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Eficincia
P L
P Vcc
1
Potncia desperdiada: PDesp. PVcc PL PL 1
Amplificador Classe A
RL
Vo(t) Vcc
Q1
Ic(t)
Vin(t)
Vbq
Vm2
Potncia til na carga PL
2 RL
VCC
Assumindo excurso mxima e simtrica Vm VCq
2
2
VCC
PVCC 2 R
L
2
VCC
2 Eficincia total 2 25%
P VCC 4VCC
L 8 RL
Amplificador Classe B
Q1
Ic(t)
Vcc
Vo(t)
Vin(t)
RL
0
Compensao de VBE
Q1
Ic(t)
Vcc
Vin(t) Vo(t)
RL
Vbe
Eficincia
Vm2 sin t
T 2 2
1 Vm2
PL
T
0
RL
dt
4 RL
1
T 2
1
T 2
VCCVm sin t V V
PVCC 0 CC C
V I t dt dt CC m
T T 0
RL RL
PL V
m Vm VCC MAX 78.5%
PVCC 4VCC 4
Potncia mxima dissipada no transistor
VCCVm Vm2
PQ PVCC PL
RL 4 RL
2
VCC
PQ max 2
RL
V
n2
n
2
THD
V1
vo t V0 An sin n0t Bn cos n0t
n 1
1
T
V0 vo t dt
T0
A 2
Bn2 2
T
An vo t sin n0t dt
n
n2
THD T0
A12 B12
2
T
Bn vo t cos n0t dt
1
T 2
Vm T0
V0
T Vm sin 0t dt
0
Vm 2, n 1
T 2
2
An
T 0 m 0 0 0, n 1
V sin t sin n t dt
T 2
0, para n mpar
2
Bn Vm sin 0t cos n0t dt 2Vm
, para n par
T 0 n 2 1
Vm Vm 2Vm
vo t sin 0t cos 2n0t
2 n 1 2n 1
2
2
2Vm
THD
n 1
2
2n 1
43.52%
Vm
2
Amplificador Push-Pull
VCC
crossover
QN
Vo(t)
Vin(t)
QP RL
-VCC
Compensao de crossover
VCC
QN
Vben
Vo(t)
Vin(t) | Vbep|
RL
QP
-VCC
Polarizao com diodos
VCC
Rb
Com a polarizao por diodos, possvel
QN
C1 manter estabilidade trmica, mas muito
D1
difcil controlar a corrente de polarizao
Vo(t) dos transistores, pois a juno PN do
Vin(t) D2 RL diodo possui caractersticas ligeiramente
C1
QP diferentes que a do transistor.
Ib
-VCC
Multiplicador de VBE
Ic
R2 R2
Ib
Ix Q Vo Ix 2 Q Vo
+
R1 R1 Vbe
_
_ _
Vo VBE
R IC I x
2
R2 R2
VBE Vo VBE I 0 Vo 1 BE
V Ix
1 R1 1
R R
B
2 1
I C I B
R R
1 1 Vo 1 2 VBE 2 I x
1 R1 1
R2 1 R
R2 Vo 1 2 VBE
1
R2
1 VBE Ix R2 VBE
1 R1 I R1
R1 x
VCC
1 Rb
R1
1 1 QN
Ix C1
BE o
R2
V V
Q1 Vo(t)
Vin(t)
Para garantir que o transistor C1
R1 RL
Ib
R1I x VBE
-VCC
Dissipadores de Calor
O objetivo destas dispositivos dar vazo ao calor produzido na juno
dos transistores de potncia, impedindo que eles queimem.
