Electrnica Analgica

Osciladores
 Objetivos

Estudiar los criterios para la existencia de

oscilaciones en circuitos
Perspectiva terica: Criterio de Barkhausen
Perspectiva prctica: Criterios ingenieriles
Osciladores
Relajacin (ondas cuadradas, triangulares, etc.)
Sinusoidales
Puente de Wien, Colpitts, Hartley
Corrimiento de Fase (Phase-Shift)
Tcnicas AGC (Automatic Gain Control)
Precisin: Cristal de Cuarzo (XTAL)
 Osciladores: Clasificacin
Dos sabores Dos sabores
Relajacin
Forma de onda no-lineal
Varias componentes de
frecuencia
Dispositivos trabajan
en zonas no lineales la
mayor parte del tiempo
Ejemplo: clase 18
Ondas cuadradas
(afectadas por la Slew
Rate del OPAMP)
Sinusoidales
Bsqueda de componente
de frecuencia pura
Debe seleccionarse
frecuencia
caracterstica del
sistema
Dispositivos deben
trabajar en zona lineal de
operacin
No linealidad implica la
existencia de
componentes de
frecuencia distintos a la
seleccionada
 Osciladores: Caractersticas

Caractersticas
No se requiere de seal externa
Oscilacin es mantenida por el sistema
Alimentacin externa
Retroalimentacin
Sistema impone constantes de tiempo
Red de retroalimentacin: frecuencia de la oscilacin
Conmutacin dispositivos
Lineal: Restriccin para mxima frecuencia de operacin
No lineal: Velocidad en las transiciones
 Osciladores Sinusoidales:
Requisitos Estructurales
Asimetras: Provocan la generacin de la seal original
Frecuencia de Oscilacin: Retroalimentacin selectiva
en frecuencia
Red de retroalimentacin debe ser filtro: Slo pasa a travs
de l componente de frecuencia especfica
Existencia de prdidas atenuacin de la oscilacin
Oscilacin sostenida
Sistema debe balancear las prdidas de amplitud
Es necesaria amplificacin criteriosa
Relacin Atenuacin-Ganancia
Ganancia grande oscilacin no lineal (relajacin)
Ganancia pequea oscilacin amortiguada (no-permanente)
 Osciladores Sinusoidales: Criterios
Criterios para oscilaciones permanentes
Objetivo:
Seal original circula eternamente a travs del circuito, sin
mediar seal externa y slo con alimentacin
Criterio Matemtico Estricto
Condiciones Necesarias para la vida eterna de la seal
Ganancia: Para que exista una oscilacin permanente, la atenuacin
(o prdida) en el lazo de retroalimentacin debe ser exactamente
compensada por la ganancia de la etapa de amplificacin
Desfase: Para que exista una oscilacin permanente, cualquier desfase
introducido por el lazo de retroalimentacin debe ser cancelado
exactamente por la etapa de amplificacin
Criterio Ingenieril
Parmetros del circuito son conocidos slo con cierta precisin,
cambian ante condiciones externas y a travs del paso del tiempo
Condicin matemtica exactamente debe analizarse
cuidadosamente
 Osciladores: Jerga

Criterio Matemtico Estricto

Lo denominaremos Criterio de Barkhausen
En sentido estricto el Criterio de Barkhausen est asociado a
retroalimentacin negativa, mientras que el criterio definido
anteriormente es de carcter general
El criterio de Barkhausen ha tenido tradicionalmente una
interpretacin oscura (desde mi particular y acotada
perspectiva): Si la ganancia de lazo (denominador de la
ganancia de lazo cerrado) A+1 se hace cero entonces la
ganancia es infinita y puede sostenerse una oscilacin
permamente
El bautizo es en honor del pionero en este tipo de anlisis
 Resto de la Clase: Roadmap

