FISICA 1

Algebra Vectorial.
VECTORES

Sistema Cartesiano.
Representacin de Vectores.
Operaciones con vectores:
composicin, producto
escalar y vectorial.
Derivada del vector posicin.
Sistema Cartesiano, Espacio Euclidiano
Espacio Bidimensional

Formado por los eje x , y eje y

b P(a,b)

x
a

Espacio Tridimensional
z

c
P(a,b,c) Formado por los eje x , eje y y eje z
b
y

x a
INTRODUCCIN

Escalares: Son cantidades de la ciencias y de la fsica que se caracterizan por solo tener
magnitud, por ejemplo: la masa, la longitud, la temperatura, etc.

5 Kg ; 100 m ; 37 C

Vectores: Son cantidades de las ciencias y de la fsica que se caracterizan por tener
magnitud y direccin, por ejemplo: el desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza, etc.

100 , 10 , (5 + 53) , 5 + 6 7
2
CANTIDADES VECTORIALES

Cantidades Vectoriales. Son las cantidades que estn completamente

definidas cuando se especifica:

a) Su mdulo, que es el nmero real que expresa su valor (magnitud o

intensidad) y

b) Su direccin, que es la orientacin o ngulo respecto a un sistema de

referencia.

De un objeto matemtico llamando vector.

Ejemplos:
La Velocidad, La aceleracin, La fuerza, Momento de una fuerza o torque,
Cantidad de movimiento, Campo elctrico, Campo magntico, vector rea,
etc.
 VECTORES

Definicin de vector:

Objeto geomtrico que posee tamao, direccin y sentido. Se le representa

de forma grfica como un segmento dirigido con un punto inicial (P) y un punto
terminal (Q)

P PQ Q

Representacin:

P ; a ;A ; b
Caracterizacin de un vector:
Mdulo A : Es el tamao del vector. Es el valor de la magnitud vectorial con sus
respectivas unidades.

Direccin: Es la orientacin () de un vector

Sentido: La punta del la flecha indica el

sentido del vector.

Punto de aplicacin: Es el punto inicial del Sentido

vector (P).
Lnea de accin: Est determinada en la recta Direccin
que contiene al vector. Punto
aplicacin
Representacin de un vector en coordenadas cartesianas

FORMA GEOMTRICA: Se representa con la grfica de un rayo (flecha).

FORMA ANALTICA: Como las coordenadas de un punto en el sistema

coordenado.

FORMA RECTANGULAR: Como funcin de vectores unitarios especiales.

FORMA POLAR: Como funcin del mdulo y la direccin del vector.

FORMA GEOMTRICA FORMA RECTANGULAR:
Y En funcin de los vectores unitarios i y j .

a = OA = xA i + yA j
YA A ( XA ,YA )
MDULO: est dado por:
a
j a a x A2 yB2
(0,0) X
i XA
DIRECCIN: Se define una direccin dada
por el ngulo que forma el vector con el
FORMA ANALTICA: semieje X positivo y determinada por:

Con dos coordenadas (par ordenado). yA

tan
a = A = ( XA ,YA ) xB
FORMA POLAR: GRAFICAMENTE:
En funcin del mdulo a y la direccin :
Y
a a cos , a sen
YA A ( XA ,YA )
a cos i sen j
Donde: a
ay
a cos i x Ai ax
X
a sen j y A j a y (0,0)
ax XA
VECTORES CONCURRENTES: Tienen el mismo punto inicial y/o cuyas rectas
que los contienen concurren en un mismo punto.

VECTORES COLINEALES: Son aquellos que los contiene una misma recta.
MAGNITUD DE UN VECTOR

Dado el vector A = (x, y, z)

Su magnitud esta dado por:

A = 2 + 2 + 2

VECTOR UNITARIO

Dado el vector A = (x, y, z)

Su vector unitario esta dado por esta dado por:

(,,) =
= =

2 + 2 + 2
 VECTORES OPUESTOS: Vectores de VECTORES COPLANARES: Vectores cuyas
igual magnitud, pero sentidos rectas que los contienen se encuentran
opuestos. sobre un mismo plano.

VECTORES ORTOGONALES: Son VECTORES ORTONORMALES: Son

vectores que forman entre s un vectores que forman entre s un ngulo
ngulo de 90. de 90 y son unitarios.
 SUMA DE VECTORES Mtodo Grfico

Mtodo del paralelogramo: Vlido slo para dos vectores.

Mtodo del tringulo: Vlido slo para dos vectores.