Resistncia trmica
R 12
T1 T2 C
P W
N
T0 TN P R n
n 1
PQ I C maxVCC
TJ max TA
Q
P
R JA
R JA R JC R CA
Segundo Breakdown
Carga de 8 (alto-falante)
Potncia de 4W na sada
R1=R2=0.5
Eficincia melhor que 50%
Freqncia de corte inferior menor que 50Hz
min=150 para Q3, Q4, Q5 e Q6
min=15 para Q1, e Q2
|VBE|=0.7V para Q3, Q4, Q5 e Q6
|VBE|=0.7V para Q1, e Q2, para IC na faixa dos mA
e |VBE|=1V para IC prximo a 1A
|VCEsat|=90mV para todos os transistores
RJC=4.17C/W
TJmax=150C
Circuito do Amplificador
R4 Q3
Q2 e Q3 formam um Darlington NPN
BC548C
Q2
TIP29C
+Vcc
Q1 e Q6 formam um Darlington PNP
P2
Q4
R1 Q4 implementa o multiplicador de VBE
BC548C Vo(t)
R5 R2 RL
0
Q5 implementa a fonte de corrente
0
Q6
Q1
0
controlada
TIP30C
R6 BC558C
C1
Q5
-Vcc C1 um capacitor de desacoplamento
BC548C
Vin(t) DC
P1 R3 C2
0 C2 um capacitor de bypassing
0
1 - Clculo da Tenso e Corrente Mximas na carga
Vo2max Vo2max
PL max 4W Vo max 8V
2 RL 28
Vo max 8
I L max I L max 1A
RL 8
Vo max 8
0.5 VCC 12.56V
4VCC 4VCC
VCC 12V
+ Vomin=-8V
VR2 R2 RL
_
Q1
Q6 0
TIP30C
Q5 BC558C
+
BC548C
Vin(t)max VCEsat
O pico de sinal negativo de sada coincide
_ com a saturao do Transistor Q5. Isto
+
C2
estabelece a mxima excurso negativa de
R3 VR3
0
sinal de sada e nos permite calcular a
_
tenso de polarizao de R3.
-Vcc
Quando Vo=Vomin=-8V temos VCE5=VCEsat.
0
Agora calculamos R3
I CQ 5 2.72 103
I B5q I B 5q 18.1 A
5 150
-Vcc
I R 6 R6 I R 6 P1 VCC 0
R6 27.01k R6 27k
I R 6 P1 0.7 VR 3 2.22V
P1 0.23R6 P1 6.13k
0
I 20 I
R6 B5
7 Dimensionamento do Multiplicador de VBE
Vo 4 0.7 2.8V
Icq 5
R5 I CQ 5 0.7V R5 257
P2
Q4
4 1
R5 R5 51.8k
R5
1 1
I CQ 5
VBE Vo
Icq 5
P P2
Vo 1 2 VBE 4 0.7 1 3
0.7 P2 11.7 k
R5 3.9 10
8 Clculo dos Capacitores
Para o clculo dos capacitores, precisamos saber a
resistncia vista por cada um.
1 1
Rin1 R6 / / P1 / / hie 1.09k C1 2.9 F
1 1 40 I CQ 5 2 fCI Rin1
R6 P1 5 1
C1 10 2.9 106 29 F C1 27 F
9 Clculo do Dissipador de Calor
O clculo do dissipador de calor inicia com a determinao da mxima
potncia dissipada em cada transistor de potncia
2
VCC 122
PQ max 2 2 1.82W
RL 8
R JC R DA PQ max TJ max TA
R=(R1 ou R2)
1 Vo
gm R4 / / Rref 40 I CQ 5 R4 / / Rref
Vo RL RL
Av Av 336
Vin R RL R RL
Amplificador Sintonizado
Os amplificadores sintonizados so empregados quando desejamos
separar e amplificar uma faixa de freqncias de um sinal.
Seletividade
A seletividade do amplificador definida como sendo a razo entre a
freqncia de sintonia e a faixa onde o ganho cai 3dB (faixa de
passagem), ou meia potncia.
0
Q
2 1
L R
C
Modelo AC
Vo Vo
L R
Vin hie gmVin C
Vin
Vbeq
Vo gm s gm j
A s s j A j
Vin C s2 s 1 C 2 j 1
RC LC RC LC
gm2 2
A j A j A j 2
2 *
2
2
C 1
2
RC LC
2
A j mximo quando 2 1 LC 0
2
0
1 A0 gmR
LC
A j
2
A j0
2
gm 2 2 gm 2 R 2
A j
2
2
2
2
2 C 2 1 2
RC LC
2
2C 2 R 2 2 R 2
C R 1
2 2 4
2 0
LC L
2C 2 R 2 4C 2 R 2
1 LC 1 LC
1
2C R
2 2 2 2
2C R
2C 2 R 2 4C 2 R 2
1 1
LC LC
2
2C 2 R 2
2C 2 R 2 4C 2 R 2
1 LC 1 LC
2
2C R
2 2 2 2
2C R
x a b
y x 2a 2 a2 b2 y x 2a 2 a 2 b2
2
y a b
1 0 R A s
Vo
gm s
2 1 Q 0 RC C s 2 0 s 2
RC 2 1 0 L Vin
0
Q
Amplificadores com Sintonia Sncrona
Filtros sintonizados de segunda ordem com sintonia muito elevada
so difceis de realizar, devido s imperfeies dos componentes,
tipicamente as resistncias parasitas dos capacitores e indutores.
