Control de Procesos

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 Proceso
El trmino proceso utilizado en control de
procesos o procesos industriales, se
refiere a cambiar o refinar materias
primas para lograr un producto final.
La materia prima, que puede o no cambiar
de estado fsico durante el proceso, es
transferida, medida, mezclada, calentada,
enfriada, filtrada, almacenada o
manipulada de alguna manera para
producir el producto final

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 Ejemplos de procesos industriales

Industrias qumicas
Petrleo y gas
Alimentos y bebidas
Productas farmacuticos
Tratamientos de agua
Generacin de energa
Etc.

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 Control de Procesos

Elcontrolar un proceso, se refiere a

como se controlan variables
inherentes al mismo para:
Reducir la variabilidad del producto final
Incrementar la eficiencia
Reducir impacto ambiental
Mantener el proceso dentro de los
lmites de seguridad que corresponda

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 El lazo de control

Unlazo de control requiere la

ocurrencia de tres tareas:
Medida
Comparacin
Ajuste

Nivel mximo

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 Variable de proceso
Son aquellas que pueden cambiar las
condiciones de un proceso
Setpoint
Valor al que se desea mantener una
variable de proceso
Variable medida
Es aquella que se desea mantener
estable
Variable manipulada
Es aquella que vara para mantener
constante la variable medida
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 Error
Es la diferencia entre la variable medida y el
setpoint. Puede ser + -. Est compuesto por:
Magnitud
Duracin
Velocidad de variacin
X Variacin

Magnitud

Duracin SP
T

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 Offset

Es una variacin constante de la

variable de proceso, respecto del
setpoint.
Variacin de carga
Es un cambio no deseado en algn
factor que pueda afectar la variable de
proceso.
Algoritmo de control
Es la expresin matemtica de una
funcin de control
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 Lazo abierto y lazo cerrado
Lazo cerrado existe cuando la variable de
proceso es medida, comparada con el
setpoint y se genera una accin tendiente
a corregir cualquier desviacin respecto
del mismo.

A lazo abierto, la variable de proceso no

es comparada y se genera una accin
independientemente de las condiciones de
la misma.

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 Componentes del lazo de control
Elemento primario o sensor
Es el primer elemento en un lazo de control el
cual mide la variable de proceso.
Trasductor
Convierte una seal fsica en una elctrica
Convertidor
Convierte una seal de un dominio en otro
Transmisor
Convierte la lectura de un sensor en una seal
estndar que pueda ser transmitida
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 Seales
En procesos industriales existen tres tipos
de seales para transmitir informacin
Neumticas (3 15 psi)
Cambios en la presin de aire de una caera,
proporcionales a las variaciones de magnitud medida.
Se siguen utilizando en aplicaciones particulares

Analgicas (4 20 mA), (1 5 V)
La forma de transmisin mas comn desde los aos
1960.
A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por
seales digitales.

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 Digitales

Seales de niveles discretos que

combinados de forma particular
representan la magnitud de las variables
del proceso
La metodologa utilizada para combinar
las seales digitales, se denomina
protocolo.
Los protocolos pueden ser estndar o
propietarios (abiertos o cerrados).
Ejemplos Ethernet, Profibus, CAN, Hart,
etc.
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 Indicadores
Son dispositivos lebles por los operarios
que muestran informacin del proceso
Pueden ser analgicos o digitales, simples
o complejos.

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 Controladores
Es un dispositivo que recibe los datos del
instrumento de medida, lo compara con el
dato de setpoint programado, y si es
necesario ordena al elemento de control
que genere una accin correctiva.
Pasaron de neumticos y analgicos
monolazo a:
CDS
CDD / Control Centralizado / Multilazo
Control Distribuido / multilazo /
monolazo
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 PLC (Programmable Logic Controller)
Bsicamente una computadora conectada a
dispositivos de entradas y salidas, analgicas y
digitales. Responden a seales de entrada con
seales de salida que intentan mantener el/los
valores de setpoint.
DCS (Distributed Control System)
Adems de realizar las funciones de control,
proveen lecturas del estado del proceso,
mantienen bases de datos, manejan HMIs
IED (Intelligent Electronic Device)
PLCs utilizados en las denominadas Power
Utilities
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 DispositivoCorrector o Elemento
final de control.
Es quien acta fsicamente para cambiar
la variable manipulada. Ej. Vlvula

Actuador

Es la parte final del dispositivo de

control que produce un cambio fsico en
el elemento final de control. Ej.
Actuador elctrico o neumtico de una
vlvula.
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 Simbologa ISA
La ISA (Instrumentation, System and
Automation Society), es una de las
ms importantes organizaciones de
estandarizacin en el campo del
control de procesos.
En particular la ISA S5.1especifica
simbologa de instrumentacin

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Los crculos representan instrumentos de medida
individuales. Ej. Sensor, transmisor, etc.
El instrumento se encuentra ubicado en una localizacin
primaria o principal. Ej. Sala de control

El instrumento se encuentra ubicado en una localizacin

secundaria. Ej. Mdulo Rack de instrumentacin

El instrumento se encuentra ubicado en el campo

El instrumento no se encuentra accesible

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Un cuadrado con un crculo interno, representa
instrumentos que muestran informacin y realizan
acciones de control

Idem anterior

Un hexgono representa dispositivos con

capacidades de cmputo. Ej. controladores

Idem anterior

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El siguiente smbolo indica PLCs

Idem anterior

Los siguientes smbolos representan vlvulas con sus

respectivos tipos de actuador

Actuador Actuador Actuador

Neumtico Manual Elctrico

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Caeras y conexiones
caera

conexin entre proceso e instrumentos

seal elctrica

seal neumtica

conexin de intercambio de datos

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 Identificacin
La primer letra indica la variable medida
T (temperature)
F (flow rate)
P (pressure)
La segunda letra indica la funcin del
dispositivo
T (transmmiter)
E (sensor)
I (indicator)
La tercer letra es un modificador o indica
multifuncin (funcin del dispositivo)
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Ejemplo
instrumento que muestra informacin
FIC
en sala de control

123 F Flow
I Indicator
C Controller

El nmero representa una etiqueta, frecuentemente relacionada con

un lazo de control particular

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Ejemplo

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Instrumentacin y Comunicaciones
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Instrumentacin y Comunicaciones
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 Controladores
Discretos
Tienen solo
dos posiciones
on-off
Mantiene la
variable en los
alrededores
del setpoint
dentro de la
zona muerta

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 Controladores Continuos
Se compara en forma continua el valor
de la variable con el setpoint. Si existe
error, el controlador ajusta la salida de
acuerdo a los parmetros programados.
En un PID
La magnitud de la correccin es
determinada por el modo proporcional
La duracin de la correccin por el
modo integral
La velocidad de correccin por el modo
derivativo
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