Camiones

Contenidos

Introduccin sistemas de transporte en minera

subterrnea
Camiones
Calculo de rendimientos de camiones
Calculo de flota de camiones
Costos
Sistemas de transporte

Transporte discontinuo
Camiones
Trenes
Skips

Transporte continuo
Transporte por medio de correas
Transporte por medio de fluidos
Camiones

Existen diversos tipos de camiones:

Minera subterrnea
Camiones mineros
Camiones de carretera

Minera a rajo abierto

Camiones de gran capacidad
Camiones carreteros
Camiones

Carreteros o convencionales
Mineros o dumpers
Camiones carreteros

Los camiones carreteros se utilizan para el transporte de materiales en

minera y construccin
Se distinguen por su capacidad de transporte y se denominan en el
mercado acorde a su largo y ancho de tolva. Por ejemplo, camiones 6 x4
tienen tolvas de 6 metros de longitud y 4 metros de ancho.
El precio de adquisicin es bajo comparado con sus pares mineros.
Son equipos operados por Diesel y no cuentan con articulacin central.
La vida util de estos equipos es baja ya que no estan hechos para operar
en las condiciones mas severas que impone la minera. Tipicamante 2-3
aos de vida util real.
Precio de adquisicin entre US$ 60.000 140.000
Equipos carreteros- Ejemplos

Mercedes Benz
4144K
Scania P380

Volvo FM12
Camiones Mineros (Dumpers)

Los camiones mineros se utilizan para el transporte de materiales en

minera subterrnea. Son equipos especialmente diseados para labores de
transporte en minera subterrnea.
Se distinguen por su capacidad de transporte y por su bajas dimensiones.
Son equipos Diesel o elctricos
Cuentan con articulacin central.
El precio de adquisicin es mayor que los camiones de carretera
Precio de adquisicin entre 570-280 KUS$
Vida til tpica es 5 aos
Especificaciones

A4 A3

Alto A1
Alto

A5

Ancho
D D Radios de
curvatura
Largo
Curvas de desempeo de camiones

Las curvas de desempeo nos indican dada la condicin del camino la

velocidad mxima que puede alcanzar el camin tanto en subida-
bajada-plano desde el punto de vista del equipo.
En un camino en subida y horizontal el motor debe vencer las fuerzas
de roce originadas en los neumticos
En un camino en bajada el camin tiene un cierto freno que ejercer
para mantenerse a una velocidad prudente
Para el diseo se deben considerar velocidades de seguridad mximas
para asegurar frenado en una distancia de seguridad.
Con la velocidad en cada tramo es posible determinar la marcha del
equipo, velocidad y con ello el tiempo de viaje total del tramo y ciclo de
transporte.
Las curvas de desempeo los entrega el fabricante del equipo
 CBR: ndice de resistencia
del suelo
Diseo de Caminos
Ejemplo peso
40,000 lb

Se divide el peso por eje por el numero de neumticos

Curvas de desempeo- resistencia a la rodadura
Resistencia a la rodadura

RR (Tons) Pequipo (0,02 0,006C penetracin )

FR(%) 2 0,6C p

Cp= centmetros de penetracin del neumtico (depende del

terreno).

Psubida,eff Psubida FR
Pendientes (%)
Pbajada,eff Pbajada FR
Phor FR
Resistencia a la rodadura y
adhesin

Adhesin: evita que los neumticos resbalen en el camino

Resistencia a la rodadura: fuerza que tiene que sobrepasar el camin
Grficos de desempeo camiones - subida

1. Leer en x izquierda el peso

total
2. Dada la pendiente
equivalente encontrar la
marcha y velocidad (eje x en
la derecha)

10%= 8%(pendiente) + 2% (resistencia a la rodadura)

Retardos

Para evitar el gasto de

frenos los equipos vienen
equipados con un
retardador en el motor.

Las curvas de retardo/freno

nos indican las velocidades
mximas que el equipo
puede alcanzar.

10%-2% vacio
Curvas de desempeo: traccin
Peso total Tara

Peso
pendiente: pendiente + FR
Curvas de desempeo: freno

Pendiente efectiva: pendiente - FR

Velocidades en retorno
Generalmente no hay mayor restriccin cuando el equipo viene vaco
Entonces estas velocidades se fijan para satisfacer seguridad.
Para diseo se puede usar la siguiente tabla que indica que % de la
velocidad mxima se puede usar dada las condiciones de operacin y
distancia de transporte

Condicin de operacin Distancia hasta 150 m Distancia sobre 150 m

% %
Favorable 0,65 0,85

Media 0,6 0,8

Desfavorable 0,55 0,75

Velocidades mximas por razones de seguridad

Para cada peso de

camin se determina
la velocidad mxima
permitida en una
pendiente.
Existe una distancia
mxima que los frenos
de servicio pueden
operar sin fallar por
sobrecalentamiento