Normalmente, seletividades elevadas so obtidas pela associao em
cascata de amplificadores sintonizados com seletividades idnticas.
ak s s
Ak s Ak s akT s T s
0 0
s2 s 02 s2 s 02
Q Q
Vo s N
H s T s ak
N
Vin s k 1
2N
T j
2N
0 0 1
20
N
2 02 2
0 Q 2
2
2 2
02 N 1 20
2N 2N
T j 0
2 N
2
Q 1 2
02
2
02
2 2 2
0 1 2 0 2 0 0
Q 1
1 20 1 0
2
1
0
02 N 1 0
2N N
T j 0
2 02 2
N
0 Q 2 0
0
2
1
0 0
Qef 1
Qef
02 N 1 1 Qef
2N N
T j 0
2 2
2 2
N
0 0 0 1 1 Qef
0
Qef
2
Q
02 N 1 1 Qef
N
02 N 1
N
N
N
2
2 2 2
2
2 1 1
0 0 0 1 1 Qef 0 0 0 0 2 2
2N
0
0
Q2 N 1
T j0
2N
2N Q
Q2 N N Qef
T j 0 2 1
2
1 21 N 1
2 202 N 2 2
Qef Q
Amplificador de Banda Plana
Fator de Qualidade
Indutor em srie com resistor
Ls
Ls
Rs
Z j Ls Rs QLs
Rs
Indutor em paralelo com resistor
Lp
Rp
Y 1 j Lp 1 Rp Qp
Lp
Rp
Y jC p 1 Rp Q p R pC p
Rp
+
I1
+ M a indutncia mtua
V1
I2
V2
_
L1 L2
_
k o fator de acoplamento
V1 L1 M I1 M k L1L2 V1 L1 k L1L2 I1
V M V
2 L2 I 2 2 k L1L2 L2 I 2
La L1L2 M 2 L2 M
Lb
1:1
+ . . +
V1
I1
La Lc
I2 V2 Lb L1L2 M 2 M
Lc L1L2 M 2 L1 M
_ _
La Lc
1:1
+ . . +
La L1 M
V1
I1
Lb
I2 V2 Lb M
_ _
Lc L2 M
La
La 1 k 2 L1
a:1
+ . . + Lb k 2 L1
V1
I1 I2
a k L1 L2
Lb V2
_ _
kM L1L2
Acoplamento unitrio
N1 L1
a:1 a
+ . . +
N2 L2
V1
I1 I2
L1 V2
N1/N2 a relao de espiras do
_ _
transformador.
Autotransformador
L L1 L2 2 L1L2
V1
. N 3 N1 N 2
.
V2
.
V1
L1 N1
V2
. L N3 N2
V1 V2 N1
L2 N2
V2 V3 N 2
V3 V3
V3 V1 V3 N1 N 2 N 3
V2 V3 N2 N2
1
. . 4 1
. . 4
L1 N1
R1 L1
2
. 2
. Q
R1
L1
L3 N3
L2 N2
3 5 3 5
1
. . 4 1
. . 4
L1 N1
2
. L3 2
. N3 Q
R2
L2
L2 N2
R2 L2
3 5 3 5
1
. . 4 1
. . 4
L1 N1
R3
. . Q
2 L3 2 N3 L3 R3 L3
L2 N2
3 5 3 5
Transformao de impedncia
2
N2
Z1 N1 N2 N1 N2 Z2 Z2 Z1
N 1
2
N2
R1 N1 N2 N1 N2 R2 R2 R1
N1
2
N2
L1 N1 N2 N1 N2 L2 L2 L1
N 1
2
N1
N1 N2 N1 N2 C2
C2 C1
N2
C1
Exemplo
Considere o amplificador sintonizado abaixo. Calcule o ganho e a seletividade.
So dados:
. . Vo
Vcc
L1
10V
R1 . L3
RL
1000
50k C3
1n L2
C1
Q
Vin
R2 C2
10k R3
1k
Passo 1: Clculo da polarizao do circuito.
