FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA INDUSTRIAL

TRABAJO DE INVESTIGACIN

Sistema Automatizado de Deteccin de Defectos en

Envases para Mejorar la Calidad de Productos Pesqueros
Autor(es):
Azaedo Meja Manuel Jess
Carril Pea Julio Csar
Espinola Carrin Julio Csar
Jara Cayetano Heyson Yair
Rodrguez Ruiz Jos Luis
Sotomayor Calvo Ayrton Rubn
Asesor: Ing. Richard Briones Pereyra
Lnea de Investigacin:
Sistema de Gestin de la Calidad

Nuevo Chimbote - Per

2016
 AUTORA
Yo, Julio Csar Carril Pea, con DNI N 70223168, asumo la responsabilidad
total del trabajo de investigacin presentado a la Universidad Csar Vallejo.
Los autores declaramos bajo autora que el trabajo de investigacin titulado:
Sistema Automatizado de Deteccin de Defectos en Envases para Mejorar la
Calidad de Productos Pesqueros.
Es propiedad de los autores, estudiantes universitarios de la Universidad
Csar Vallejo, Facultad de Ingeniera, Escuela de Ingeniera Industrial, el
equipo de investigacin ha decidido elaborar el trabajo de investigacin con el
fin de demostrar innovaciones y mejoramiento lo cual servir de apoyo para
las empresas industriales que no cuentan con este sistema de automatizacin.
As mismo, declaramos tambin que todos los datos e informacin que se
presenta en el presente trabajo de investigacin son autnticos y veraces.
 RESUMEN
El presente trabajo de investigacin tuvo como finalidad Implementar el
Sistema Automatizado de Deteccin de Defectos en Envases para Mejorar
la Calidad de Productos Pesqueros; para ello se emple una metodologa de
carcter experimental; la poblacin estuvo conformada por los envases que
salen de la ltima maquinaria del proceso de produccin. El presente estudio
analiz 50 envases cada 30 minutos debido a la cantidad de envases, se
aplic un muestreo. Los datos fueron recogidos por el sensor ultrasnico, la
cual permitira detectar los defectos en envases mientras pasaban por la
banda transportadora; adems se midi la calidad del producto con respecto
a los defectos en envases. Los resultados demostraron que los envases que
se perdan diariamente tenan un promedio de 5760 envases con prdida
econmica de $14400. As mismo se demostr que la calidad de los
productos es mala. Finalmente el sistema automtico redujo de 5760 a 115,2
envases que salen en mal estado de la maquina selladora, la prdida
econmica se redujo de $14400 a $288. Se concluy que el sistema
automtico impactaba en la calidad con respecto a la medicin inicial de
5760 a 115,2 envases diario, representando una disminucin del 98% de la
mala calidad del producto.

Palabras clave: sistema automatizado, sensor, calidad, envases

 ABSTRACT
The present work of investigation had as purpose Implement the Automated
System of Detection of Faults in Containers To improve the Quality of Fishing
Products; For it there was used a methodology of experimental carcter; the
population was shaped by the containers that go out of the last machinery of
the process of production. The present study analyzed 50 containers every 30
minutes due to the quantity of packings, a sampling was applied. The
information was gathered by the ultrasonic sensor, which would allow to
detect the faults in containers while they were happening for the conveyor
belt; also the quality of the product measured up with regard to the faults in
containers. The results demonstrated that the containers that were getting
lost everyday had an average of 5760 packings with economic loss of
$14400. Likewise there was demonstrated that the quality of the products is
bad. Finally the automatic system reduced from 5760 to 115,2 containers that
go out in poor condition of the sealer machine, the economic loss diminished
of $14400 to $288. One concluded that the automatic system was affecting
the quality with regard to the initial measurement from 5760 to 115,2
containers everyday, representing a decrease of 98 % of the bad quality of
the product.

