FACULTAD DE INGENIERA, ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

Facultad de arquitectura y urbanismo

Hidrocinematica
DOCENTE: ING. LOAYZA RIVAS CARLOS ADOLFO

Pimentel, mayo del 2017

 OBJETIVOS
Clasificar un flujo segn su comportamiento cinemtico.
Aplicar los mtodos de descripcin de movimientos de
fluidos.
Utilizar las lneas de corriente, de trayectoria, y traza para
describir un flujo.
Obtener las lneas de corriente a partir de un campo de
velocidades.
Calcular el campo de aceleracin de un flujo y distinguir
sus componentes.
 HIDROCINEMTICA
.Estudia el movimiento de los fluidos desde un punto de vista
descriptivo, sin relacionarlo con las fuerzas que lo generan.
.La descripcin del movimiento se hace utilizando nicamente la
Velocidad, Aceleracin y Rotacin.
.
CAMPO DE FLUJO
Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento, donde sus
magnitudes fsicas del fluido en movimiento, puede variar de un
punto a otro.
CARACTERSTICAS DEL CAMPO DE FLUJO
CAMPO ESCALAR: Se define por la magnitud que adquiere la cantidad
fsica a la cual corresponde; la presin, densidad y temperatura.

CAMPO VECTORIAL: Adems de la magnitud, se necesita definir una direccin

y un sentido para la cantidad fsica.

CAMPO TENSORIAL: Para definir un campo tensorial se requieren nueve o ms

componentes escalares. Ejemplos: esfuerzo, deformacin unitaria, y momento
de inercia.
 CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES

El anlisis de movimiento de una partcula de fluido que recorre una

lnea usualmente curva (trayectoria) se puede hacer de dos manera
distintas.

Conociendo el vector de Conociendo la curva que recorre

posicin r en funcin del la partcula y su funcin camino-
tiempo recorrido

r = xi + yj + zk s = s(t)
 VELOCIDAD

El vector velocidad de una partcula fluida se define como la rapidez (magnitud

de la velocidad) temporal del cambio en su posicin:

: vector diferencial de arco, sobre

la curva c, que recorre la partcula
en el tiempo dt.
Haciendo:

= ; =

=
Expresin
= + +
vectorial
2
= == 2 + + 2 Mdulo

CAMPO DE ACELERACIONES
 Puesto que la aceleracin est definida como la que corresponde a una

= partcula de fluido, la razn de cambio de la posicin x de la partcula
respecto al tiempo es = , en donde es la componente x del
(, , , vector velocidad y de manera anloga . = , =
=

, , , = = + + +

Expresin vectorial
dV V
a x, y, z, t = = + V V
= + + + dt t

Aceleracin local (depende Aceleracin convectiva

del tiempo) (depende de la posicin)
 es el operador gradiente, un
operador vectorial que se define en Aceleracin total = Aceleracin local
coordenadas cartesianas como: + Aceleracin convectiva

= + + = + +

La aceleracin convectiva, a su vez, est
formada por las aceleraciones vortical y
cintica
Componentes cartesianas de la
aceleracin: 1
= + = + + 2
2
Vx Vx Vx Vx
ax = + Vx + Vy + Vz
t x y z

Vy Vy Vy Vy
ay = + Vx + Vy + Vz
t x y z

Vz Vz Vz Vz
az = + Vx + Vy + Vz
t x y z
CalculamosGeneralidades
el rotacional,para
remplazando
la
las velocidades:
interpretacin fsica del vector
rotacional
= X

Eje instantneo
de rotacin

PP


DESCRIPCIN DE LA
ROTACIN PURA

El vector rotacional en un = + +
movimiento de rotacin alrededor
= + +
de un eje, es igual al doble del
vector velocidad angular
=
= =
 Aceleracin convectiva
y local
Una inspeccin de las ecuaciones de ax , ay , az revela que
algunos trminos involucran derivadas con respecto al tiempo
Vx
, es decir . Estos trminos se llaman aceleraciones
dx
locales.

Los trminos de aceleracin local se presentan slo cuando

un campo de flujo es no permanente (inestable). En un flujo
permanente (estable), la aceleracin local es cero. Los

trminos restantes (es decir, , , etc.) se denominan

aceleraciones convectivas.

Las aceleraciones convectivas se presentan cuando la

velocidad es una funcin de posicin en un campo de flujo.
En los flujos uniformes, la aceleracin convectiva es cero.
 CAMPO
ROTACIONAL
Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que evala la
rotacional local de una partcula y se define matemticamente por el producto
vectorial de por

=
=

= =


+

CalculamosGeneralidades
el rotacional,para
remplazando
la
las velocidades:
interpretacin fsica del vector
rotacional
= X

Eje instantneo
de rotacin

PP


DESCRIPCIN DE LA
ROTACIN PURA

El vector rotacional en un = + +
movimiento de rotacin alrededor
= + +
de un eje, es igual al doble del
vector velocidad angular
=
= =
 CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS
Flujo permanente:
Se caracteriza porque las condiciones de velocidad de escurrimiento en
cualquier punto no cambian con el tiempo, o sea que permanecen
constantes con el tiempo o bien, si las variaciones en ellas son tan
pequeas con respecto a los valores medios.
 Flujo no permanente:
En este tipo de flujo en general las propiedades de un fluido y las caractersticas
mecnicas del mismo sern diferentes de un punto a otro dentro de su campo, adems
si las caractersticas en un punto determinado varan de un instante a otro se dice que
es un flujo no permanente.
 Flujo uniforme:
Este tipo de flujos son poco comunes y ocurren cuando el vector velocidad en
todos los puntos del escurrimiento es idntico tanto en magnitud como en
direccin para un instante dado.