R2 10k
VBq VCC 10 1.7V
R1 R2 50k 10k
VEq 1
VR 3 VBq 0.7 1V I Eq I Cq I Cq 1mA
R3 1k
gm 40 I Cq gm 40m
hie hie 12.5k
40 I Cq
L2
RL
. L3 1000
Vin R1 R2 hie C3
gmVin
50k 10k 12.5k L1
1n
.
Passo 3: Clculo da freqncia de ressonncia.
1 1
0 0 6.32 106 rad s
L1C3 25 106 1 109
Rp Rp
Qb 50 R p 3160
0 L3 6.32 10 10 10
6 6
N1 L1 25 106 N1 N1 N 2 L1 25 106 N1 N 2
1 1.58
N2 L2 25 106 N2 N3 N3 L3 10 106 N3 N3
N1 N 2 N1 N 2
3.16 N1 N 2 2
N3 N1
Passo 6: Representao do indutor acoplado pelo modelo transformador ideal
e indutor.
. Vo
N2
. Rp RL
N3 L3
3160 1000
1u
10u
Vin R1 R2 hie C3
gmVin
50k 10k 12.5k N1
1n
.
Vc
Vo
Vin RBeq C L R
gmVin N1+N2 N3
2 2
N1 9 1 9
C 1 10 110 C 250 pF
N1 N 2 2
N1 N 2
2
VC j0
gmR 40 103 7.6 103 303.4
Vin j0
V0 j0 N3 1
0.316
VC j0 N1 N 2 3.16
V0 j0 V0 j0 VC j0 V0 j0
0.316 304 96.2
Vin j0 VC j0 Vin j0 Vin j0
Amplificadores Classe C
Os amplificadores em classe C so empregados nos estgios de sada de
potncia dos circuitos de rdio freqncia RF, devido sua elevada eficincia.
Estes amplificadores operam com ngulo de conduo menor que 180.
VCC
Vo(t)
C1 L1 L2 RL
Vin(t)
Vbq
O sinal em corrente apresenta mltiplas cpias nas freqncias
harmnicas. O sinal de tenso sintonizado na freqncia fundamental.
cos 0t cos ; t t t
2 0
2
IC t t T
0; T 2 t t e t t T 2
T
Srie de Fourier de IC(t)
I C t I 0 Bn cos n0t
n 1
1
t
1
t
I 0 iC t dt cos 0t cos dt
T t T t
t t
2 2
Bn T iC t cos n0t dt T cos 0t cos cos n0t dt
t t
Corrente DC no coletor
sin cos
I0
Excurso mxima de tenso no coletor
I C t I 0 iC t I 0 B1 cos 0t
2
1 N1
PL RCeq B12 RCeq RL
2 N2
N1 N1 1
VC Vo RCeq B1 RCeq Vo
N2 N 2 B1
1 N1 N1 sin cos Vo
PL Vo B1
2 N2 N2 2
Eficincia
PL
sin cos Vo N1
PVCC 2 sin cos VCC N 2
N2 N2
Vo VC VC max VCC Vo max VC max
N1 N1
max
PL
sin cos
PVCC 2 sin cos
limmax 1 100%
0
Redes de Casamento de Impedncias
Nos amplificadores de potncia de RF, normalmente necessrio compatibilizar o
nvel de impedncia da carga com a impedncia do coletor, para obtermos a
mxima transferncia de potncia. Por vezes, necessrio simplesmente refletir a
resistncia da carga para o coletor, com valor mais alto ou mais baixo, dependendo
da potncia que desejamos produzir. Na faixa de freqncias dos MHz, isto pode
ser feito com transformadores projetados para aplicaes em RF. Entretanto, para
freqncias na ordem de centenas de MHz, esta tarefa s pode ser realizada com
redes de casamento de impedncias. Estas redes tambm fornecem a filtragem
necessria para eliminao dos harmnicos gerados no estgio classe C.
Transformaes de Impedncias
Os indutores e capacitores com perdas, em uma determinada freqncia 0,
possuem uma representao srie e paralela equivalentes. Na passagem de
uma representao para a outra, o valor dos componentes alterado,
principalmente do resistor. Esta propriedade utilizada para modificar o nvel de
impedncia da carga.
