Teoremas de Energa

(Teorema de Castigliano)
Clculo de Deformaciones en
Sistemas no Hipostticos
Curso de Estabilidad IIb
Ing. Gabriel Pujol

Para las carreas de Ingeniera Mecnica e Ingeniera Naval y Mecnica de la

Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires
 Introduccin
Consideremos un sistema de cargas actuando sobre la misma para los cuales, las tensiones
y deformaciones estn dentro del rgimen elstico. Dichas fuerzas las indicamos con P1 .....
Pj ..... Pn (sistema de fuerzas externas y reacciones de vnculo en equilibrio).
Al actuar las fuerzas creciendo desde cero a su valor final, el cuerpo de deforma y los
puntos de aplicacin de las mismas se desplazan.
Por ejemplo el punto, 2 pasa a ocupar la posicin 2',
por lo que cada fuerza realizar un trabajo elstico de
valor:
1
Te P
2
Siendo la proyeccin del desplazamiento sobre la
recta de accin de la fuerza.

Consideremos una estructura, no

hiposttica (mecanismo sin movimientos)
 energa elstica acumulada
por el sistema
Introduccin
n
Te
1 1
Te Pj j Si la fuerza Pj, vara en dPj, el trabajo valdr: Te dPj
j 1 2 Pj
Consideramos ahora que primero se aplique
variacin del trabajo total
dPj y luego el sistema P1 a Pn. El trabajo total,
cuando Pj vara en la unidad
en este caso resulta:

2 1
dPj d j dPj j Te trabajo elstico del sistema P1 a Pn
2
trabajo fsico de dPj debido al desplazamiento
del sistema P1 a Pn al crecer desde cero a sus
valores finales
trabajo elstico de dPj al aplicar dicha fuerza creciendo
desde cero a su valor final

El trabajo total, debido a todas las

fuerzas vale:
 Se desprecia por ser un diferencial
de orden superior
Introduccin
Te 1 Te T e
Te dPj dPj d j dPj j Te
dPj dPj j j
Pj 2 Pj Pj
Como el trabajo externo que realiza el sistema de fuerzas P1 a Pn se acumula como energa
interna elstica, podemos escribir:
T e T i
"En todo sistema elstico, sometido a un j
sistema de fuerzas en equilibrio, la variacin del Pj Pj
trabajo interno para un incremento unitario de
la fuerza aplicada en un punto cualquiera del
mismo, representa el desplazamiento del punto
proyectado en la direccin de la fuerza, siempre
que el sistema se encuentre en el rgimen
elstico."

Como los estados finales, de los casos

(1) y (2) son iguales, debe cumplirse:
 Introduccin
Dado que los esfuerzos internos estn representados por tensiones y las deformaciones
por deformaciones especficas, el trabajo interno por unidad de volumen estar expresado
de la siguiente manera:

1 1 12 12
Ti
*
y por la Ley de Hooke resulta: Ti
*

2 2 2 E 2G

Para obtener el trabajo interno de deformacin debemos integrar la expresin en el

volumen:

12 12
Ti Ti dV
*
dA dx dA dx
V 2 E 2G

Desarrollemos la expresin del

trabajo interno Ti:
Las tensiones normales son producidas por
momentos y esfuerzos axiles (M y N), y las
tensiones tangenciales por los esfuerzos de Introduccin
corte (Q):

N M Q Sx Q
y y reemplazando:
A J J b0 A

1 N2 1 N M 1 M2 2 1 2 Q
2
Ti
2E A 2
dA dx y dA dx
E A J 2E J 2
y dA dx
2G 2 dA dx
A
2
donde: dA A
A A y dA 0 A y dA J
2
A A dA
(rea) (momento esttico (momento de inercia (coeficiente de forma
S A
de toda la seccin) de toda la seccin) con: x )
J b0
por lo tanto:
1 N2 1 M2 1 Q2
Ti dx dx dx
2 EA 2 EJ 2 GA

Pero:
 T e T i
j
Pj Pj Introduccin
Por lo tanto, resulta:

Ti N dx M dx Q dx
j N M Q
Pj Pj EA Pj EJ Pj GA
En adelante y por razones de simplicidad en las expresiones tomaremos solo el trabajo
del trmino debido a los momentos flexores M. Esto equivaler a despreciar los trabajos
y por lo tanto las deformaciones debidas a N y Q lo cual es bastante comn y aceptable
para sistemas de alma llena sometidos a flexin.