Referencia: Walter, W., Kaufman, Ault. Design of Mine Haulage Roads- A manual
Tiempos carga-descarga-maniobras
Descarga incluyendo maniobras (minutos)
Condicin Vaciado en el Vaciado Vaciado por el
fondo trasero lado
Favorable 0,3 1,0 0,7

Media 0,6 1,3 1,0

desfavorable 1,5 1,5 2,0 1,5

Tiempo maniobras previo al carguo (minutos)

Condicin Vaciado en el Vaciado trasero Vaciado por el
fondo lado
Favorable 0,15 0,15 0,15

Media 0,5 0,3 0,5

desfavorable 1,0 0,5 1,0

Calculo rendimiento flota camiones-LHD
1. Determinar tiempo carga camiones (Tc)
2. Factor de carga por numero de paladas (Fll)
3. Tiempos de transporte por camin:
1. Tiempo carga Tc
2. Tiempo viaje cargado Tvc
3. Tiempo descarga Td
4. Tiempo viaje vacio Tv
5. Tiempo maniobras Tm

Factores Operacionales

Tiempo transporte:
1. Considerar viaje : velocidades mximas y permisibles del equipo, y distancias
de aceleracin-desaceleracin.
 Ejemplo ciclo transporte camiones carretera
Superficie = 1,12 km (grava compactada)
Velocidad inicial 0 (km/hora)
Interior mina 2,4 km Vel. Max. = 20 km/hr
Regimen = 20 km/hr Tramo 0-150 = 10 km/hr
Tiempo tramo = 8,8 min portal 150-final=20 km/hr
Total tiempo tramo = 3,8 min

Baja 12% por rampa

Baja 12% por camino Td= 2 min
Tiempo maniobras =
Tc= 13,1 min
carga planta 1min
Tiempo maniobras =1
min
Rampa sube 12%
Camino sube 12%

Superficie = 1,12 km (grava compactada)

Interior mina 2,4 km Velocidad inicial 9 (km/hora)
Velocidad inicial= 0-9 = 4,5 km/hr (150 m) portal Vel. Max. = 18 km/hr
Regimen = 9 km/hr (resto) Tramo 0-150 = 12 km/hr
Tiempo tramo = 17,2 min
150-final=18 km/hr
Total tiempo tramo = 4,4 min
Tiempo total ciclo = 47,5 min/ciclo
Rendimiento camiones y equipos LHD-cargadores
frontales

Cb Fll
C LHD Capacidad LHD
(1 )
Cc
NP entero Numero paladas
C LHD
NP C LHD
Fll Factor llenado
CC
Tciclo Cc Fll Tonelaje x ciclo

T Tvc Td Tv Tc Tm Tiempo viaje

Tciclo
Reff Rendimiento efectivo
T
R Reff FO DF Rendimiento sistema
transporte
Calculo de costos transporte camiones
Costo Operacin Equipo de Carguo US$/hr
Combustible
Lubricantes
Neumaticos
Subtotal Costo Operacin Los costos de transporte se
Mantencion/ Reparacin calculan en US$/hr.
Valor Equipo CIF El costo en US$/ton puede
Vida util
Valor Inversion subir a medida que aumenta
Intereses
Costos de Adquisicion la distancia y disminuye el
Resumen
rendimiento del sistema.
Subtotal Costo operacin
Costo Mantencin Entonces el costo en US$/ton
Total Costo Operacin Equipo
Rendimiento Equipo Transporte no es fijo y puede cambiar
Total Costo Operacin Equipo para un diseo por ao a
Operadores medida que se profundiza la
Costo Por Operador
Produccin operacin.
Mano de Obra
 Carpetas de rodado

Manejo de materiales y ventilacin de minas

Contenidos

Rol de las carpetas de rodado

Tipos de carpeta
Comparacin de tipos de carpetas
Mantencin de carpetas
Carpetas de rodado

Las carpetas de rodado son fundamentales en la

operacin de equipos en minera subterrnea y rajo
abierto
Deterioro de neumticos
Confort del operador
Choques de los equipos con las murallas
Seguridad en el traslado de equipos (hoyos en el piso)

Todas ellas afectan el rendimiento y costos de operacin de

equipos de carguo
Tipos de carpetas en minera

Subterrnea:
Concreto (Northparkes)
Concreto y rieles (Cassiar Mine)
Ladrillos (Gaths, King y Shabanie)
Grava

Superficie:
Concreto asfaltado
Grava compactada y roca triturada
Suelo estabilizado
 Subterrnea- Concreto
Se ha usado concreto
reforzado (80- 50 MPa) sin
rieles
Tiempo de curado: 28 das
Han existido problemas de
deformacin de carpetas por:
Infiltracin de agua
Pozas de agua
Practicas de reducir el
sobretamao golpendolo
sobre la carpeta
 Subterrnea- Concreto & rieles
Los rieles se apernan al piso
Se rellenan con concreto de no mas de
35 MPa
El grosor no mayor a 500 mm
Se ha encontrado que el LHD funciona
bien y esta estructura ha probado durar
hasta 9 aos.
Costo (US$ 125/m2)
Tiempo de construccin
Reparacin requiere taladrar el piso

