Ejecución cíclica del programa

Imagen de Entradas Entradas

Ejecución del
programa de
usuario

Imagen de Salidas Salidas

Watchdog
ocesamiento cíclico del programa (I

Memoria RAM

Temporizadores

Contadores

Memoria
Marcas
Memoria

ROM
Sistema

PAA
PAE
de Operativo
Programa

Módulo de
ALU Memoria
Unidad de Control
Canal Serie
Entradas Integradas

Salidas Integradas

Bus Periférico
Módulos de Módulos de
Entrada Salida

Módulos
Funcionales
rocesamiento cíclico del programa (I

Memoria RAM

Temporizadores

Contadores

Memoria
Marcas
Memoria

ROM
Sistema

PAA
PAE
de Operativo
Programa

Módulo de
ALU Memoria
Unidad de Control
Canal Serie
Entradas Integradas

Salidas Integradas

Bus Periférico
Módulos de Módulos de
Entrada Salida

Módulos
Funcionales
ocesamiento cíclico del programa (II

Memoria RAM

Temporizadores

Contadores

Memoria
Marcas
Memoria

ROM
Sistema

PAA
PAE
de Operativo
Programa

Módulo de
ALU Memoria
Unidad de Control
Canal Serie
Entradas Integradas

Salidas Integradas

Bus Periférico
Módulos de Módulos de
Entrada Salida

Módulos
Funcionales
ocesamiento cíclico del programa (IV

Memoria RAM

Temporizadores

Contadores

Memoria
Marcas
Memoria

ROM
Sistema

PAA
PAE
de Operativo
Programa

Módulo de
ALU Memoria
Unidad de Control
Canal Serie
Entradas Integradas

Salidas Integradas

Bus Periférico
Módulos de Módulos de
Entrada Salida

Módulos
Funcionales
 Programación estructurada

OB 1 U E 33.4
Es más simple y UN E 33.5
......... PB 0
SPA PB 0
clara BE

SPA PB 11 KT 3.6
Permite la ......... PB 11
BE
reutilización y U E 32.7
ZV 3
estandarización de ......... U E 32.4
.......... PB 1
.........
partes del programa BE

U E 33.4
Es más fácil de PB 11 ......... PB 2
modificar SPB PB 100
SPA PB1
BE

.......... SPA PB2

SPA PB3 UN E 33.5
Es más fácil verificar BE ......... ......... PB 3
BE BE
su funcionamiento
 Módulos disponibles en STEP 5

Módulos de organización (OB): Constituyen la

interfase entre el sistema operativo y el programa de
usuario. No pueden ser llamados por el programa de
usuario, los ejecuta automáticamente el PLC.
Módulos de programa (PB): Para escribir el programa
de usuario. Están numerados y van desde el PB 0 al PB
255.
Módulos de paso (SB): Son especiales para trabajar en
GRAFCET y no están incluidos en el paquete estándar.
Módulos funcionales (FB): Son similares a los PB, pero
con la diferencia de que son parametrizables. Se utilizan
para realizar tareas especiales, de gran complejidad o
que son requeridas gran número de veces.
Módulos de datos (DB): Sirven para almacenar datos
necesarios para la ejecución del programa (valores de
ntos de programación con memoria b
Modo
de A 32.5

R S Q S
operac
E 32.1

Reten
ión Sin E 32.0 R Q A 32.5

ción 0 0 cambi
Preponderancia
(hold)
Puest o al reset

aa 0 1 1
1(set)
Puest M 2.5

R
aa0 1 0 0 E 32.1

(reset)
Estado E 32.0 S Q

prohib 1 1 1 Preponderancia
al set
ido
 Relés
Los relés son interruptores que
permiten o inhiben el paso de
corriente mediante el gobierno
de un electroimán. El circuito
magnético está compuesto por
un núcleo ferromagnético (1) y
una armadura (2). El núcleo
está separado de la armadura
por la fuerza de unos resortes
(3). Al dar corriente a la bobina
(4), el núcleo atrae a la
armadura venciendo la fuerza
del resorte. La armadura se
encarga de arrastrar a los Contacto Contacto
contactos (5), cambiándolos de Normalm Normalm
posición. En los circuitos
Protección de motores

Los fusibles son dispositivos de protección

capaces de interrumpir corrientes elevadas
sacrificando su integridad. En la protección de
los motores tienen dos usos:

El fusible temporizado protege contra

sobrecargas, sin llegar a desconectar el
circuito durante los periodos de elevación
transitoria de la corriente en el arranque o en
el frenado.

El fusible estándar de acción instantánea

interrumpe inmediatamente el circuito para
 Puesta en marcha de motores
Para la puesta en marcha y parada de motores se usa
el contactor, un interruptor gobernado a distancia,
constituido principalmente por un circuito
electromagnético similar al del relé (1), unos contactos
auxiliares (2), abiertos o cerrados en su estado de
reposo,
Esquema y unos
decontactos
un de potencia
Circuito de (3). Circuito de
contactor mando potencia