En primer lugar estudiaremos un par de redes de

retroalimentacin selectivas en frecuencia, es
decir filtros
Luego analizaremos desde perspectivas
interesantes al oscilador Puente de Wien
Retroalimentacin positiva y negativa
Criterio Ingenieril
Dejo ganar a la retroalimentacin positiva al principio pero
cuando intenta ponerse no lineal dejo ganar a la negativa
Principio de AGC
Finalmente los osciladores de corrimiento de Fase
 Filtro LC bsico: Respuesta en Frecuencia (I)
Frecuencias altas
Impedancia de condensador pequea en
paralelo con impedancia de inductancia alta
impedancia LC baja divisor de
tensin con R entrega salida pequea
Existe Atenuacin
Frecuencias bajas
Impedancia de condensador alta en
paralelo con impedancia de inductancia
baja impedancia LC baja divisor jL
de tensin con R entrega salida pequea jC jL Gran Atenuacin fuera
Existe Atenuacin Z LC de la banda de paso:
jL
1 1 2 LC 40dB/dcada
Conclusin jC
Debe existir frecuencia entre medio
1
donde la atenuacin es menor fC 5035Hz
Tenemos un Filtro pasabanda 2 LC
Filtro LC bsico: Respuesta en Frecuencia (II)
-0

Ganancia dB
-50

-100
Factor de Calidad Q
Notable!!!
-150
VDB(L1:2)
100d

Desfase: sexagesimales

0d

SEL>>
-100d
1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz
VP(L1:2)
Frequency
 Filtro LC bsico: Respuesta a Pulso (I)
Existencia de elementos Resistivos
provoca prdidas en el circuito

diL d 2iL
V pulso Ri L L RLC 2
dt dt
Vpulso t 2 RC
1
iL Ae sen 1 t

R LC
1
fC 5035Hz
2 LC
Notar que la constante de tiempo de amortiguacin es
proporcional a RC seleccin cuidadosa de C
 Filtro LC bsico: Respuesta a Pulso (II)
Qu pasa si aplicamos un pulso a la
entrada?
Pulso contiene un espectro completo
de frecuencias (Anlisis de Fourier),
por lo que si es representado como
una serie de Fourier es fcil entender
qu se va a obtener a la salida: slo
aquellas componentes de Fourier con
frecuencias cercanas a la frecuencia
de corte
Una buena sinusoide con
frecuencia aproximada a la
frecuencia de corte.
 Filtro LC bsico: Respuesta a Pulso (III)
1.0V

0.5V

SEL>>
0V
V(Vpulse:+)
4.0mV

0V

-4.0mV
0s 50us 100us 150us 200us 250us 300us 350us 400us 450us 500us
V(L1:2)
Time
 Filtro LC bsico: Respuesta a Pulso (V)
FFT Salida
2.4mV

2.0mV

Notoria Frecuencia central y algunas

1.6mV componentes alrededor:
buena sinusoide
1.2mV

0.8mV

0.4mV

0V
0Hz 20KHz 40KHz 60KHz 80KHz 100KHz 120KHz 140KHz
V(L1:2)
Frequency
 Filtro LC bsico: Respuesta a Pulso (VI)
4.0mV
Amortiguacin

2.0mV

0V

-2.0mV

-4.0mV
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms
V(L1:2)
Time

En un esquema retroalimentado podra mantenerse la oscilacin en forma

permanente siempre y cuando el tiempo de atenuacin sea grande
comparado con el de retroalimentacin.
 Filtro LC bsico: Constante de tiempo RC (I)
Cambio: mantengo la misma
frecuencia de corte pero RC es 100
veces menor
La constante de tiempo de la
atenuacin es del orden de la
constante de tiempo (el perodo)
asociado a la oscilacin: Hay que
tener en mente este hecho si se desea
mantener una oscilacin por un
perodo dado.

