UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

CURSO: FISICA I
TEMA: CENTRO DE GRAVEDAD Y
DE MASA
Profesor: Mag. Optaciano Vsquez Garca
HUARAZ -PER

2010
 I. OBJETIVOS
1. Entender los conceptos de centro de gravedad, centro de
masa y centroides.
2. Ser capaces de determinar la localizacin de estos puntos
para un cuerpo
 II. APLICACIONES
Para disear estructuras para soportar tanques de agua, es
necesario conocer los pesos del tanque y el agua as como
la ubicacin de la fuerza resultante de las fuerzas
distribuidas . Para disear vehculos
 II. APLICACIONES

En el diseo de la
estructura en forma de
poste para hacer deporte es
muy importante determinar
el peso total de la estructura
y la ubicacin de su centro
de gravedad
 III. CONECPTO DE CENTRO DE MASA Y CENTRO DE
GRAVEDAD
El centro de gravedad (CG) es el punto donde se encuentra
localizado el peso resultante de un sistema de partculas o de
un cuerpo.
De la definicin de fuerza resultante, la suma de los momentos
debido a los peso individuales de cada partcula respecto a un
punto es igual al momento de la resultante respecto al mismo
punto.
Similarmente, el centro de masa (CM) es el punto en el cual se
localiza la masa resultante de un sistema de partculas o
cuerpo. En general es el mismo que el CG.
IV. Centro de gravedad para un sistema de
partculas
Considere el sistema mostrado en
la figura . El peso resultante es
Los momentos alrededor de los
ejes x, y son.
IV. Centro de gravedad de un sistema de partculas
La componente z se determina rotando los ejes
 Ejemplo 01
Localice el centro de gravedad de cuatro cuerpos pequeos
(considerados partculas) que estn dispuestos tal como se
muestra en la figura
 V. CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE
PARTCULAS
El centro de masa es necesario cuando se estudia el
movimiento de un sistema de partculas. Es decir el
movimiento de la materia bajo la accin de una fuerza.
La segunda ley de Newton establece que si la masa es
constante, el peso es W = mg.
Al sustituir esta ecuacin en las ecuaciones del CG se obtiene

x
xm i
y
ym i
z
zm i

m i m i m i

El CM y el CG coinciden. Adems el centro de masa es

independiente de la gravedad
 Ejemplo 02
Localice el centro de masa de los cinco puntos materiales
mostrados en la figura si mA = 2 kg, mB = 3 kg; mC = 4 kg mD
= 3 kg y mE = 2 kg
 V. CG Y CM DE UN CUERPO
Consideremos un cuerpo de
cualquier tamao y forma,
cuya masa es m.
Si se suspende el cuerpo
como se muestra en la figura
de cualquier punto tal como A,
B o C, el cuerpo se encontrara
en equilibrio bajo la tensin en En todos los casos
el cable y el peso resultante. prcticos estas lneas son
En cada uno de las posiciones concurrentes en G (centro
marcamos la lnea de accin de gravedad del cuerpo)
de la resultante.
 V. CG Y CM DE UN CUERPO
Para determinar el CG del cuerpo
se aplica el principio de momentos
al sistema de fuerzas
gravitacionales paralelas.
El momento del peso resultante W
con respecto a cualquier eje es
igual a la suma de momentos de
cada una de los pesos dW de las
partculas
La resultante de las fuerzas
gravitacionales actuando sobre
toso los elementos es el peso del
cuerpo y esta dado por
V. CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO
El centro de gravedad ser entonces
 VI. CENTRO DE MASA DE UN CUERPO
El centro de masa se obtiene remplazando W= mg y dW =
gdm
 VI. CENTRO DE MASA DE UN CUERPO
Utilizando la definicin de densidad

Las coordenadas del centro de masa se escriben.

Estas ecuaciones son independientes del efecto gravitacional

Como el campo gravitacional es considerado uniforme, el centro
de gravedad es igual al centro de masa
VII. CENTROIDE
El centroide C es un punto el cual
define el centro geomtrico de un
objeto
El centroide coincide con el centro de
masa o el centro de gravedad
solamente si el material es
homogneo.
Si el objeto tiene un eje de simetra,
entonces el centroide se encuentra
fijo en dicho eje.
En algunos casos el centroide no se
encuentra ubicado sobre el objeto.
 7.1. COORDENADAS DEL CENTROIDE
Sabemos que las coordenadas del centro de masa estn
dadas por las ecuaciones.