Tipo de carpeta fuera de uso

Subterrnea- Concreto y rieles

Soluciones actuales
son:
Usar grava
compactada y una capa
de cemento (35MPa).
Rieles en los puntos
de extraccin
Subterrnea-Carpetas en pisos de menor
resistencia

1. Se usan neumticos unidos

por medio de cadenas
2. Se rellenan con grava
3. Fciles de acomodar
(remover neumticos) si se
producen estallidos de roca
en el piso (dao).
4. Este sistema se usa en
pisos de baja resistencia
(minas de carbn)
Subterrnea- Ladrillos
Los ladrillos tiene un grosor de 100 mm
Ventajas
Los ladrillos se preparan en la superficie
Son fciles de instalar
Se ocupan inmediatamente sin esperar
curado
Buena traccin para LHDs
Re-usables
Desventajas
Requiere mucha mano de obra para
transportar e instalar King Mine, Zimbabwe
Comparacin carpetas- subterrnea
Tipo Carpeta Ventajas
Concreto Un buen finalizado de la superficie
Puede ser reforzado con mallas y protegido de
LHDs por medio de rieles
LHD Ladrillos Listo para instalar, no se requiere excavar hasta la
roca
Fcil de reparar en caso de dao
El concreto garantiza tener la suficiente resistencia
para soportar el desgaste por el traslado de LHDs
Ladrillos tipo Gu otros tipos. Similar a los ladrillos comunes pero mas fcil de hacer y
mas baratos
Concreto reforzado con rieles Similar al caso de la carpeta de concreto
Los rieles tienen que ser instalados antes y esto
aumenta los costos.
Los rieles mejora la resistencia al desgaste
Se recomienda para zonas de carguo (puntos de
extraccin) sino se producen hoyos en el piso
Concreto compactado Si la logstica lo permite esta puede ser un buen
material para carpetas y para reparar carpetas de
concreto
Plancha de acero en la zona Posible buena resistencia al proceso de carguo de LHDs
de carguo
Grava Facil de instalar, bajo costo de instalacin
Desventajas
Requiere de un mnimo de 7 das de curado , periodo
en el cual no pueden operar equipos.
Reparacin requiere de cambio del concreto y por lo
tanto requiere de tiempo de curado
El piso debe ser excavado hasta roca slida o el
material compactado previo a la instalacin.
Gran cantidad de mano de obra para instalar los
ladrillos
El costo es alto.
No se puede usar en puntos de extraccin sin concreto
o plancha de acero.
Igual que el caso anterior pero requiere aun mas mano
de obra.
Si ocurren deformaciones se debe prevenir la operacin
de los equipos sino puede ocurrir dao a los neumticos
En minera subterrnea ha probado ser difcil de
instalar y lograr la resistencia requerida
No ha sido probado
Resistencia a la rodadura es alta
Altos costos de mantencin
Altos costos de operacin
Material tiene que ser apropiado
Carpetas en superficie concreto asfaltico

Compuesto por: asfalto + ripios

Buena adhesin
Reduce los problemas de polvo
Superficie es suave- mejora velocidad
4 pulgadas como mnimo por peso de equipos

Se usa una sub-base y base (roca chancada)

Tiene un alto costo (4 = US$ 46 a 57 / m2)
Carpetas en superficie grava compactada y roca
chancada
Distribucin grava en superficie
Cuando se mantiene
adecuadamente se obtienen
un alto coeficiente de
adhesion con baja
resistencia a la rodadura
Bajo costo
Construccin rapida
Alternativa cuando la ruta
tendr un uso limitado
Sub-base, base y superficie
se pueden contruir de
material chancada
Carpetas en superficie grava compactada y roca
chancada

Superficie de gravilla: 6
pulgadas
Se requiere mantener las
vas
Los costos dependeran de
la disponibilidad de
material: canteras-
tronadura de frentes, etc.
Suelo estabilizado

Son suelos que se estabilizan por medio

de aditivos que aumentan la estabilidad
mecnica del mismo:
Cloruro de calcio
Lignosulfatos
Limo hidratado
Ancho de caminos en minera a rajo abierto

Ancho = ancho equipo + ancho equipo

Corte

Relleno
Desage
bajo base
berma

Corte y relleno
Mantencin de carpetas
La mantencin de carpetas es esencial debido a que:

1. Mejora en la seguridad
2. Los costos de LHD se reducen (tanto como 50%) y las
productividades aumentan debido a :-
Reduccin del desgaste de neumticos,
Reduccin en el desgaste de la articulacin central del LHD,
Aumento en el tiempo de viaje de equipos,
Reduccin en el numero de impacto laterales de las maquinas lo que
afecta tanto a la maquina como a los pilares en las galeras.
3. Mejor ambiente de trabajo y por lo tanto en las eficiencias del
sistema.