Es importante tener en mente la

impedancia de salida de la etapa que
aliementa al filtro (usualmente el
atenuacin RC 0.1 ms
amplificador) oscilacin 2 LC 0.2 ms
 Filtro LC bsico: Constante de tiempo RC (II)
300mV

Tiempo oscilacin ~ Tiempo Atenuacin

200mV

100mV

0V

-100mV

-200mV
0s 50us 100us 150us 200us 250us 300us 350us 400us 450us 500us
V(L1:2)
Time
 Filtro RC Serie-Paralelo (I)
R2
jC2 R2 1 1 jR1C1
Z out Z in R1
1 1 jR2C2 jC1 jC1
R2
jC2

Z out jC1 R2

Z in Z out 1 jR1C1 1 jR2C2 jC1 R2

Si R1= R2 = R y C1= C2 = C:

jCR
Z out

Z in Z out
1 2 R 2C 2 3 jRC Caracterstica Pasabanda,
mnima atenuacin en f=fc

fc
1
159 Hz
Z out
c 9.54dB
1
2RC Z in Z out 3
 Filtro RC Serie-Paralelo:
-0
Respuesta en Frecuencia
Atenuacin ~ 10dB
-20

-40

Factor de Calidad Q
SEL>> no tan bueno como
-60
VDB(R2:2) el asociado al filtro LC
100d

0d

-100d
1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz
1
fc 159 Hz
VP(R2:2)

2RC
Frequency
 Oscilador Puente de Wien:
Anlisis Intuitivo (I)
Retroalimentacin
Positiva y negativa
Estabilidad no es clara
Perturbacin
Variadas componentes de frecuencia
Anlisis lineal vlido mientras
amplificador opere en zona lineal
En pin inversor aparecen atenuadas por
el mismo monto (divisor R1 y R2)
En pin no-inversor aparecen atenuadas
y desfasadas. Para fc=1/RC menor
atenuacin (1/3) y desfase nulo
 Oscilador Puente de Wien:
Anlisis Intuitivo (II)
Equilibrios
Retroalimentacin negativa compite con la
positiva
Si (Retro +) gana a (Retro )
Salida se satura y es estable
Si (Retro ) gana a (Retro +)
Salida converge a 0 y es estable
Si (Retro ) iguala a (Retro +)
la atenuacin del filtro es compensada por la
ganancia del amplificador (probarlo!!!) seal
permanece en el circuito!!!
Puede darse el equilibrio a una frecuencia
distinta a la frecuencia de corte del filtro?
No en este caso. Luego de cada trayecto de
retroalimentacin de la seal, el filtro atenuar a sta
y adems introducir un desfase. Luego de algn
tiempo sta componente desaparecer
 Oscilador Puente de Wien:
Anlisis Intuitivo (III)
Estabilidad de la oscilacin
La condicin (Retro ) iguala a (Retro +)
define un equilibrio estable?
Claramente no, slo es una condicin matemtica
idealizada. Indeterminacin en los valores de los
parmetros del circuito o variaciones de los
mismos con el ambiente o el tiempo implican que
este equilibrio es inestable entregando
finalmente una convergencia a salida nula o
saturada
Qu se puede hacer?
No puede predominar la retroalimentacin negativa
porque as se la salida se har nula
Hay que encontrar una forma de hacer predominar
la retroalimentacin positiva y que sin embargo
las oscilaciones sean acotadas
Antes de encontrar esta solucin estudiemos el Puente de Wien en forma
cuantitativa y analicemos algunas simulaciones
 Oscilador Puente de Wien:
Anlisis Matemtico (Barkhausen)
Z1 R1
v v
Z1 Z 2 R1 R2
Z1 R1
vo Av v A vo
Z1 Z 2 R1 R2
1 Z1 R1

A Z1 Z 2 R1 R2 Z1
R
1 sRC
1 sRC
Z1 R1 Z2
Criterio de Barkhausen : sC
Z1 Z 2 R1 R2
Implica dos condiciones (parte real e imaginaria):
1
fc R2 2R1
2RC
Frecuencia de corte Ganancia Amplificador iguala atenuacin
del filtro del Filtro (Ver filtro RC serie-paralelo)
 Oscilador Puente de Wien: Ejemplo
Se cumple el criterio de
Barkhausen
1
fc 1061Hz
2RC

Observacin:
La Slew Rate del OPAMP
acta como filtro natural
de las componentes de
frecuencia imponiendo un
lmite a la mxima
frecuencia permitida

Simulacin: Salida y pines entrada diferencial.

