + 1)r x dp 0.6; Donde: Va = Velocidad ascencional
(m/s). r = Densidad de la roca (g/cc). dp = Dimetro de las partculas ms
grandes del detritus (mm).
partes de una broca
VELOCIDAD ASCENCIONAL (m/s) triconica - sanvik
DENSIDAD DE LA ROCA
MINIMA MAXIMA

Baja 20 30
Perfor. mostrando malla
Madia 25 35 y acumulacin de detritus

Alta 30 40

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5. EQUIPOS DE PERFORACIN ROTATIVA


5.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS PERFORADORAS ROTATIVAS:
5.1.3 BARRIDO:
B) CAUDAL DE AIRE NECESARIO (Qa):
Qa = 0,8 Va (2 dt2 ); Donde: Qa = Caudal de aire necesario (m3/s). = Dimetro de
taladro (m). dt2 = Dimetro del tubo de perforacin (m).

Para suministrar el suficiente caudal de aire, el espacio anular entre la pared del taladro y
la tubera de perforacin, est en funcin del tipo de roca. La diferencia de
dimetros de la broca y la tubera debe ser como sigue:

TIPO DE ROCA dt (mm)


Corte y barrido
Blanda 75 esquemtico

Media 50
Dura 38

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5. EQUIPOS DE PERFORACIN ROTATIVA


5.2 CAMBIADORES DE TUBOS:
Existen 2 tipos de cambiadores: a) Tipo Bandeja y b) tipo revlver. El tipo bandeja tiene
capacidad para 1 3 tubos. El tipo revlver tiene capacidad para ms de 4 tubos,
con lo cual se pueden perforar taladros hasta de 60 m. El cambio de tubos demanda
al menos 5 min/tubo, por lo cual se perfora en single pass.
En taladros inclinados, la elevacin del mstil demanda entre 2 y 5 minutos. Los
taladros inclinados tienen una serie de desventajas para los equipos de perforacin,
entre otros: a) Rpida fatiga de las articulaciones. b) Alto costo de mantenimiento
de los equipos. c) Bajo rendimiento de los equipos de perforacin.

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5. EQUIPOS DE PERFORACIN ROTATIVA


5.3 VELOCIDAD DE PENETRACIN (Vp):
La velocidad de penetracin es el parmetro esencial durante el planeamiento de minado
y estimacin de costos. Depende de una serie de factores, entre otros de: Geologa
del terreno, propiedades de la roca, tipo de equipo.
La perforabilidad se podra definir de diversas maneras en funcin de los parmetros que
intervienen en su formulacin: Energa especfica, Coeficiente de resistencia de la
roca (CRS), nmero de dureza de impacto de la roca (RIHN), micro dureza de Vickers,
textura de la roca, etre otros.
La perforabilidad es el principal parmetro en la prediccin de la velocidad de
penetracin
En perforacin rotativa se ha estandarizado dos ensayos, establecidos por Hughes Tool
Co.: Microbit y el Indenter Test.

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5. EQUIPOS DE PERFORACIN ROTATIVA


5.3 VELOCIDAD DE PENETRACIN (Vp):
A) ENSAYO MICROBIT (1950): Micro broca de 1 (32 mm), carga de 200 lb y 60 RPM.
Perforacin de taladros de 3/33 (2,4 mm), se lleva el registro de del tiempo de
perforacin cada 1/33 (0,8 mm). Se calibra la broca y se registra su desgaste.

Los resultados obtenidos se


confrontan con los resultados
reales obtenidos en terrenos
similares, plasmados en
bacos y se estima la vida del
tricono.

Este ensayo es mayormente


indicado para terrenos
blandos, perforados con
brocas con dientes.

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5. EQUIPOS DE PERFORACIN ROTATIVA


5.3 VELOCIDAD DE PENETRACIN (Vp):
B) ENSAYO DE INDENTACION (INDENTER TEST): Ejercer presiones crecientes a un diente
de carburo de tungsteno semi esfrcico de de dimetro. Se incrementa presiones
de 500 lb por vez hasta un mximo de 5000 6000 lb.
Con este ensayo se determina el
ESFUERZO UMBRAL (Eu), con lo cual se
determina el EMPUJE NECESARIO SOBRE
EL TICONO (E):
E = Eu Nc; donde:
E = Empuje necesario sobre el tricono
(lb).
Eu = Esfuerzo umbral, es cuando la
roca empieza a agrietarse, por la presin
ejercida.
Nc = Nmero de botones o dientes del
tricono en contacto con la roca en cada
instante (Aproximadamente 8 % del total de
elementos de corte)

EQUIPOS DE PERFORACIN
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5. EQUIPOS DE PERFORACIN ROTATIVA


5.3 VELOCIDAD DE PENETRACIN (Vp):
Los ensayos antes descritos, son llevados a cabo por los fabricantes de equipos de perforacin y y/o
brocas..
Los resultados obtenidos, se informa a los proyectistas y diseadores, entre otros: a) Tipo de broca
recomendable. b) Empuje y velocidad de rotacin adecuados. c) Velocidad de penetracin
probable. d) Vida de las brocas.
La velocidad de penetracin (Vp), se puede calcular a partir de los resultados obtenidos en las
pruebas:
Vp = K Vr (Pe/Eu) (E/N); donde: Vp = Velocidad de penetracin.
K = Factor de correccin de los factores in situ no tomados en cuenta en los ensayos.
Vr = Velocidad de rotacin.
Pe = Penetracin por giro.
Eu = Esfuerzo umbral
E = Empuje sobre el tricono
N = Nmero de elementos de corte contenidos en el tricono.