Key words: automated system, sensor, quality, containers

I REALIDAD PROBLEMTICA
N
T ANTECEDENTES

R
TEORAS RELACIONADOS AL TEMA
O
D FORMULACIN DEL PROBLEMA
U
C JUSTIFICACIN DEL ESTUDIO

C HIPTESIS
I
OBJETIVOS
N
 Diseo de
Investigacin

Mtodo
de
Anlisis
Metodologa
de Datos
MATERIALES
Y
Tcnicas e MTODOS
Instrumentos Variables,
de Operacionalizacin
Recoleccin
de Datos
Poblacin
y Muestra
III. DISEO DE PROYECTO
Se realiz un prototipo a escala 1:5 para realizar la simulacin del proyecto. A
continuacin se mostrar el diseo del proyecto en el programa AutoCAD.

Grfico 1. Diseo de Proyecto en programa

Fuente: Programa AutoCAD

Ahora se presentar el diseo del proyecto en fsico, el cual se hizo de

acuerdo al programa que se realiz anteriormente.
El tamao de la banda transportadora es de 1mt de largo x 18cm de ancho x 40cm
de alto, 3 poleas de 33mm de dimetro x 14cm de largo, 6 patas de 35cm de largo.

Grfico 2. Banda Transportadora

Fuente: Fotografa a la Banda Transportadora

El tamao de la mesa recepcionadora de los envases en buen estado es de
31cm de largo x 15cm de ancho x 39cm de alto.
Grfico 3. Mesa Recepcionadora de envases en Buen Estado

Fuente: Fotografa a la Mesa Recepcionadora de Envases en Buen Estado

El tamao de la mesa recepcionadora de los envases en mal estado es de
60cm de largo x 15cm de ancho x 37cm de alto.
Grfico 4. Mesa Recepcionadora de envases en Mal Estado

Fuente: Fotografa a la Mesa Recepcionadora de Envases en Mal Estado

El tamao del carro recepcionador es de 38cm de largo x 30cm de ancho
x 38cm de alto, adems lleva dentro una gata con respecto al tamao de
esta es de 33cm de largo x 24cm de ancho x 30cm de alto.
Grfico 5. Carro Recepcionador de Envases

Fuente: Fotografa al Carro Recepcionador de Envases

Con las medidas obtenidas de cada componente del proyecto, el resultado del
prototipo a escala 1:5 para realizar la simulacin del proyecto se mostrar en
el Grfico 6 en fsica el cual fue elaborado por todos los integrantes del trabajo
de investigacin.
Grfico 6. Diseo de Proyecto en fsico

Fuente: Fotografa del Diseo de Proyecto en fsico

IV. RESULTADOS

4.1. Situacin actual de la empresa con respecto a la calidad de

productos pesqueros elaborados.

Tabla 1. Estructura actual del sistema de gestin de calidad

Criterios de diagnostico Diagnstico de Situacin Actual

La empresa no cuenta con una certificacin internacional

Norma SQF2000
de calidad SQF (Safety Quality Food)

Comit de Control de
La empresa cuenta con un comit de control de calidad
Calidad

La empresa cuenta con personal y procedimientos para la

Supervisin y monitoreo
supervisin y monitoreo del sistema

Fuente: Sistema de Gestin de Calidad de la empresa

4.2. Envases que pasan por la ltima maquinaria y la calidad de los
productos pesqueros.

La ltima maquinaria por la cual pasan los envases es la Selladora, en esta

maquinaria es donde aparecen los envases en mal estado debido a las fallas
mecnicas de la selladora, genera que los envases no estn correctamente
sellados ocasionando deformaciones de estas. Con respecto a la calidad, mediante
la tcnica de Observacin se verific los envases el cual salan en mal estado de la
ltima maquinaria, por cada 100 envases que salan de la selladora 5 salan en mal
estado, la capacidad de un carro es de 800 envases por lo cual hay una prdida de
40 envases, adems en un autoclave entran 3 carros por lo cual se genera otra
prdida de 120 envases por autoclave, y la empresa cuenta con 3 autoclaves esto
indica que se pierden 360 envases, si las 3 autoclaves se utilizan en media hora, al
cabo de una hora hay una prdida de 720 envases, sabiendo que la empresa
trabaja 8 horas y el costo por envase de conserva es de $ 2.50 esto indica que al
da de pierde 5760 envases lo cual genera una prdida econmica de $ 14 400,
esta prdida era debido a que la supervisin se realizaba por trabajadores que
inspeccionaban los envases, haban envases en mal estado que pasaban al
autoclave para luego ser empacadas. Esto generaba una mala calidad en el
producto ya que estos envases que eran empacadas algunas haban en mal
estado, y estas se vendan a los clientes los cuales haban algunas devoluciones
del producto por el mal estado en que salan del proceso de produccin.
4.3. Sistema Automatizado de Deteccin de Defectos en Envases
a la ltima maquinaria de la empresa.