Notar rdenes de magnitud en las diversas curvas
 Escala de tiempo 10ns: Tiempo
1.0mV

0.5mV

Por qu no hay seal en el pin no-inversor?:

SEL>>
0V Constantes de tiempo son del orden de los ms
y estamos en la escala de los 0.1s
V(U1:+)
200mV

0V

Pin inversor: 1/3 Salida (No hay filtrado, slo un divisor de tensin)
-200mV
V(U1:-)
500mV

0V

Asimetra: Offset
-500mV
0s 20ns 40ns 60ns 80ns 100ns 120ns 140ns 160ns 180ns 200ns
V(U1:OUT)
Time
 Escala de tiempo 10ns: FFT
500uV

Por qu no hay seal en el pin no-inversor?: fc es del orden de 1kHz y gran

250uV
parte de la energa de la seal se encuentra distribuida en altas frecuencias
slo pasan con poca atenuacin las componentes alrededor de 1kHz
SEL>>
0V
V(U1:+)
50mV

25mV Pin inversor: 1/3 Salida (No hay filtrado, slo un divisor de tensin)

0V
V(U1:-)
200mV

100mV Componentes de alta frecuencia (MHz) aparecen en la salida (asimetra)

0V
0Hz 20MHz 40MHz 60MHz 80MHz 100MHz 120MHz 140MHz 160MHz
V(U1:OUT)
Frequency
 Escala de tiempo 1s: Tiempo
10mV

5mV

0V
V(U1:+)
200mV

0V

Predominio de la retroalimentacin negativa + pin no-inversor ~ cero

Salida se va a cero
-200mV
V(U1:-)
1.0V

0V

SEL>>
-1.0V
0s 0.2us 0.4us 0.6us 0.8us 1.0us 1.2us 1.4us 1.6us 1.8us 2.0us
V(U1:OUT)
Time
 Escala de tiempo 1s: FFT
4.0mV

2.0mV

0V
V(U1:+)
10mV

5mV

0V
V(U1:-)
40mV

20mV

SEL>>
0V
0Hz 2MHz 4MHz 6MHz 8MHz 10MHz 12MHz 14MHz 16MHz
V(U1:OUT)
Frequency
 Escala de tiempo 10s: Tiempo
400mV

200mV

SEL>>
0V
V(U1:+)
400mV

0V

-400mV
V(U1:-)
1.0V

0V

-1.0V
0s 10us 20us 30us 40us 50us 60us 70us 80us 90us 100us
V(U1:OUT)
Time
 Escala de tiempo 10s: FFT
200mV

100mV

SEL>>
0V
V(U1:+)
200mV

100mV

0V
V(U1:-)
500mV

250mV

0V
0Hz 100KHz 200KHz 300KHz 400KHz 500KHz 600KHz 700KHz
V(U1:OUT)
Frequency
 Escala de tiempo 1ms: Tiempo
1.0V

0V

-1.0V
V(U1:+)
1.0V

0V

-1.0V

2.0V
V(U1:-) Oscilaciones con f fc !!!
0V

SEL>>
-2.0V
0s 0.2ms 0.4ms 0.6ms 0.8ms 1.0ms 1.2ms 1.4ms 1.6ms 1.8ms 2.0ms
V(U1:OUT)
Time
500mV Escala de tiempo 1ms: FFT
250mV

0V
V(U1:+)
500mV

250mV
Oscilaciones con f fc !!!
0V
V(U1:-)
2.0V

1.0V

SEL>>
0V
0Hz 4KHz 8KHz 12KHz 16KHz 20KHz 24KHz 28KHz 32KHz
V(U1:OUT)
Frequency
 Escala de tiempo 100ms: Tiempo
500mV

0V

-500mV
V(U1:+) Predominio de Retroalimentacin Negativa
500mV
a pesar de aplicar Barkhausen!!!
0V