Transformao indutor srie-paralelo com resistor
02 L2s
Z j0 L R Rs
2 2
0 s
2
s 2
1 Rs Q 2 1
R
R p Rs Q 2 1
s
1 1 1 R p2 1
Y j0 1 Q2 1
02 L2p R p2 R p 02 L2p Rp
0 Ls
Q
Rs 1
R p Rs Q 1
2 Lp Ls 1 2
Rp Q
Q
0 Lp
0 Ls Rp
Q Lp
Ls
Rs 0 Lp
Rs
Rp
Rp
Rs R p Rs Q 2 1
Q 2
1
Lp 1
Ls Lp Ls 1 2
1 Q
Q2
1
Transformao capacitor paralelo-srie com resistor
1 1 1
Y j0 02C p2 2
2 2 2
C R
0 p p 1 Q2 1
Rp Rp Rp
Rp
Rs
Q2 1
1 1
Z j0 R 2
R 1 R Q 2
1
0 Cs
2 2 s s
0 Cs Rs
2 2 2 s
0 C p R p Q
Rp 1
Rs Cs 1 2 C p
1 Q2 1 Q
Q
0Cs Rs
1
Q 0 C p R p
0Cs Rs
Cp
Cs Rs
Rp
Rp
R p Rs Q 12
Rs
Q 2
1
Cs 1
Cp Cs 1 2 C p
1
Q2
1 Q
Rede com T de capacitores e indutor
1
X L1 0 L1 X C1
0C1
1 1
X Cout X C2
0Cout 0C2
X L2 X L1 X Cout Definir
0 L2 X L2
X L2 QRs
L2 C2 Q
Rs Rs
Rs C1 RL
X L1 QRs X Cout
Aplicando as transformaes de impedncias
Rsp Q 2 1 Rs
Rsp C1 C2p
L2p RLp
1 1
L2 p 1 2 L2 X L2 p 1 2 X L2
Q Q O casamento de impedncias
ocorre quando:
1
X L2 p 1 2 QRs
Q Rsp RLp
1 X C22 1 1 1
RLp 1 R 1 2 RL 0
C R 2 L RL X L2 p X C1 X C2 p
0 2 L
C2 RL2
C2 p X C2 p 1 2 X C2
1 0C2 RL XC
2
2
Rsp RLp
Rsp Q 2 1 Rs RLp Q 2 1 Rs
X C22
X C2 RL Q 2 1 Rs
RL
1
RLp 1 2 RL
RL
1 1 1
0
X L2 p X C1 X C2 p
Rs 1 Q 2
RL
2
X C1
1 2 X C2
1 Q2 1
X C2 p Rs
XC Q
2 RL
1
X L2 p 1 2 QRs
Q
Rede em Rede em Modificada
1
Q
1 X L1 X Cout
X C1 Rs X Cout
X C1 QRs
Rs RL
X C2 RL
Q2 1 Rs RL X C2 RL
Rs
RL Rs
QRs Rs RL X C2 Rs RL
X L1 X L2 X C1
Q2 1 X C2
Redes de Casamento com Zeros de Transmisso
Lx
L
1 2 1 2
Cx
j0 Lx
j0 L 1
1 02 LxC x
x n2 L
L 1
1
Cx
n0
2
1 n2 102 L
LxCx
Zeros de transmisso com circuito LC srie
1
Cx
C
Lx
j0C x
j0C
1 02 LxC x 1
x n2 C
C 1
1
1 Lx
n0
n2 102C
2
LxCx
Exemplo: Casamento de impedncias de uma antena de 50
Primeira tentativa: 2 50
X C2 50 0.995
Rs=2 L1 10 1 2 50
2
1 10 1 10 1
4.9937 X C1 0.2 Componente
X C1 2 X Cout 2 159.15
invivel
Segunda tentativa
Rs=2 C1 L2
Vo
1
X Cout 159.15
10 1012 628.3 106
X L1 X Cout 159.15
X L1 0 L1 159.15 L1 253.3nH
Definindo Q 10
1
X C1 20 C1 79.6 pF
X C1 10 2 20 0C1
1
X C2 10.2 C2 156.0 pF
2 0C2
X C2 50 10.2
50 2
X L2 0 L2 29.8 L2 47.42nH
2 50
X L2 20 29.8
10.2
Cancelamento do segundo harmnico
L2x
1
Rs=2 C1 L 1
2 x 22 L2 L2 x 35.57nH
Vo
C2x
C2 1
C2 x
Cout RL=50
C2 x 17.8 pF
Vin L1
0 2
2 2
1 2
L
20
10
-10
Ganho (dB)
-20
-30
-40
-50
-60
1.0E+07 1.0E+08 1.0E+09
Freqncia (Hz)
Impedncia para grandes sinais
Quando um dispositivo no linear submetido a uma fonte de tenso ou
corrente senoidal, a forma de onda da corrente ou tenso no senoidal,
tornando a definio de impedncia sem sentido. Mas se observarmos os
sinais na freqncia fundamental 0, excluindo os harmnicos, podemos
definir a Z(j0) ou Y(j0). Entretanto, o mdulo e a fase sero dependentes da
amplitude do sinal.