La implementacin del Sistema Automatizado de Deteccin

de Defectos a la ltima maquinaria de la empresa, fue
implementar un sensor Ultrasnico a la mquina Selladora.
Para esto se realiz un prototipo a escala 1:5 para ver el
funcionamiento de este sensor a la banda transportadora.
Con respecto a la banda transportadora se utiliz un
pequeo motor de 12v (DZ-370 extractor 12 voltios dc
motor) de manera que mueva la faja. Para calcular la
potencia y torque ejercidos en esta banda transportadora
se utiliz la siguiente frmula:
Cuadro 1. Potencia necesaria para la Banda Transportadora

Fuente: Microsoft Excel

 Cuadro 2. Torque necesario para la Banda Transportadora

Fuente: Microsoft Excel

Como pistones se utilizaron 2 servomotores de 6k, el primer
servomotor se encuentra situado en la banda transportadora la
cual recibir seal del sensor ultrasnico de manera que pueda
empujar las conservas en mal estado hacia otra faja; y el
segundo servomotor se encuentra luego de la banda
transportadora la cual esta recibir seal del sensor de
proximidad de manera que empuje las conservas hacia el carro
recepcionador de conservas.
Con respecto al carro recepcionador de conservas se utilizaron 2
motoreductores de 12v de manera que un motoreductor se
encargue de la elevacin de los envases y otro motoreductor
mueva el carro con los envases. Para calcular la potencia y
torque ejercidos en este carro recepcionador de conservas se
utiliz la siguiente frmula:
Cuadro 3. Potencia y Torque de un motor para Mecanismo de
Elevacin del Carro

Fuente: Microsoft Excel

Cuadro 4. Potencia y Torque de un motor para Mecnico de
Traslacin del Carro

Fuente: Microsoft Excel

El sensor ultrasnico se implement en la banda transportadora, este se
encargar de detectar los envases en mal estado segn al tamao de estos,
en el prototipo los envases tienen una medida de 5,5 cm; por lo cual el
sensor est situado a 8,5 cm de la altura del envase, si el envase es
superior o inferior a la medida de distancia establecida al sensor, este
activar un pistn el cual funciona con un servomotor y empujar el envase
en mal estado hacia otra banda la cual recepciona los envases que no se
encuentran en buen estado.
Adems se implement 1 sensor contador de objetos, 2 sensores de
proximidad y 1 sensor de fin de carrera. El sensor contador de objetos tuvo
lugar en la parte final de la banda para que pueda contabilizar los envases
que pasan en buen estado; el primer sensor de proximidad tuvo lugar en la
mesa receptora de envases, a medida que llegan un total de 5 envases se
activar el sensor de proximidad y este activar un pistn que funciona con
un servomotor y empujar los envases al carro transportador; el segundo
sensor de proximidad tuvo lugar en el carro recepcionador, de manera que
se va llenando de envases se activar el sensor de proximidad y este
activar un primer motoreductor de manera que bajar la gata dentro del
carro; y el sensor de fin de carrera se activar cuando la gata llegue a la
base, de manera que el sensor activar un segundo motoreductor y este
mover el carro recepcionador.
4.4. Envases que pasan por la ltima maquinaria y la calidad de los
productos pesqueros luego de la implementacin del Sistema
Automatizado de Deteccin de Defectos de Envases.