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5. EQUIPOS DE PERFORACIN ROTATIVA


5.3 VELOCIDAD DE PENETRACIN (Vp):
Frmulas empricas:

A. Bauer (1971), present una frmula modificada a lo que en 1967 propusieron con P.
Calder, luego de una investigacin en mina de hierro en Canad.

Vp = (61 28 log c) (E/) (Vr/300), donde:


Vp = Velocidad de penetracin (pies/Hr).
c = Resistencia a la compresin de la roca, expresada en miles de PSI.
= Dimetro de la broca tricnica (pulg).
Vr = Velocidad de rotacin (RPM).

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5.3 VELOCIDAD DE PENETRACIN (Vp):
Frmulas empricas:

B) R. Praillet (1978):

Vp = (63,9 x E x Vr) / (c2 0,9), donde:


Vp = Velocidad de penetracin (m/Hr).
E = Empuje (pulldown) (Kg)
Vr = Velocidad de rotacin (RPM).
c = Resistencia a la compresin de la roca (MPa).
= Dimetro de la broca tricnica (mm).

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6. ACCESORIOS DE PERFORACIN
Son los elementos esenciales para perforar las rocas, considerando los aspectos tcnicos y
econmicos. La seleccin de los accesorios de perforacin depende de una serie de
factores, entre otros de:
Dimetro de taladro.
Profundidad de taladro.
Propiedades geomecnicas del terreno (Estucturas, tipo re roca, grado de alteracin
de las rocas).
Propiedades de la roca (Resistencia a la compresin, dureza, abrasividad, etc.).
Equipo de perforacin disponible (tamao, potencia, energa de accionamiento, etc.).

6.1 SARTA DE PERFORACIN (CHAINEGE DRILL)VELOCIDAD DE PENETRACIN (Vp):


Una tpica sarta de perforacin est conformada por:
Adaptador de culatas / adaptadores de rotacin CARTILLA DE SELECCION DE
ACCESORIOS DE PERFORACION.
Coplas o manguitos de acoplamiento

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6. ACCESORIOS DE PERFORACIN
6.1 SARTA DE PERFORACIN (CHAINEGE DRILL)VELOCIDAD DE PENETRACIN (Vp):
Una tpica sarta de perforacin est conformada por:
Adaptador de culatas
Coplas o manguitos de acoplamiento
6.2 CARACTERISTICAS DE LOS ACEROS USADOS EN LA FABRICACIN DE LOS ACCESORIOS
DE PERFORACIN
Resistencia a la fatiga
Resistencia a la flexin
Resistencia a los impactos
Resistencia al desgaste
6.3 TRATAMIENTO DE LOS ACEROS USADOS EN LA FABRICACIN DE LOS ACCESORIOS DE
PERFORACIN
ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL HF: Consiste en calentar el acero hasta 900 oC y
enfriarlo bruscamente con agua. Resulta acero resistente a la fatiga, caso de las
barras, coplas y algunas brocas

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6. ACCESORIOS DE PERFORACIN
6.3 TRATAMIENTO DE LOS ACEROS USADOS EN LA FABRICACIN DE LOS ACCESORIOS DE
PERFORACIN
CARBURACIN: Consiste en enriquecer el contenido de carbono en al superficie del
acero, introducindolo en un ambiente rico en carbono por algunas horas y a una
temperatura de 925 oC . Resulta un acero con alta resistencia al desgaste, se aplica
en la fabricacin de barras y culatas.
BOMBARDEO CON PERDIGONES: Consiste en someter el acero al impacto a una
lluvia de perdigones de acero. Resulta acero resistente a la fatiga, caso de los
barrenos integrales.
FOSFATACIN Y APLICACIN DE UNA CAPA DE ACERO: Para proteger de la corrosin
a los tiles de perforacin.
LOS ELEMEMENTOS DE CORTE: Los botones, dientes o insertos de las brocas se
fabrican de carburo de tungsteno y cobalto (6 10 %)

ACCESORIOS DE PERF\BROCAS Y VARILLAJE- SANDVIK.j

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6. ACCESORIOS DE PERFORACIN
6.4 ROSCAS
La finalidad de las rocas es hacer un ensamblaje adecuado de las coplas, barras y las
brocas, garantizando que la transmisin de energa sea eficiente, pero sin sobre
ajustarse, para lo cual es importante el PERFIL Y PASO DE LA ROSCA.
Un paso mayor complementado con un ngulo de perfil menor, permite a la rocas fcil
desacoplamiento.
TIPOS DE ROCAS USADOS EN PERFORACIN: ROSCA R (tipo soga), ROSCA T (trapezoidal),
ROSCA C , ROSCA GD o HI.
6.5 ADAPTADORES
Sirven para transmitir la energa de impacto, rotacin en el empuje a la sarta de
perforacin. Existen 2 tipos: DE ARRASTRE LEYNER (dimetros pequeos de 25 32
mm). ESTRIADOS (dimetros de 38, 44 y 50 mm), las barras tienen 6 8 estras.
6.6 VARILLAJE
Sirven para extender la sarta de perforacin en taladros de gran profundidad.
A) BARRAS O VARILLAS: se usan en perforadoras con martillo en cabeza, pueden tener
seccin hexagonal o redonda, se pueden ensamblar con las coplas.