Obs:
A impedncia Zo* uma abstrao. Na verdade, ela
representa a o conjugado da impedncia que o transistor
necessita no coletor para desenvolver uma certa potncia de
sada. Somente a parte capacitiva de Zo* tem sentido fsico.
Exemplo
1.5 25
20
1
15
Corrente (m A)
10
Tenso (V)
0.5
5
0 0
-0.5 -5
-10
-1 -15
-20
-1.5
-25
9.95 9.96 9.97 9.98 9.99 10.00
9.95 9.96 9.97 9.98 9.99 10.00
Tem po (s)
Tem po ( s)
Exemplo de projeto de um amplificador classe C
12.5V
Lc
L2 C4
Vo
Rs=50 C2 L1
C3 RL=50
Vs Lb
C1
Vs Rin=1 Vo C3 RL=50
C1
Z o* j0 6.4 j 4.40
Rs=50 C2 L1 Xcin=2.3 R1=6.4 Xcout=4.4 L2 C4
Definindo Q 10 VL
Vs Rin=1 Vo C3 RL=50
C1
X Cout 4.4
B R1 1 Q 2
6.4 1 10 646.4
2
1 X C3 1 98.687
C3 C3 40.3 pF
0 251.32 10 6
X Cin 2.3 Vs
C1
Rin=1 Vo
Rin 1 Q 2 1 1 202
A 1 1 2.65
Rs 50
B 401 1 X C1 1 23.1
X C1 23.1 C1 C1 172.2 pF
Q A 20 2.65 0 251.32 106
Clculo do indutor Lc Clculo do indutor Lb
Resistncia Rc Resistncia Rb
vista por Lc vista por Lb
Vs Rin=1 Vo
Vo C3 RL=50 C1
Rb Z in* j0 / / Z in j0
RC Z o* j0 / / Z o j0
1
Rb 3.1
1 1
RC
1
4.7 1 j 2.3 1 j 2.3
1 1
6.4 j 4.4 6.4 j 4.4 0 Lb 3.1 Lb 12.3nH Lb 1 H
0 LC 4.7 LC 18.7nH LC 1 H
Quando a impedncia de sada para grandes sinais no dada, possvel
estim-la. Conhecendo a mxima excurso de sinal no coletor, a capacitncia
parasita e a potncia mdia de sada, podemos calcular a resistncia
equivalente no coletor.
A capacitncia de sada Cce do
PL 15W 0 MRF233 320pF. Fazendo a
V VCEsat transformao RC em paralelo com Cce
2
R1=4.4 Cout=2.1nF
Vc Vc
Io Rc=5.2 Cce=320pF Vo
Osciladores Senoidais
O oscilador um amplificador realimentado, cuja malha de
realimentao produz plos no semiplano lateral direito (SPLD).