Cuando el cuerpo es homogneo, la densidad permanece

constante. Entonces la densidad se puede cancelar en el
numerador y en el denominador, obteniendo
 7.2. CENTROIDE DE UN ALAMBRE
Consideremos un alambre de longitud L, seccin
transversal uniforme A y densidad .
Para determinar el centroide se divide al alambre en
elementos de masa dm = dV = AdV y se aplica el
principio de momentos esto es
 7.3. CENTROIDE DE UN REA
Consideremos una lmina de espeso t uniforme, de rea A y
densidad como se muestra en la figura
Para determinar el centroide del rea se divide al rea en
elementos de masa dm = dV = tdA y se aplica el principio de
momentos esto es
 7.3 CENTROIDE DE UN VOLUMEN
Consideremos una lmina de espeso t uniforme, de rea A y
densidad como se muestra en la figura
Para determinar el centroide del rea se divide al rea en
elementos de masa dm = dV y se aplica el principio de
momentos esto es
 Calculo de centroides por integracin
En las figuras se muestra las diferentes formas de
clculo de centroides

x A xel dA x A xel dA
x A xel dA
ax 2r 1 2
x ydx a x dx cos r d
2 3 2
yA yel dA yA yel dA yA yel dA
y
ydx y a x dx
2r 1
sin r 2 d
2 3 2
Calculo de centroides por integracin
En las figuras se muestra las diferentes formas de
clculo de centroides
Calculo de centroides por integracin
En las figuras se muestra las diferentes formas de
clculo de centroides
 Ejemplo 01:

Por integracin directa determine las coordenadas del

centroide del acartelamiento parablico

SOLUCION:
Determine la constant k.
Evalue el rea total
Use elementos
diferenciales u horizontales

Evalue las coordenadas

centroidales
Solucin

Evalue el area total

Solucin
Usando elementos verticales se
determina por integracin los
momentos de primer orden
Solucin
O tambin se usa elementos
horizonales y se determina los
momentos de primer orden
Solucin
Las coordenadas del
centroide sern
 Ejemplo
Localice el centroide del re bajo la curva
x = ky3 desde x = 0 hasta x = a
 Ejemplo
Divida el rea elementos verticales y calcule
el momento respecto del eje y
 Ejemplo
Divida el rea elementos horizontales y
calcule el momento respecto del eje y
B. Centroides por integracin
 Ejemplo
Localizar el centroide del arco de circunferencia
mostrado en la figura
 Solucin
El alambre presenta simetra respecto al eje y. Por tanto, la
coordenada yC del centroide ser nula. Un elemento diferencial
de arco tiene la longitud (dL =rd ), expresada en coordendas
polares, y la coordenada x del elemento es x = rcos . Por tanto
se tiene
 Solucin
Determine la distancia yc entre el centroide de un tringulo de
altura h y la base del mismo
 Ejemplo
Localizar las coordenadas del centro de gravedad de la
superficie de un sector circular
 Solucin
Divida a la superficie en elementos diferenciales en
forma de arco como se muestra en la figura
 Solucin
Divida a la superficie en elementos diferenciales en
forma de arco como se muestra en la figura
 Ejemplo 04
En la figura se ha representado un alambre homogneo
delgado cuya forma es un arco de circunferencia. (a)
Localice las coordenadas x, y de su centro de masa, (b)
Utilice el resultado anterior para determinar las
coordenadas de centro de masa en el caso de sea un
semicrculo.
 Ejemplo 04
Localice el centroide de la varilla curvada delgada
mostrada en la figura
 Ejemplo 04
Un alambre homogneo se dobla en la forma indicada e la
figura. Determine por untegracin directa la coordenada x
de su centroide
 Ejemplo
Un alambre delgado y
homogneo de acero se
conforma como se
representa en la figura.
Localice las
coordenadas del centro
de gravedad del
alambre compuesto
Solucin
Solucin
 Ejemplo 04
Localice el centroide de la regin mostrada en la figura
 Ejemplo 04
Determine las coordenadas del centroide de la regin
mostrada en la figura
 Ejemplo 04
Determine las coordenadas del centroide de la regin
mostrada en la figura
 Ejemplo 04
Determine las coordenadas del centroide de la regin
mostrada en la figura
 Ejemplo 04
Localice la coordenada x del centroide de la regin
sombreada en la figura
 Ejemplo 04
Localice las coordenadas x, e y del centroide de la regin
sombreada en la figura
solucin
 Ejemplo 05
Localice el centroide del hemisferio mostrado en la figura
solucin
 Ejemplo
Localice el centroide de la regin sombreada
 VIII. CENTROIDE DE PLACAS Y ALAMBRES
COMPUESTOS
Cuando una placa tiene una geometra ms compleja se divide
e rectngulos, tringulos o alguna de las formas conocidas.
Las coordenadas centroidales se determina aplicando el
teorema de momentos
 VIII. CENTROIDE DE PLACAS Y ALAMBRES
COMPUESTOS
O abreviadamente

