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INGENIERA DE MINAS- FASE III

TRANSFORMACION DE
ESFUERZO Tema N 9
Fernando David Siles Nates
Magister en Ing. de Mantenimiento
Ing. Mecatrnico
CIP: 139515
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INTRODUCCIN

En este capitulo se mostrara

como se transforman las
componentes de esfuerzo
que estn asociadas con un
sistema coordenado
particular en componentes
asociadas con otro sistema
de coordenadas que tiene
una orientacin diferente
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Transformacin de esfuerzo plano

En la seccin 1.3 se mostro que el estado general de esfuerzo en un punto se
caracteriza mediante seis componentes independientes de esfuerzo normal y
esfuerzo cortante, que actan sobre las caras de un elemento de material
ubicado en ese punto figura.
En su lugar se suelen hacer aproximaciones o simplificaciones de las cargas con
el fin de que el esfuerzo producido en un elemento de la estructura o un
elemento mecnico pueda analizarse en un solo plano.
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Por la tanto, el estado general de

esfuerzo plano en un punto se
representa mediante una combinacin
de dos componentes de esfuerzo
normal x y y y una componente de
esfuerzo cortante, xy, que actan en
las cuatro caras del elemento.

En otras palabras el estado de esfuerzo

plano en el punto esta representado
nicamente por dos componentes de
esfuerzo normal y una componente de
esfuerzo cortante que actan sobre un
elemento que tiene una orientacin
especifica en el punto.
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En esta seccin, se
mostrara como se
transforman las
componentes de
esfuerzo de la
orientacin de un
elemento mostrada
en la figura a la
orientacin del
elemento en la figura
siguiente.
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Ecuaciones generales de transformacin de
esfuerzo plano

El mtodo para transformar las componentes de esfuerzo normal y cortante de los ejes de
coordenadas x y y a los ejes x y y, analizado en la seccin anterior puede desarrollarse
de manera general y expresarse como un conjunto de ecuaciones de transformacin de
esfuerzo

Conveccin de signos
En primer lugar se debe establecer una conveccin de signos para las componentes de
esfuerzo. Para ello, los ejes +x y +x se usan para definir la normal hacia afuera de un lado
del elemento. Entonces x y x son positivos cuando actan en las direcciones positivas
de x y x, y xy y xy son positivas cuando actan en las direcciones positivas de y y y.

La orientacin del plano en el que se

deben determinar las componentes de
esfuerzo normal y cortante estar
definido por el ngulo
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Componentes de esfuerzo normal y cortante

+Fx = 0; x A (xy A sin ) cos (y A sin ) sin

( xy A cos ) sin (x A cos ) cos = 0
x = x cos2 + y sin2 + xy (2 sin cos )

+Fy = 0; xy A + (xy A sin ) sin (y A sin ) cos

( xy A cos ) cos + (x A cos ) sin = 0
xy = (y x) sin cos + xy (cos2 sin2 )
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Componentes de esfuerzo normal y cortante

x + y x y
x = + cos 2 + xy sin 2
2 2

x - y
xy = sin 2 + xy cos 2
2
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Para obtener y se debe sustituir = + 90 en la ecuacin 9.1

x + y x y
y = cos 2 xy sin 2
2 2
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CASO
El estado de esfuerzo plano en un punto de la superficie del fuselaje
de un avin se representa en el elemento orientado como se indica
en la figura 9-4a. Represente el estado de esfuerzos en el punto de
un elemento que esta orientado a 30 en el sentido de las manecillas
del reloj, respecto a la posicin indicada.
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CASO
El estado de esfuerzo plano en un punto est
representado por el elemento que se muestra en la
figura. Determine el estado de esfuerzo en el punto
sobre otro elemento orientado a 30 en sentido
horario desde la posicin indicada.
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Esfuerzos principales y esfuerzo cortante mximo en el

plano
A partir de las ecuaciones anteriores , se observa que las magnitudes de x y x dependen del ngulo de inclinacin
de los planos sobre los que actan estos esfuerzos. En la practica de la ingeniera suele ser importante determinar la
orientacin del elemento que hace que el esfuerzo normal sea mximo y mnimo y la orientacin que causa que el
esfuerzo cortante sea mximo.