Luego de haber implementado el Sistema Automatizado de

Deteccin de Defectos de Envases, teniendo en cuenta que
por cada 100 envases 5 salen en mal estado, y esto
generaba una prdida diaria de 5760 envases con prdida
econmica de $ 14 400. Con la implementacin del sensor
Ultrasnico como Detector de Defectos de Envases, con
respecto a las prdidas de envases se obtuvo que por cada
1000 envases 1 sale en mal estado, se sabe que la
produccin diaria de conservas es de 115200 unidades
dividido entre 1000 se tiene una prdida de 115,2 conservas
y esto equivale a una prdida econmica de $ 288.
V. DISCUSIN

En esta seccin, los resultados obtenidos por la presente investigacin

sern comparados con los resultados obtenidos por otras
investigaciones recopiladas en los trabajos previos. Con respecto al
primer objetivo inicialmente se realiz un diagnstico de la situacin
actual de la empresa con respecto a la calidad de productos elaborados;
para el desarrollo, evaluacin y monitoreo del sistema automatizado de
riego, Castro Martiniano, y otros (2008) en su investigacin,
implementaron tres estrategias de riego (lismetro, TDR y balance
hdrico climtico).

El segundo objetivo de la presente investigacin estuvo enfocado en

determinar los envases que pasan por la ltima maquinaria y la calidad
de los productos pesqueros; en el caso de los autores Olivo Silva
Magaly y Corts Llanganate Jos (2013)
Una vez concluido con la determinacin de los envases que pasan
por la ltima maquinaria y la calidad de los productos pesqueros. En
ese sentido para el tercer objetivo Velsquez Costa (2010), muestra
el desarrollo del diseo para un prototipo seleccionador de piezas
en un software SCADA.

Luego de la implementacin del Sistema Automatizado de Deteccin

de Defectos de Envases se volvi a determinar los envases que
pasan por la ltima maquinaria y la calidad de los productos
pesqueros de manera que y esto generaba una prdida diaria de
5760 envases con prdida econmica de $ 14 400. Con la
implementacin del sensor Ultrasnico como Detector de Defectos
de Envases, se tiene una prdida de 115,2 conservas y esto
equivale a una prdida econmica de $ 288. De manera que la
prdida econmica y la mala calidad de los productos descendi a
98%. De tal modo para el ltimo objetivo Sols Quisiyupanqui
(2010),.
VI. CONCLUSIONES

La empresa cuenta con un sistema basado en la Calidad en crecimiento y en

concordancia con las exigencias de la Norma SQF2000, sin embargo no
cuenta con Sistema Automatizado para determinar los envases que pasan en
mal estado por la banda transportadora, cuenta con un comit de control de
calidad de conservas formado por representantes de los trabajadores y de la
empresa; as mismo la empresa cuenta con personal y procedimientos para la
supervisin y monitoreo del sistema.

Se pudo localizar la ltima maquinaria el cual es la Selladora, en esta

maquinaria aparecan los envases en mal estado debido a las fallas
mecnicas de la selladora, por cada 100 envases que salan de la selladora 5
salan en mal estado, sabiendo que la empresa trabaja 8 horas y el costo por
envase de conserva es de $ 2.50 esto indica que al da de pierde 5760
envases lo cual genera una prdida econmica de $ 14 400, esta prdida era
debido a que la supervisin se realizaba por trabajadores que inspeccionaban
los envases, haban envases en mal estado que pasaban al autoclave para
luego ser empacadas.
Aplicando el Sistema Automatizado, el factor clave fue la
implementacin del sensor Ultrasnico como Detector de Defectos
de Envases, el cual las prdidas de envases se obtuvo que por cada
1000 envases 1 sale en mal estado, se sabe que la produccin diaria
de conservas es de 115200 unidades dividido entre 1000 se tiene
una prdida de 115,2 conservas y esto equivale a una prdida
econmica de $ 288.

Con el sistema automatizado de Deteccin de Defectos de Envases

se reduce la cantidad con respecto a envases en mal estado que
llegan a venderse al mercado, de modo que gener que la mala
calidad de los productos pesqueros disminuyera en un 98% de tal
forma que ahora la empresa ha disminuido las devoluciones de las
conservas de los clientes.