=0

= 0

Flujo no uniforme:
Es el caso contrario al flujo uniforme, este tipo de flujo se encuentra cerca de
fronteras slidas por efecto de la viscosidad.

0

Flujo Unidimensional
Cuando sus caractersticas varan como funciones del tiempo y de una
coordenada curvilnea en el espacio usualmente la distancia medida a lo largo
del eje de la conduccin.
Flujo Bidimensional
Es un flujo en el que el vector velocidad slo depende de dos variables espaciales. Es decir (X
y Y).
En este tipo de flujo se supone que todas las partculas fluyen sobre planos paralelos a lo
largo de trayectorias que resultan idnticas si se comparan los planos entre s, no existiendo,
por tanto, cambio alguno en direccin perpendicular a los planos.
Flujos Tridimensional
El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el caso ms general en que
las componentes de la velocidad en tres direcciones mutuamente perpendiculares son
funcin de las coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo t.
Un flujo de tal naturaleza se denomina tridimensional (tambin constituye un flujo no
estacionario) debido a que la velocidad de cualquier punto del campo del flujo depende de
las tres coordenadas necesarias para poder localizar un punto en el espacio.
 Flujo Laminar.- Flujo caracterstico de velocidades bajas, de trayectorias
ordenadas, rectilneas y paralelas.

Flujo turbulento: Flujo caracterstico de velocidades ordinarias (altas), de

trayectoria errtica o desordenada. Existen pequeas componentes de velocidad en direcciones
transversales a la del movimiento general, las cuales no son constantes, si no que fluctan con el
tiempo; de acuerdo con una ley aleatoria, aun cuando el flujo en general sea permanente.
Flujo Rotacional o Irrotacional
Un flujo es rotacional, si en su seno el campo
rotacional adquiere valores distintos de cero para
cualquier instante y es Irrotacional, por el contrario,
si en su seno del campo
V de flujo, el vector
rotacional de es igual a cero para cualquier punto
e instante.

FLUJOS LINEAES
 FLUJOS CURVILINEOS

ESQUEMA IDEAL ESQUEMA REAL

DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO

Hay dos formas clsicas de describir el

movimiento de un fluido:

METODO DE EULER

METODO DE LAGRANGE .
 METODO DE EULER
Mtodo de Euler: consiste en elegir un punto, determinar las variables
cinemticas en ese punto, en cada instante sin considerar el camino que despus
siga (trayectoria).

METODO DE LAGRANGE

Consiste en elegir una partcula, determinar variables cinemticas de esa partcula

en cada instante siguiendo su recorrido
 LINEA DE CORRIENTE

-Son mayormente lneas curvas imaginarias, que cuando se trace una tangente en
cualquier punto obtengo la direccin velocidad en ese punto.
 Tres partculas diferentes ,que se
ordenan en un mismo tiempo.
La lnea de corriente sirve para
imaginar la direccionalidad de los
vectores velocidades en distintos
puntos.
Obtengo la direccin velocidad en
ese punto porque trace una
tangente.
La partcula 1 est infinitamente prximo a 2
separados por un dr. De tal manera se puede
considerar 2 = 1 =
como son vectores
paralelos (tienden a ser colineales ) por
lo tanto = 0, entonces:
= 0
 Demostracion: como son vectores
paralelos (tienden a ser colineales )
= + +
= 0

= + +
= 0
=

= ( ) + ( ) = 0
= 0 = 0
= 0
= = =

= = =

ECUACION ANALITICA DE LINEA DE CORRIENTE

PARA UN INSTANTE t
 LINEA DE TRAYECTORIA

Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una

partcula con el transcurrir del tiempo.

Dos partculas en tiempos

diferentes.

Si r indica la posicin de una partcula, su

velocidad es:

- Una misma partcula en distintos

=
tiempos.
 DEMOSTRACIN:
= + + . 2

=
= + + 3

= . 1
Remplazando 2 y 3 en 1

= = =

Ordenando :

ECUACION ANALITICA DE LA TRAYECTORIA

 TUBO DE CORRIENTE
Considerando una curva cerrada A y las lneas de corriente que pasan por cada uno
de sus puntos, la totalidad de stas lneas de corriente definen una superficie que se
denomina tubo de flujo o tubo de corriente.

Un tubo de corriente es aquel cuyas paredes estn formadas por lneas de corriente.

Cuando el tubo de corriente es de pequea seccin se le denomina filete hidrulico

El volumen encerrado se conoce como vena lquida o vena fluida.

