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MUELLES DE

TORSIN
SIVINCHA QUISPE, JHONATAN
JESUS
QUISPE CARLOS, EDWIN
HUIZA YUPANQUI,ALVARO
MUELLES DE TORSIN

Los muelles, tambin llamados resortes, son elementos


mecnicos que tienen la capacidad de deformarse ante la
actuacin de un esfuerzo, y que pueden recuperar su
estado inicial una vez haya cesado el esfuerzo actuante
sobre el muelle.
MATERIAL DE LOS MUELLES

Debido a la gran capacidad de deformacin


que deben soportar los muelles, es necesario
que para su fabricacin se empleen aquellos
tipos de aceros que puedan ofrecer una gran
elasticidad, como son los aceros al carbono,
aceros al silicio, aceros al cromo-vanadio,
aceros al cromo-silicio, etc.
MUELLES HELICOIDALES A COMPRESIN
Constante elstica del muelle

Este clculo se va a centrar en el estudio de los


muelles o resortes de tipo helicoidales, fabricados
de alambre con seccin redonda, y enrollado
formando espiras.
la figura esquemtica adjunta se puede consultar los distintos parmetros
geomtricos que definen a un muelle helicoidal tipo:
D dimetro del muelle
d dimetro del alambre
p pas de la espira del muelle
ngulo de la espira del muelle
Na nmero de espiras activas del muelle
Aunque en apartados posteriores se volver a tratar con ms profundidad, se define
la constante elstica (K) del muelle como la relacin entre la fuerza actuante sobre
el muelle y la deformacin que origina, es decir:

K=F/y
Donde, y es el valor de la deformacin en direccin axial producida en el resorte
F es el valor de la fuerza axial ejercida sobre el extremo del resorte.
ANLISIS DE ESFUERZOS

Supongamos a continuacin un muelle helicoidal sometido a


una carga (F) de compresin, como la que se muestra en la
figura siguiente que se acompaa.
La carga (F) axial aplicada en el extremo del resorte
originar un esfuerzo de cortadura (V) y una torsin (T) en el
alambre de la espira, de valores:

V=F
T = F D/2

Estos esfuerzos darn lugar en la seccin del alambre de


tensiones tangenciales, tanto debido al momento torsor (T)
como al esfuerzo de cortadura (V), de valores:
Tensiones tangenciales debidas al momento torsor (T):

T = T / (d3/16) = 8FD / d3

Tensiones tangenciales debidas al esfuerzo cortante (V):

V = 1,23F / (d2/4) = (0,615/c)(8FD / d3)

Donde c = D/d es el llamado ndice del resorte.

La tensin tangencial resultante ser la suma de ambas tensiones:


= T + V = (1+0,615/c) (8FD / d3) = Ks (8FD / d3)

Donde Ks es el llamado coeficiente de multiplicacin de la tensin de


valor:

CON LA SIGUIENTE FIGURA QUE SE ADJUNTA, SE PRETENDE


ILUSTRAR CMO ES LA SUPERPOSICIN DE TENSIONES QUE SE
PRODUCE EN LA SECCIN DEL ALAMBRE DE UN MUELLE
HELICOIDAL.
CLCULO ESTTICO Y A FATIGA
Clculo esttico:
Cuando el resorte se encuentra sometido a cargas estticas puede despreciarse el efecto de curvatura
del muelle. En este caso, para el clculo de la tensin que alcanza el muelle se recomienda emplear la
expresin ya vista en el apartado anterior:
= Ks (8FD / d3)
Siendo:
F el valor de la carga que acta sobre el muelle
D es el dimetro de la espira del muelle
d es el dimetro del alambre

Donde Ks es el coeficiente de multiplicacin de la tensin de valor:

Donde c = D/d es el ndice del resorte.

Una vez calculado el valor de la tensin tangencial () alcanzada en el resorte, para que ste no llegue
a su agotamiento deber cumplirse que:

adm

Donde adm es la tensin de cortadura admisible del acero del alambre.

Clculo a fatiga:

Cuando el resorte se encuentra sometido a una carga alternada de amplitud F, para el


clculo de la tensin mxima se recomienda emplear la expresin que utiliza el factor de
Wahl, ya vista en el apartado anterior:

= [(4c-1)/(4c-4)+0,615/c] (8FD / d3) = Kw (8FD / d3)


Siendo
F el valor de la amplitud de la carga variable
D es el dimetro de la espira del muelle
d es el dimetro del alambre
y donde Kw es el factor de correccin de Wahl que se calculara siguiendo tambin lo
indicado en el apartado anterior.