Ti M dx
j M
Pj Pj EJ

Apliquemos el Teorema de
Castigliano:
 Introduccin
Nos sirve para el clculo de deflexiones y pendientes en vigas estticamente
determinadas e indeterminadas.

Nos sirve para el clculo de deflexiones y pendientes en cualquier punto de una viga.

Est diseado para aplicarlo en vigas que estn solicitadas por ms de una carga puntual
en donde utilizando la derivada parcial de la energa de deformacin se pueden calcular
las deflexiones y los ngulos de giro.

Tambin se utiliza para calcular la deformacin de armaduras en donde la carga P no es

considerada como una carga numrica sino como una variable.

Este teorema tiene tambin un parecido al mtodo del trabajo virtual.

Concluimos que, el Teorema

de Castigliano:
Problema de Aplicacin (1)

Sea una viga en voladizo, empotrada en A y con un momento aplicado en el extremo

libre B. Nos planteamos calcular el desplazamiento vertical de C (punto medio de AB).

Datos: longitud de la viga (L) y momento flexor aplicado (M)

Veamos el siguiente
problema:
Problema de Aplicacin (1)

aplicada en C, en la direccin en que se

quiere calcular el desplazamiento

y grafiquemos los diagramas de momentos

flexores del par aplicado (M) y de la fuerza
infinitesimal (F):

Definamos una
fuerza
infinitesimal F
Problema de Aplicacin (1)
Ti 1 L M x
C
F EJ 0 M x
F
dx en donde:

L L
M x 0 M ; M x L 2 M F x ; F 0
L
2

2
L L
dM 2
dM L
x
0 ; x
x y reemplazando:
dF dF L 2
0
2

1 L2 L 1 L L

L L
C 0 M 0 dx M x
dx L M x dx M dx
EJ L
2 2 EJ 2 L
2 2
1 M 2 L2 L L 1 3 2 L2
C L M ML M
EJ 2 4 2
2 EJ 8 4

Aplicando el
Teorema de ML2
C
Castigliano 8EJ
resulta:
Problema de Aplicacin (2)

Sea una viga en voladizo, empotrada en A y con una carga aplicada en el extremo libre B.
Nos planteamos calcular el giro de la seccin C (punto medio de AB).

Datos: longitud de la viga (L) y carga aplicada (P)

Veamos el siguiente
problema:
Problema de Aplicacin (2)

aplicado en C, en la sentido en que se

quiere calcular el giro

y grafiquemos los diagramas de momentos

flexores del par aplicado (M) y del momento
infinitesimal (m):

Definamos un
momento
infinitesimal m
Problema de Aplicacin (2)
T 1 L M x
C i
F EJ 0
Mx
F
dx en donde:

M L 2 P x ; M L m P x ; m 0
x0 x L

dM L 2 dM
L

x 0 ; x
1 y reemplazando:
dm 0 dm L
2

1 L2 1 1 2 L
2

0 P x 0 dx L P x 1 dx
L
C P L
EJ 2 EJ 2 4

Aplicando el
Teorema de 3PL2
C
Castigliano 8 EJ
resulta:
 Bibliografa

Estabilidad II - E. Fliess
Introduccin a la esttica y resistencia de materiales - C. Raffo
Mecnica de materiales - F. Beer y otros
Resistencia de materiales - R. Abril / C. Bentez
Resistencia de materiales - Luis Delgado Lallemad / Jos M. Quintana Santana
Resistencia de materiales - V. Feodosiev
Resistencia de materiales - A. Pytel / F. Singer
Resistencia de materiales - S. Timoshenko
Muchas Gracias