Esfuerzos principales en el plano

Para determinar el esfuerzo normal mximo y mnimo, es necesario diferenciar la ecuacin 9.1 con
respecto a e igualar el resultado a cero y se obtiene:

d x ' x y
2 sin 2 2 xy cos 2 0
d 2
xy
tan 2 p
x y / 2
x y x y
2

1, 2 xy2
2 2
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Esfuerzos principales en el plano

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Esfuerzo cortante mximo en el plano

La orientacin de un elemento que esta sometido al esfuerzo cortante mximo sobre sus lados puede
determinarse al obtener la derivada de la ecuacin con respecto a y al igualar el resultado de cero y se
obtiene:

d x ' y ' x y
2 cos xy 2 sin 2 0
d 2
x y / 2
tan 2 s
xy
x y
2

max en el plano xy2

2
x y
prom
2
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Circulo de Mhor para el esfuerzo plano

En esta seccin se mostrara como aplicar

las ecuaciones para la transformacin de
esfuerzo plano, utilizando una solucin
grafica cuyo uso suele ser conveniente y
fcil de recordar.
Este mtodo permite visualizar como
varan las componentes de esfuerzo normal
y cortante x y x de acuerdo con la
orientacin en diferentes direcciones del
plano sobre el que actan.

Se elimina al elevar al cuadrado cada ecuacin y

sumarlas. El resultado es:
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Para un problema especifico x, y y xy son constantes

conocidas. Por consiguiente la ecuacin puede escribirse:
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CASO-I
Cuando se aplica la carga de torsin T a la barra de la figura . Produce
un estado de esfuerzo cortante puro en el material.
Determinar
a) El esfuerzo cortante mximo en el plano, y el esfuerzo normal
promedio asociado.
b) El esfuerzo principal.
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Esfuerzo cortante Mximo Absoluto

Cuando un punto en un cuerpo se

somete a un estado general de
esfuerzo tridimensional, un elemento
de material tiene un esfuerzo normal
y dos componentes de esfuerzo
cortante que actan sobre cada una
de sus caras figura Como en el caso
de esfuerzo plano es posible
desarrollar ecuaciones de
transformacin de esfuerzo en
cualquier plano transversal del
elemento figura .En general como se
muestra en la figura figura ,estos
esfuerzos principales tienen
magnitudes de intensidad mxima,
intermedia y mnima. Esta es una max min max min
condicin conocida como esfuerzo abs max prom
triaxial. 2 2
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Considere que el material se ( 1 2 )

somete a los esfuerzos principales xy
en el plano que se muestra en la
figura 9.22(a) los esfuerzos tienen
2
1
el mismo signo

abs max
2
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Considere que el material

se somete a los esfuerzos
principales en el plano
que se muestra en la
figura 9.23(a) si uno de
los esfuerzos principales
en el plano tiene signo
contrario.

( 1 2 )
abs max
2
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Ejercicio N 3
El estado de esfuerzo plano en un punto se indica en el
elemento, en la figura.
Determinar los esfuerzos cortantes mximos en el
plano y la orientacin del elemento sobre el que actan.
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Ejercicio N 4
La viga de la figura est sometida a la carga distribuida w = 120
kN/m. Determinar los esfuerzos principales en ella, en el punto P
en la parte superior del alma. Desprecie el tamao de los
chaflanes y las concentraciones de esfuerzo en este punto.
I = 67.4(10 -6) m4
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PROBLEMA
Una fuerza horizontal de magnitud P=150 Lb se aplica el extremo D de la palanca
ABD .Sabiendo que la porcin ABD. Sabiendo que la porcin AB de la palanca tiene
un dimetro de 1.2 in determine:
Los esfuerzos normal y Cortante en un elemento situado en el punto H con lados
paralelos a los ejes x y y
Los Planos principales y los esfuerzos principales en el punto H
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Ejercicio N 4
El estado de esfuerzo plano en un punto se indica en el elemento de la figura
Representar este estado de esfuerzo sobre un elemento orientado a 30 en sentido
contrario al de las manecillas del reloj, de la posicin que se muestra.
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INGENIERA DE MINAS- FASE III

DISEO DE VIGAS Y
EJES Tema N 10
Ing. Fernando David Siles Nates
CIP: 139515-MECATRONICO
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FUNDAMENTOS PARA EL DISEO DE VIGAS

Se dice que las vigas estn diseadas con base en la resistencia,

de modo que puedan soportar la fuerza cortante interna y el
momento interno desarrollados en toda su longitud.