Mtodo del polgono: Es un mtodo vlido para dos o ms vectores
coplanares.
 SUMA DE VECTORES Mtodo Analtico
Teorema del coseno: Aplicados para la suma de dos vectores. Sirven para hallar
directamente el mdulo y la direccin de la resultante.
Casos particulares:
SUMA VECTORIAL
Dado el vector A = (a1, a2, a3) y el vector B = (b1, b2, b3)
A + B = (a1, a2, a3) + (b1, b2, b3) = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3)
A + B = (a1 i + a2 j + a3 k) + (b1 i + b2 j + b3 k)

= (a1 + b1) i + (a2 + b2) j + (a3 + b3) k

VECTOR POR ESCALAR

Dado el vector A = (a1, a2, a3) y la constante escalar k
k.A = k(a1, a2, a3) = (ka1 , ka2, ka3)
LEYES DEL ALGEBRA VECTORIAL

Suponga que , son vectores y son escalares. Entonces se cumplen las siguientes leyes:

+ + = + ( + ) ;
+ 0 = 0 + = ;
+ = + = 0 ;
+ = + ;
+ = + ;
+ = + ;
= ;
1 = ;
Las ocho leyes anteriores son los axiomas que definen una estructura abstracta llamada espacio vectorial.
PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO ESCALAR

Dado el vector A = (a1, a2, a3) y el vector B = (b1, b2, b3) separados entre si
por el ngulo .
A . B = a 1 . b 1 + a2 . b 2 + a 3 . b 3

Angulo entre dos vectores

.
A . B = A. B.cos = 1
.

PROPIEDADES:
Suponga que , son vectores y es un escalar. Entonces se cumplen las siguientes
leyes:
i. = ;
ii. + = + ;
iii. = = =
iv. = = = 1 ; = = = 0
v. = 0 , .
PROYECCIN DE UN VECTOR

A B A B cos
B
Proy A B B cos
A B
Proy A B
A B cos A
 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es perpendicular al
plano formado por los dos vectores dados, y cuya direccin se determina por la regla de
la mano derecha.
Si los vectores forman un ngulo entre ellos, su mdulo es: A x B = A . B sen

A
PROPIEDADES:

Suponga que , son vectores y es un escalar. Entonces se cumplen las siguientes leyes:
i. = ;
ii. + = + ;
iii. = = =
iv. = = = 0 ; = ; = ; =
v. = 0 , .

Desarrollo utilizando los vectores unitarios i, j y k.

REGLA DE LA MANO DERECHA

C A B

C
A

B
 PRODUCTO VECTORIAL COMO REA DE UN
TRIANGULO

P
N
B A B A B sen( )
h Pero, h =B sen()
Siendo h la altura del tringulo
O M
A OMNP

A B Ah
Area Tringulo OMP
2 2
Hallar el rea del triangulo formado por los siguientes
vectores:
A=(2,0,0) y B=(0,0,1)
 PRODUCTO VECTORIAL COMO REA
PARALELOGRAMO

P N
B
A B A B sen( )
h Pero, h =B sen()
Siendo h la altura del
O M paralelogramo OMNP
A

A B A h Area paralelogr amo OMNP
Hallar el rea del paralelogramo formada por los
siguientes vectores A=(2,0,1) y B=(0,1,2)
PRODUCTOS TRIPLES
Los productos punto y cruz de tres vectores, A, B y C,
generan resultados importantes llamados productos
triples, de la forma:

()

PRODUCTO TRIPLE ESCALAR
El resultado de un producto triple escalar es un escalar.

Se demuestra que cualquiera de los productos de la ecuacin

mencionada, puede escribirse como un solo determinante.

= = ()
PRODUCTO TRIPLE ESCALAR
Dados los vectores:
EJEMPLO:

?
PRODUCTO TRIPLE VECTORIAL
El resultado de un producto triple vectorial es un vector.

Dados los vectores A, B y C Se cumple las siguientes igualdades:

=
=
EJEMPLO:

Ax(BxC)=?
Ax(BxC)=(AC)B-(AB)C
= 12 2 6 5 + 2 (20 + 2 + 6)(3 + 2)
= 4 5 + 2 28 3 + 2
= 20 + 4 8 (84 28 + 56)

= 64 24 + 48
PROPIEDADES DEL PRODUCTO TRIPLE
CONJUNTOS RECPROCOS DE VECTORES
Los conjuntos a, b, c y a, b, c se llaman conjuntos
recprocos o sistemas recprocos de vectores si:

Es decir cada vector es ortogonal al recproco de

los otros dos vectores en el sistema.
CONJUNTOS RECPROCOS DE VECTORES
DERIVADA DE VECTORES
Considere ahora el vector de posicin () que une al origen O
de un sistema de coordenadas con cualquier punto (x, y, z),
entonces:
= + +
y la especificacin de la funcin vectorial () define a x, y & z
como funciones de .
Entonces, el lmite ser un vector en la direccin de la tangente a
la curva en el espacio en (x, y, z) y est dado por:

= + +

MOVIMIENTO: VELOCIDAD Y ACELERACIN

Suponga que una partcula P se mueve a lo largo de una curva , C, en el

espacio cuyas ecuaciones paramtricas son = , = , =
, donde representa al tiempo. Entonces, el vector de posicin de la
partcula P a lo largo de la curva es:
= + +
En tal caso, la velocidad y la aceleracin de la partcula P estn dadas
por:

= = = + +


= = = = + +

 Bibliografa

1. MARSDEN, TROMBA. CALCULO VECTORIAL.

2. SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, FREEDMAN. FISICA UNIVERSITARIA.
3. TIPLER, MOSCA. FSICA PARA CIENCIAS Y LA TECNOLOGA.
4. DOUGLAS C. GIANCOLI. FSICA GIANCOLI VOL. 1
5. PAUL E. TIPPENS. FSICA
El cable OA se usa para dar soporte a la columna OB. Determine el
ngulo que forma el cable con la viga OD.