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FACULTAD DE QUMICA
P. E. INGENIERO QUMICO
INGENIERA QUMICA Y SOCIEDAD
1997
1999
1993
2000 2013
SE SUELEN DISTINGUIR TRES GENERACIONES EN EL
DESARROLLO DE LA INDUSTRIA ROBTICA:
Primera generacin
Asistidos
Robots por
primitivos sensores
internos
Almacenan
trayectorias
Programable Repetitivos
de
movimiento
Segunda
generacin
Sensores
Adaptativos
externos
Toma de
Tacto Visin decisiones
y reaccin
Tercera
generacin
Entrada de Inteligencia
datos Artificial
Razonamientos
Desarrollo de Ordenadores
lgicos y
programas avanzados
aprendizaje
ROBOTS DE SERVICIO
Los robots de servicio se pueden definir como:
Dispositivos electromecnicos mviles o
estacionarios, dotados normalmente de uno o
varios brazos mecnicos independientes,
controlados por un programa ordenador y que
realizan tareas no industriales de servicio
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Necesidad de implementar
materias sobre robots y
tecnologa avanzada, como
diseo de sistemas de control
a la carrera de Ingeniera
Qumica de la facultad de
Qumica, UAEMx
OBJETIVO GENERAL