.
En un campo de flujo incompresible, un tubo de corriente :

a) Disminuye en dimetro a medida que el flujo se acelera o converge

b) Aumenta en dimetro a medida que el flujo se desacelera o diverge

 CAMPO POTENCIAL, SOLENOIDAL Y
ARMONICO
DEFINICION FORMULA

CAMPO POTENCIAL Se denomina campo

vectorial irrotacional F, rot F = 0
F 0 aquel cuyo rotacional es F 0
nulo, es decir:

CAMPO SOLENOIDAL Se denomina campo

vectorial solenoidal F, div F = 0

W 0 aquel cuya divergencia es
W 0

nula, es decir:
CAMPO ARMONICO Es un campo vectorial, que
sucede para flujos
incompresibles y que 2 0
2 0
adems es Irrotacional
 1. Se da un campo Bidimensional de un flujo constante, incompresible y estacionario
de velocidad por las siguientes componentes en el plano xy
u = 1.1 + 2.8x + 0.65y v = 0.98 2.1x 2.8y
Calcule el campo de aceleracin, para las componentes ax y ay , de la aceleracin en el
punto (x, y) = (-2, 3). a partir de su definicin en coordenadas cartesianas.
Solucin:

=+ + +

= 0 + 1.1 + 2.8x + 0.65y 2.8 + 0.98 2.1x 2.8y 0.65 + 0
= 3.08 + 7.84 + 1.82 + 0.637 1.365 1.82

= 3.717 + 6.475

= + + +

= 0 + 1.1 + 2.8x + 0.65y 2.1 + 0.98 2.1x 2.8y 2.8 + 0

= 2.31 5.88 1.365 2.744 + 5.88 + 7.84
= 5.054 + 6.475
EJERCICIO 2

Una tobera est diseada de manera tal que la velocidad vara en

funcin de la longitud x, o sea
0
=
1.0 0.5/

Donde la velocidad u0 es la de entrada y L es la longitud de la tobera.

La velocidad de entrada es 10 m/s y la longitud de 0.5 m. La velocidad
es uniforme a travs de cada seccin

Encuentre la aceleracin media a travs de la tobera (x/L = 0.5)

 SOLUCIN

-Hay aceleracin, entra a 10 m/s, y sale a 20 m/s.

-No hay aceleracin local porque el flujo es estable, de manera que la
aceleracin es debida a la aceleracin convectiva.

du
ax = u
dx
0 0.5 1 0.50
= 2 =
0.5 (1.0 0.5 )2
1.0

du u0 2 1
u = 0.5 L 0.5x 3
Sustituyendo en x/L = 0.5 m, se obtiene
dx (1.0 )
L

u0 2 102
ax = 1.185 = 1.185 = 237 m/s 2
L 0.5
ax result positiva, luego entonces esta tiene direccin positiva.
Esto es razonable, ya que la velocidad aumenta en la direccin x positiva.
 EJERCICIO 3
.Siendo la velocidad una funcin de los parmetros x e y del plano y siendo V la
componente de la velocidad en la direccin y: Vy = 4x2 + 3xy - 2y.2

Encontrar la componente de la velocidad en el otro eje, para que cumpla con el movimiento
solenoidal y la ecuacin de continuidad.
Solucin
Datos V f ( x, y )
V Vx i Vy j
Vx ?? Incognita
Vy 4 x 2 3 xy 2 y 2

Condiciones:
1.Movimiento solenoidal V 0.........( I )
1.Ecuacin de Continuidad V 0

Vx Vy
0................................(II )
x y

= Vx 3x 4 yx C
2

2.
Desarrollo de (II):
Vx
(3x 4 y ) 0
x

Vx (3x 4 y)x

Vx (3x 4 y)x

Vx (3xx 4 yx)

3x 2
Vx 4 yx C
2.

3x 2
Vx 4xy C
2
4. Se tiene el siguiente campo de velocidades; V 6x 2 yzi 8xy 2 z j W k
Hallar el componente W, sabiendo que para Z = 0; se tiene W = 0 y que la
divergencia de dicho campo es 40 xyz.

V 40 xyz

Vx Vy Vz

i j k iVx j Vy k Vz
x y z
=
x y z
40 xyz

V
x

6x 2 yz
y

8xy 2 z z 40 xyz
z

Vz
12 xyz 16 xyz 40 xyz
z
Vz
12 xyz
z
Vz 12xyz z
Vz z

0
Vz 12xy zz
0
z2
Vz 12xy Vz 6 xyz 2 W 6 xyz 2
2
 EJERCICIO 5:
Un tanque cilindro de agua gira en rotacin de un cuerpo slido, dando 360
revoluciones por minuto.
Calcule la vorticidad de las partculas del agua del tanque.

Solucin:
Estamos para calcular la vorticidad de partculas de fluido en un tanque
girando en rotacin alrededor de su cuerpo slido verticales al eje.
Entonces deducimos que:
 El flujo es constante.
El eje z est en la direccin vertical.
La vorticidad aqu es el doble de
la velocidad angular .

Velocidad angular:

1 2
= 360
60
= 37.70 /

= 2 = 2 37.70 = 75.4