AL j AH1 j H 2 j
H2(s)
Re AL jo 1
Vo s AH1 s
H s Im AL jo 0
Vin s 1 AH1 s H 2 s
AL j AH1 j H 2 j
AL jo 1
Vin(s) A H1(s) Vo(s)
AL jo 0
VA(s) H2(s)
Osciladores Colpitts em Base Comum
Cb
C2 C2 Cbe
Rb2
Re C2
Re Re / / re
VA s gmC1RL Re Ls 2
H s
Vin s C1C2 LRL Res 3 L Re C1 C2 C1RL s 2 ReRL C1 C2 L s RL
gmC1Re Ls 2
H1 s lim H s
RL C1C2 LRes 3 LC1s 2 Re C1 C2 s 1
gmC1RL Ls
H 2 s lim H s
R C1C2 LRL s 2 L C1 C2 s RL C1 C2
gmC1Re L 2
H1 j
1 LC1 2 j Re C1 C2 C1C2 LRe 3
jgmC1RL L
H 2 j
RL C1 C2 C1C2 LRL 2 jL C1 C2
Condio de fase
H1 j0 0 H 2 j0 0
1 1
0
CC C1 C2 Cb ' e
L 1 2 L
C1 C2 C1 C2 Cb ' e
Condio de ganho
C
H1 j0 gmRe 1 2
gmRL
H 2 j0
C1 C2
1
C1
H1 j0 1 H 2 j0 1
C2 1 gmRe C2
gmRL 1
C1 gmRe C1
1 gmRe C2
gmRL 1
gmRe C1
Condio quase tima de mximo ganho
H1 j0 H 2 j0
C gmRL C2 RL C Cb ' e RL
gmRe 1 2 1 2 1
C1 C2 C1 Re C1 re / / Re
1
C1
Oscilador Colpitts em Emissor Comum
XL
Modelo AC
C2 Vo(t)
L L
Rb1 C1 RL
Vcc Cb
Q
Vo(t) RL C1 C2
Rb2
Q
Rb2 Re
Ce
L1 Modelo AC
RL C
Vo(t)
Rb1 L2
L2 Q
Vcc
Vo(t)
RL C L1
Re
Q Ce
Cb Rb2
Re
L1
Modelo AC
C
Cb L2 Vo(t)
Rb1
RL C
Q
Vo(t)
RL L2 L1
Q Vcc Rb2
Rb2 Re
Ce
L RL
Cv
Rb1
C2
Vo(t) L
Cv
Vcc
Rb1 C1 RL
C1 Vcc Cb
Q
Vo(t)
Cb Rb2 Q
Re C2
Rb2 Re
Ce
1 1
0
C C C C Cb ' e
L CV 1 2 L CV 1 2
C1 C2 C1 C 2 Cb'e
Exemplo de Projeto Oscilador Colpitts
Rb1 L
41.5k 100u RL
10k
Vo
Vcc
Q1 C1 10V
BC548B 1.7n
Cb
3.5n Rb2 Re C2
8.5k 1k 31.7n
0
Polarizao
Vm 10
I Cq 1mA
RL 10 103
VEq 1 Re I Cq 1 Re 1 103 1 Re 1k
Vo
1 103 1 103 Cb
I Bq 2 A 3.5n Rb2 Re C2
8.5k 1k 31.7n
500
0
3 3
1 10 1 10
I Bq 2 A
500
VRb 2 1.7
Rb 2 Rb 2 8.5k Rb1 L
Vo
1 1
Cb Cb 3.5nF
2 10 10 Rb1 / / Rb 2 / / hie 2 10 10 41.5 10 / /8.5 10 / /13 10
3 3 3 3 3
C C2
2 400 103
1 2 1
02 1 631.65 106
CC CC C1C2
L 1 2 100 106 1 2
C1 C2 C1 C2
C2 RL 10 103 10 103 C
1 1 1 2 19
C1 Re / / re VT 0.026 C1
1 10 / / 1 10 3
/ /
I
3
1 103
Cq
C1 C2
C C 631.65 10
6
1 2 C1 1.7nF
C
2 19 C2 31.7nF
C1
Osciladores a Cristal
Osciladores a cristal so empregados quando necessrio altssima
estabilidade de freqncia.
LN
L1 L2 L3
Cp C1 C3 C3 CN
RN
R1 R2 R3
Rs
Exemplo de Cristal Verdadeiro
1 1 1 107 rd s
S
3 12
LS CS 250 10 0.04 10 1.5915494MHz
Vo(t)
Vcc
Q
Q RL C1 C2
C1 Rb1 Rb2
Rb2 C2
Re
Ce
1
CS C1C2
C C CS CP
C1C2 C1 C2
CS C P CP 1 2
C1 C2 C1 C2
0
C1C2 LS CS 0 S
LS CS CP
C1 C
2
Equaes de Projeto
Cp
Cp
L
L Rs
RL C1 C'2 Rb
C1 C'2 Rb
RL
Para podermos desprezar o resistor RS, devemos fazer o
fator qualidade de L muito maior que de C1 e C2.
0 L 0 L
0C1RL 0C2 Rb
RS RS
De forma equivalente
02 L
02 C1RL C2 Rb
0 L RS
0 C1RL C2 Rb
RS 1
02 C1RL C2 Rb
C C
Rb Rb1 / / Rb 2 / / hie RS CP 1 2
C1 C2
C2 C2 Cb ' e C2 RL
C1 Rb
1
02
C C 02CP2 RS RL 202CP2 RS RL Rb 02CP2 RS Rb 4
L CP 1 2 C1
C1 C2 20 RL RS
Oscilador Colpitts a Cristal com Ressonncia Srie
L RL
Rb1
Vo(t)
Neste caso, a realimentao s forte
Vcc
C1
quando o cristal apresenta baixa
Q
XTAL impedncia. Isto obriga a freqncia
oscilao ser muito prxima de S.