-500mV
V(U1:-)
2.0V

0V

SEL>>
-2.0V
0s 50ms 100ms 150ms 200ms 250ms 300ms 350ms 400ms 450ms 500ms
V(U1:OUT)
Time
100mV
Escala de tiempo 100ms: FFT
50mV

0V
V(U1:+)
100mV

50mV

0V
V(U1:-)
400mV

200mV

SEL>>
0V
0Hz 0.5KHz 1.0KHz 1.5KHz 2.0KHz 2.5KHz 3.0KHz 3.5KHz 4.0KHz 4.5KHz
V(U1:OUT)
Frequency
 Oscilador Puente de Wien:
Predominio Forzado de Retro +
Conclusin:
Para tener oscilaciones no puede
predominar la retroalimentacin negativa
Criterio de Diseo Ingenieril:
Se debe forzar el predominio de la
retroalimentacin positiva ante todo evento
(paso del tiempo, indeterminacin en el valor
de los parmetros, etc.). En el caso del
Oscilador de Wien ser necesario disminuir
el factor de retroalimentacin negativa
R1 /(R1 +R2 ) (equivalente a aumentar la
ganancia del amplificador respecto de la
atenuacin del filtro)

Ejemplo: Disminuir el valor de R1

 Predominio Forzado Retro +: Tiempo
4.0V

0V

-4.0V

4.0V
V(U1:+)
Predominio de Retroalimentacin Positiva Salida Saturada

0V

SEL>>
-4.0V
V(U1:-)
10V

0V

-10V
0s 50ms 100ms 150ms 200ms 250ms 300ms 350ms 400ms 450ms 500ms
V(U1:OUT)
Time
4.0V
Predominio Forzado Retro +: FFT
2.0V

0V
V(U1:+)
4.0V

2.0V

SEL>>
0V
V(U1:-)
10V

5V

0V
0Hz 5KHz 10KHz 15KHz 20KHz 25KHz 30KHz 35KHz
V(U1:OUT)
Frequency
 Oscilaciones Sostenidas: AGC

Predominio de retroalimentacin negativa salida se atenuar y no

existir sinusoide. Esto nos obliga a hacer predominar la
retroalimentacin positiva la salida no ser lineal
Una solucin a este problema consiste en evitar que la salida llegue a
los niveles de saturacin del Amplificador
Alternativa AGC: disponer de algn elemento no lineal que afecte la
retroalimentacin en la siguiente forma: Si la seal de salida es
pequea entonces que predomine la retroalimentacin positiva, pero si
comienza a ser grande entonces que predomine la negativa
Con esta regla difusa (fuzzy) podemos intentar buscar una realizacin
prctica para nuestro oscilador sinusoidal
A continuacin veremos un ejemplo de AGC
 Automatic Gain Control (I)

Red AGC:
JFET canal n + diodo +
condensador y resistencias Oscilador Puente de Wien
 Automatic Gain Control (II)
Al principio el condensador Cx se
encuentra decargado JFET se
comporta como resistencia pequea
R1 equivalente genera predominio de
retroalimentacin positiva. A medida
que la oscilacin aumenta amplitud,
el diodo D1 comienza a conducir
(ciclos negativos de la salida) y
carga a Cx con constante de tiempo
RxCx la que debe ser grande en
comparacin al perodo de la
sinusoide. Al cargarse Cx comienza a
aumentar la resistencia equivalente
de J1 con lo que comienza a mejorar
la retroalimentacin negativa hasta
que se alcanza un equilibrio
 Automatic Gain Control (III)
10V

Oscilaciones Acotadas!!!
5V

0V

-5V

-10V
0s 50ms 100ms 150ms 200ms 250ms 300ms
V(U1:+) V(U1:-) V(U1:OUT) V(C3:2)
Time
 Resumen

Osciladores
Relajacin (formas de ondas cuadradas,
triangulares,etc.)
Sinusoidales
Compensacin Filtro-Amplificador: Posibilidad
de Oscilacin Sostenida
Criterios Matemticos entregan aproximacin de
primer orden al problema.
Criterio Ingenieril ajusta comportamiento: AGC
(Automatic Gain Control)