Una vez calculado el valor de la tensin tangencial () alcanzada en el resorte aplicando la


expresin anterior, para que ste no llegue a su agotamiento deber cumplirse que:

adm = u

Siendo u la carga de rotura a traccin del material del resorte, y es un coeficiente de


seguridad que depender del tipo de servicio, tomando los siguientes valores:

ndice de resorte c=D/d

=0,405 para servicio ligero, N < 104 ciclos


=0,324 para servicio medio, 104 < N < 105 ciclos
=0,263 para servicio intenso, N > 106 ciclos.
DEFORMACIN DEL MUELLE
En este apartado se va a tratar de obtener una formulacin
de la ley de deformacin, mediante la cual, se podr
calcular la deformacin (y) que experimenta un muelle
helicoidal en funcin de la carga axial (F) aplicada en sus
extremos.
Para estudiar cmo se deforma el alambre que forma la
espira del resorte, se considerar una rebanada o porcin
de alambre entre dos secciones rectas muy prximas
separadas un diferencial de longitud dx.
En la figura adjunta se puede ver el trozo de diferencial de
longitud (dx) de alambre de dimetro (d) que forma parte de
la espira del muelle.
En la rebanada de alambre (dx) se indica tambin la lnea
recta ab, que es paralela al eje del muelle cuando el muelle
no est deformado.
As, cuando sobre el resorte acta una carga axial (F), ste
se deforma, haciendo girar el trozo de alambre un ngulo
(). De esta manera, la lnea ab pasar a ocupar una nueva
posicin indicada por ac.
Aplicando la ley de Hooke para tensiones tangenciales
originadas por los esfuerzos de torsin del muelle, se tiene
la siguiente relacin entre la tensin () aplicada y la
deformacin () originada:
Deformacin (&) tensin (T)
Donde G es el mdulo de cizalladura del alambre del muelle.
Del apartado 2.2, se vea que el valor de la tensin () de la seccin del alambre del muelle,
cuando sobre ste acta una carga (F), se poda expresar en funcin del factor de correccin
de Wahl, como:
= Kw (8FD / d3)
Siendo:
F el valor de la carga aplicada
D es el dimetro de la espira del muelle
d es el dimetro del alambre
y donde Kw es el factor de correccin de Wahl.
Al considerarse un diferencial de longitud (dx) de trozo de alambre, el efecto de la curvatura en
esa porcin es prcticamente nulo. Por ello, el factor de correccin de Wahl, en este caso, se
puede considerar igual a la unidad (Kw = 1).
De esta manera, si se sustituye el valor de la tensin () considerando el factor de Wahl igual a
uno (Kw = 1), la expresin anterior de la ley de Hooke quedara expresada de la siguiente
forma:
Por otro lado, segn la figura indicada anteriormente de la rebanada de alambre (dx),
la longitud de la lnea indicada en el dibujo por bc se puede expresar tambin como:
bc = dx
Pero el ngulo que gira una seccin del alambre respecto a la otra separada un
diferencial de longitud (dx) vale:
ES DECIR:

Sustituyendo el valor de () por la obtenida anteriormente de la ley de Hooke se tendr


que: diferencial de angulo(da) diferencial de longitud(dx)
ES DECIR:
MODULO DE CIZALLADURA(G)

Por otro lado, si se considera que el muelle helicoidal objeto de


estudio est formado por N espiras activas, el desarrollo o
longitud total del alambre se calcula como:
L=DN
Donde:
L es el desarrollo o longitud total del alambre que forma la espira
del muelle
D es el dimetro de la espira del muelle
N es el nmero de espiras activas que forman el muelle.
MUELLES HELICOIDALES A TORSIN

Los muelles helicoidales a torsin son muy


tiles para aquellas aplicaciones donde se
necesite de la aplicacin de un par torsor,
como pueda ser en bisagras de puertas para
mantenerlas cerradas, en los starters de
vehculos, etc.
ANLISIS DE ESFUERZOS

Un muelle a torsin est sometido a la accin de un


esfuerzo de momento M=Fr, que genera una tensin
normal en la seccin del alambre que se puede
expresar de la siguiente forma:
Donde K es un coeficiente de concentracin de
tensiones que va a tener en cuenta el fenmeno de
concentracin de tensiones debido a la curvatura
del alambre del muelle.
Por otro lado, W es el mdulo resistente a flexin
de la seccin del alambre, que se expresa a su vez
como:

W = I/c = (d4/64)/(d/2) = d3/32


Por lo tanto, la expresin que proporciona la tensin
para el caso de muelles helicoidales de alambre
redondo sometidos a esfuerzos de torsin, resultar
ser:
El coeficiente de concentracin de tensiones (K), que
tendr en cuenta los efectos de la curvatura del
alambre, depender a su vez de la forma de ste, y de si
se est considerando la tensin en la fibra interna o
externa del arrollamiento del alambre.
Wahl determin analticamente cmo calcular el
coeficiente K para muelles a torsin con alambres de
seccin cilndrica, segn se considere la fibra interna o
externa del arrollamiento: donde c=D/d es el ndice del
resorte.
GRACIAS

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