Estas ecuaciones facilitan las coordenadas x, y de la placa

Esto es
 Centroide de placas y alambres compuestos
Los momentos de primer orden de
las superficies al igual que los
momentos de las fuerzas pueden
ser positivos o negativos.
Por ejemplo una superficie cuyo
centroide se encuentra a la
izquierda del eje y tendr un
momento de primer orden negativo
respecto a ese eje .
Adems a la superficie a la
superficie de un orificio debe
asignarse un signo negativo
CENTROIDE DE CUERPOS COMPUESTOS
Centroides de regiones conocidas
Centroides de regiones conocidas
Centroides de alambres conocidos
Centroides de volumenes conocidos
Centroides de volumenes conocidos
 Ejemplo
Para la superficie plana
mostrada en al figura. Divida a la regin en un
Determine: (a) el momento de
primer orden con respecto a
los ejes x e y; (b) la ubicacin
del centroide
SOLUCIN
tringulo, un rectangulo y
un semicrculo y extraiga
el crculo.
Determine los momentos
de primer orden con
respecto a cada eje.
Encuentre el rea total
considerando negativa el
rea del crculo extrado
 Solucincont

Los momentos de primer orden sern

Solucincont
Parte (b). Las coordenadas dl
centroide estn dadas por

X x A 757.7 103 mm 3

A 13.828103 mm 2
X 54.8 mm
Y y A

506.2 103
mm 3

A 13.828103 mm 2
Y 36.6 mm
 Ejemplo
Localice el centroide del alambre compuesto
 Solucin
Divida al alambre en la forma

Las coordenada de cada porcin as como los

productos y las longitudes se muestran en
 Ejemplo
Localice el centro de masa de la combinacin soporte rbol.
La cara vertical es de plancha metlica, cuya masa es de 25
kg/m2. El material de la base horizontal tiene una masa de 40
kg/m2 y el rbol de acero tiene una densidad de 7,83 Mg/m3.
Solucin
 Ejemplo
Determine la ubicacin del centro de gravedad del
cuerpo de revolucin homogneo que se muestra en la
figura, el cual se obtuvo de unir una semiesfera y un
cilindro y removiendo un cono
 Divida al slido como se muestra en la figura
Solucin
 Ejemplo

Localice el centroide del

trapezoide mostrado en la
figura
 Ejemplo
Localice el centroide de
la regin sombreada de
la figura
 Ejemplo
Localice el centroide de la
regin sombreada en la
figura
 Ejemplo
Determinar la posicin del centroide del rea
mostrada en la figura.
 Ejemplo
Determinar la posicin del centroide del rea
mostrada en la figura.
 Ejemplo
Determinar la posicin del centroide del rea
mostrada en la figura.
 Ejemplo
Determinar la posicin del centroide del rea
mostrada en la figura.
 Ejemplo
Localice el centroide del rea mostrada en la figura, si
todas las dimensiones estn en milmetros
 Ejemplo
Calcular la coordenada y del centroide de la regin
mostrada en la figura
 Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la
regin mostrada en la figura
Solucin
 Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la
regin mostrada en la figura. Las dimensiones se
dan en mm
 Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la
regin mostrada en la figura. Las dimensiones se
dan en mm
 Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la
regin mostrada en la figura. Las dimensiones se
dan en mm
 Ejemplo
Determine la coordenada y del centroide de la regin
mostrada en la figura
 Ejemplo
Para los alambres mostrados en la figura, determine la
coordenadas de su centriode
 Ejemplo
Para los alambres mostrados en la figura, determine la
coordenadas de su centriode
 Ejemplo
Para los alambres mostrados en la figura, determine la
coordenadas de su centriode
 EJEMPLO
El conjunto soldado est constituido por una varilla uniforme,
cuya masa es de 0,5 kg por metro de longitud, y la placa
semicircular, cuya masa es de 30 kg por metro cuadrado.
Determinar las coordenadas del centro de masa del conjunto.
 Ejemplo
Determine las coordenadas del centro de masa
del soporte construido de una chapa de
espesor uniforme
 Ejemplo
Halle las coordenadas del centro de masa del
soporte construido de chapa metlica de
espesor uniforme
 Ejemplo
Se construye un soporte con chapas de latn cuyo peso por
unidad de volumen es 0,0858 N/cm3 y aluminio cuyo peso por
unidad de volumen es 0,0272 N/m3. Determine el centro de
gravedad del soporte.
 Ejemplo
Localice el centro de gravedad de la hoja
mostrada en la figura
 Ejemplo
Una varilla delgada de latn que tiene seccin
transversal uniforme se dobla en la forma indicad
forma indicada en al figura. Localice su centro de
gravedad
 Ejemplo
A partir de una hoja de metal de espesor uniforme, se
forma una mnsula de montaje para componentes
electrnico. Localice el centro de gravedad de la
mnsula
 Ejemplo
El recipiente cilndrico con
una parte posterior
prolongada y unos extremos
semicirculares est fabricado
de la misma partida de
chapa metlica. Determinar
el ngulo que forma con la
horizontal la parte plana
cuando el recipiente
descansa en equilibrio sobre
una superficie horizontal.