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6.6 VARILLAJE
Se tienen los siguientes tipos de varillaje:
Hexagonal
Redonda
Rosca doble
Ligera
Acoplamiento integrado
Para tneles y galeras
Barreno integral roscado
Rosca con culata
Cnica con culata
Integral con broca de insertos
Rosca continua.
Los barrenos integrales, estn ordenados en series, donde el dimetro de las brocas disminuye conforme aumenta la
longitud de los mismos. Los tipos principales de barreno integral son:
Tipo sincel: Son los ms usados por la facilidad de su afilado.
Insertos Mltiples: Perforacin mecanizada de terrenos blandos y fisuradas.
De botones: Para terrenos poco abrasivos
Barrenos de Trabajo en Mrmol: Cuatro insertos y canales especiales para el barrido

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6.8 COPLAS O MANGUITOS DE ACOPLAMIENTO
Sirven para unir barras de perforacin, existen distintos tipos: SIMPLES, CON SEMIPUENTE,
CON PUENTE y CON ESTRIAS.
6.9 BROCAS PARA PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS:
Las brocas son los que efectivamente trituran la roca, existe una diversidad de brocas. Su
diseo y construccin en general, involucra:
Rosca hembra hasta el fondo, o conicidad en brocas cnicas o descartables
Orificios centrales y laterales para barrido.
Hendiduras para la evacuacin del detritus.
Perfil cnico.
TIPOS DE BROCAS:
Brocas de plaquitas o pastillas: en X (64 127 mm) y CRUZ (+) (35 57 mm).
Brocas de botones (50 251 mm).
Brocas especiales: Retrctiles, Escariadoras, Centro hundido, Balsticas.
Brocas para DTH (85 250 mm): Botones (Con ncleo rompedor, Cncavas, Convexas y balsticas.
De insertos en a seccin completa (X o CRUZ), y Ncleo rompedor con 4 insertos y 1 2 botones
en el centro.

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6.9 BROCAS PARA PERFORADORAS ROTIVAS:
Existen de 2 tipos: a) Brocas tricnicas y b) Brocas de arrastre. Siendo de mayor
aplicacin las primeras.

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6.9 BROCAS PARA PERFORADORAS ROTIVAS:
6.9.1 BROCAS TRICONICAS:
A) DISEO Y PATES:

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6.9 BROCAS PARA PERFORADORAS ROTIVAS:
6.9.1 BROCAS TRICONICAS:
B) TIPO DE BROCAS TRICONICAS: a) B. T. con diente de acero y b) B. T. con botones o
dientes de carburo de W.

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6.9 BROCAS PARA PERFORADORAS ROTIVAS:
6.9.1 BROCAS TRICONICAS:
C) SELECCIN DE BROCAS TRICONICAS: Se selecciona entre otros factores en funcin
del tipo de terreno.

C.1 CASO
BROCAS DE
BIENTES DE
ACERO

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6.9 BROCAS PARA PERFORADORAS ROTIVAS:
6.9.1 BROCAS TRICONICAS:
C) SELECCIN DE BROCAS TRICONICAS:

C.2 CASO
BROCAS DE CON
BOTONES DE W.

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6. ACCESORIOS DE PERFORACIN
6.10 SELECCIN DE TUBERIAS Y TOBERAS:
La tubera se selecciona de acuerdo al dimetro de taladro y el caudal de aire requerido.

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6.10 SELECCIN DE TUBERIAS Y TOBERAS:
Las toberas se seleccionan en funcin del tipo de broca y, dimetro de taladro y el caudal
de aire requerido.

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6. ACCESORIOS DE PERFORACIN
6.11 VIDA DE LOS ACCESORIOS DE PERFORACIN ROTATIVA:
La vida de las brocas tricnicas depente del tipo de broca y el tipo de terreno.
Segn Hughes Tool Co.: Brocas con dientes de acero: 2800 pies y brocas con dientes o
botones de carburo de W 12687 pies.
Los tubos y estabilizadores: 98000 pies.

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7. INNOVACONES EN LAS PERFORADORAS TOTARIVAS


A) BARRIDO
B) CONTROL
C) MONITOREO
D) CPONVERTIBLES A DTH.
E) POSICIONAMIENTO Y AUTOMATIZACIN
F) PERFORADORAS ROTATIVAS DIRECCIONALES.

8. PROBLEMAS DE APLICACIN

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