Como se muestra en al figura , las cargas externas sobre una viga

crearan esfuerzos adicionales en la viga justo debajo de la carga. En
particular, se desarrollara un esfuerzo de compresin y, adems del
esfuerzo flexionarte x y el esfuerzo de compresin xy que se
analizaron anteriormente
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Como las formulas de la fuerza cortante y la flexin se utilizan

para el diseo de vigas, se analizaran los resultados generales
obtenidos cuando estas ecuaciones se apliquen a varios puntos
sobre una viga en voladizo que tiene una seccin transversal
rectangular y soporta una carga P en su extremo,
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En general, en una seccin arbitraria a-a a lo largo del eje de la viga figura , la
fuerza cortante V y el momento M internos se desarrollan a partir de una
distribucin parablica del esfuerzo cortante, y una distribucin lineal del esfuerzo
normal, ver figura.
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Como resultado, los esfuerzos

que actan sobre los elementos
situados en los puntos 1 a 5 de la
seccin sern como se muestran
en la figura. Observe que los
elementos 1 y 5 estn sometidos
solo al esfuerzo normal mximo,
mientras que el elemento 3, que
esta en el eje neutro, se somete
solo al esfuerzo cortante mximo.
Los elementos intermedios 2 y 4
resisten tanto esfuerzo normal
como cortante.
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En cada caso, el estado de esfuerzo

puede transformarse en esfuerzos
principales, usando las ecuaciones
para la transformacin de esfuerzos
o el circulo de Mohr. Los resultados
se muestran en al figura .Aqu cada
elemento del 1 al 5 se somete a una
orientacin en sentido anti horario.
De manera especifica, en relacin
con el elemento 1, que se considera
en la posicin 0, el elemento 3 esta
orientado a 45 y el elemento 5 a
90
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Diseo de una viga prismtica

La mayora de las vigas estn fabricadas de

materiales dctiles y cuando este es el caso,
generalmente no es necesario trazar las
trayectorias de esfuerzo para la viga. En
cambio solo hay que asegurarse que el
esfuerzo flexionante y el esfuerzo cortante
reales en la viga no excedan los esfuerzos
flexionants y cortante permisibles para el
material, tal como lo definen los cdigos
estructurales o mecnicas.
Un diseo por flexin requiere la
determinacin del modulo de seccin de la
viga, una propiedad geomtrica que es el
cociente I sobre c, es decir S=I/c. Si se usa la
formula de la flexin =Mc/I, se tiene
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VIGAS FABRICADAS
Como las vigas suelen estar fabricadas de acero o madera, ahora se analizaran algunas de
las propiedades tabuladas de las vigas fabricadas con estos materiales

SECCIONES DE ACERO
La mayora de la vigas fabricadas con acero se producen
mediante el laminado en caliente de un lingote de acero,
hasta obtener la forma deseada. Estos perfiles laminados
tienen propiedades que estn tabuladas en el manual del
Instituto Estadounidense de Construccin en Acero (AISC).
En el apndice B se proporciona una lista representativa
de vigas I de ala ancha tomadas de este manual. Como se
seala en dicho apndice, los perfiles de vigas I de ala
ancha se designan por su peralte y su peso por unidad de
longitud: por ejemplo, W 18x46 indica una seccin
transversal de I de ala ancha (W) con un peralte de 18 pulg
y un peso de 46 lb/pie, figura
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SECCIONES DE MADERA
La mayora de la vigas hechas de madera tienen una seccin transversal rectangular,
porque son fciles de fabricar y manejar, algunos manuales , presentan las dimensiones de
las tablas que se usan con frecuencia en el diseo de las vigas de madera. A menudo se
reportan las dimensiones nominales y reales. La viga se identifica por sus dimensiones
nominales, como 2x4 (2por 4 pulg), sin embargo, sus dimensiones reales o cepillada son
mas pequeas, de 1.5 por 3.5 pulg.

SECCIONES COMPUESTAS
Una seccin compuesta se construye a partir de dos o mas partes que se
unes para formar una sola unidad. Como Sreq=M/perm, la capacidad de la
viga para resistir un momento variara directamente con su modulo de
seccin, y puesto que Sreq=I/c, entonces Sreq se incrementa si I aumenta
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VIGAS COMPLETAMENTE ESFORZADAS

Como el momento en una viga suele variar en toda su longitud, por lo general la eleccin de una viga
prismtica es poco eficiente, ya que nunca esta completamente esforzada en los puntos donde el
momento interno es menor que el momento mximo de la viga.

En la figura se muestran dos ejemplos. En estructuras como las vigas pueden incluirse mensuales
en sus extremos como se muestra en la figura 11-10b. Ademas las vigas pueden construirse o
fabricarse en un taller usando placas. Un ejemplo de esto es un larguero fabricado a partir de una
viga I de ala ancha laminada, con placas soldadas a la viga en la region donde el momento es
maximo, figura 11-10c
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DISEO DE EJES

Los ejes que tienen secciones circulares se utilizan a menudo en el diseo de equipos mecnicos y
maquinaria. Por ello, pueden estar sometidos a un esfuerzo o fatiga cclica, la cual es causada por la flexin
combinada y las cargas de torsin que deben transmitir o resistir

En esta seccin se analizara algunos de los

aspectos mas importantes en el diseo de ejes, los
cuales se requieren para transmitir potencia. Con
frecuencia, estos ejes estn sometidos a cargas
aplicadas sobre las poleas y los engranajes a los
que estn unidos, como se muestra en la figura.
Como las cargas se pueden aplicar al eje en varios
ngulos, la flexin interna y los momentos de
torsin pueden determinarse en cualquier seccin
transversal, en primer lugar al sustituir las cargas
por sus contrapartes estticamente equivalentes y,
despus, al descomponer estas cargas en sus
componentes pertenecientes a dos planos
perpendiculares. Entonces es posible trazar los
diagramas de momento flexionante para las
cargas en cada plano y se puede determinar el
momento interno resultante en cualquier seccin a
lo largo del eje mediante una suma vectorial.
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Una vez que se han establecido los diagramas de momento y de par de torsin, es posible investigar ciertas
secciones criticas a lo largo del eje donde la combinacin de un momento resultante M y un par de torsin T
crea la peor situacin de esfuerzo . Como el momento de inercia del eje es el mismo respecto a cualquier eje
diametral, se puede aplicar la formula de la flexin con el momento resultante para obtener el esfuerzo
flexionante mximo.
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CASO I

La viga T (o viga te) de madera de la figura se fabrica con dos tablas de 200 mm x
30 mm. Si el esfuerzo de flexin admisible es cradm = 12 MPa y el esfuerzo
cortante admisible es Tadm = 0.8 MPa, determine si la viga puede sostener con
seguridad las cargas indicadas. Tambin especifique la separacin mxima entre
clavos, necesaria para sujetar las dos tablas, si cada clavo puede resistir 1.50 kN
en cortante.
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CASO-II
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CASO-III
El eje slido AB gira a 480 rpm y transmite 30 kW del motor M a los
elementos de mquina conectados a los engranes G y H; se extraen 20 kW
en el engrane G y 10 kW en H. Sabiendo que determine el dimetro ms
pequeo permisible para el eje AB.

RECORDAR QUE 1 Hz=60 RPM

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CASO-IV
Seleccione la viga en voladizo I de patn
ancho (W) mas ligera, que soporte con
seguridad la carga. Suponga que el
soporte en A es un pasador, y que el
soporte en B es un rodillo. El esfuerzo
de flexin admisible es adm = 24
klb/pulg2. y el esfuerzo cortante
admisible es Tadm = 14 klb/pulg2.
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CASO-V
El eje slido ABC y los engranes
que se muestran en la figura se
utilizan para transmitir 10 kW del
motor M a un elemento de mquina
conectado al engrane D. Si el motor
gira a 240 rpm y perm 60 MPa,
determine el dimetro mnimo
permisible del eje ABC.
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CASO-VI

La fuerza vertical P1 y la fuerza horizontal P2

se aplican a los discos soldados al eje slido
AD, segn se ilustra en la figura. Si se sabe
que el dimetro del eje es de 40 mm y que
perm = 55 MPa, determine la magnitud
mxima permisible de la fuerza P2.
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PROBLEMA N 1
Una viga de acero con esfuerzo de flexin admisible adm = 24 klb/pulg2 y esfuerzo
cortante admisible adm = 14.5 klb/pulg2 va a soportar las cargas de la figura.
Seleccione un perfil W adecuado.
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PROBLEMA N 3
El eje de la figura est sostenido por cojinetes rectos lisos en A y en
B. Debido a la transmisin de potencia desde y hacia el eje, las bandas en las
poleas estn sometidas a las tensiones indicadas. Calcular el dimetro mnimo
del eje, usando la teora del esfuerzo cortante mximo, con Tadm = 50 MPa.