Cb Rb2
Re C2
Oscilador Pierce com Porta Lgica
R
Vo
Vo
R
Vdd
XTAL
C2 C1 XTAL
C2 C1
Equaes de Projeto
Vo
L Rs
Vin
VA
C2 C1 Ro gmVin Vin
VA s Lgm
1
H s R H j 1
in RS C1 C2
o 1 0
V s C1 C2
0
H s A V s LC C H j Ro gmC1 1
2 V s
1 2
R 0
S 2 0
C2
in
1
H1 j0 H 2 j0 C1
0 Ro RS
LC1C2 gm gm gm Ro
1 02 C2
C1 C2 RS C1C2 RS C1C2 0 RS
Modulao de Amplitude (AM)
Sinal AM com Portadora
v t A 1 mf t cos 0t
m ndice de Modulao, 0 m 1
cos(0t) Portadora
Sinal AM com Portadora no Tempo
CB
m
CB
F v t F A 1 mf t cos 0t
F A 1 mf t F cos 0t
1
F v t V
2
V
A
2
F1 m F f t F cos 0t
A Am
V F1 F cos 0t F f t F cos 0t
2 2
V A 0 0 AmF 0 0
1
2
V A 0 0
1 1
AmF 0 AmF 0
2 2
AM DSB
Sinal AM sem Portadora AM-SC
Rb3
C3
Q2
Ce
Vo(t)
Sinal de Entrada
Cv
vin t Vm sin mt
Rb1 L1 L2 RL
Vcc
Vin(t)
Q1 C1
D
Sinal no Emissor de Q2
Cb
VCC
ve t Vm sin mt
Re C2
Rb2
2
Sinal no Coletor de Q1
VCC V
vC t Vm sin mt CC Vm sin mt cos 0t
2 2
Diferena de Potencial em L1
V
vL1 t vC t ve t CC Vm sin mt cos 0t
2
Tenso de Sada vo(t) f t
2Vm
A
N 2 VCC m
N1 2 VCC
Carga AC no Coletor de Q1
N12
RCeq 2 RL
N2
VCC
Vm sin mt
2 V
I C1 I Cq CC
RCeq 2 RCeq
Polarizao Dinmica
VCC
Vb 2 vin t VBEq 2
2
V Rb 2
Vb1 vin t CC VBEq 2 Vd Vd
2 b1
R Rb2 C3
Rb3
Q2
Ce
VCC Rb 2
in
v t V Vd Vd VBEq1 Vo(t)
BEq 2
2 b1
R R
I C1
Cv
b2 Rb1 L1 L2 RL
Re Vcc
Vin(t)
C1
VBEq1 VBEq 2 Vd
Q1
Cb
C2
Rb 2 Rb 2 VCC Re
I C1 vin t
Rb2
Re Rb1 Rb 2 Re Rb1 Rb 2 2
vin t Vm sin mt
Quando Vm=0, sem sinal
modulador, a corrente de
VCC VCC
Vm sin mt Vm sin mt polarizao no coletor :
I C1 2 I C1 2
Re Rb1 Rb 2 RCeq I Cq
VCC
Rb 2 2 RCeq
Dimensionamento dos Capacitores
Os capacitores so dimensionados em
funo da freqncia de corte e a
resistncia vista. Rb3
C3
Q2
Ce
- Capacitor Cb Vo(t)
Q1 na freqncia de oscilao. Q1 C1
Cb
Re C2
1
Cb
Cb RCb
- Capacitor C3
hie 2 1 I Cq 1
RCe re
Cb
Ce Re C2
2 1 h CeVT
Rb2
Ce ie 2
2 1
Limitaes no valor de Ce
I e2 t I C1 t I Ce t 0 Ie( t)
Ice(t) Ce
VCC Ic1(t)
Vm sin t
I C1 t 2
RCeq
dvCe t dv t
I Ce t Ce Ce in CeVm cos t
dt dt
VCC
Vm sin t
Ie t 2 CeVm cos t 0
RCeq
I Cq1 1 4 Vm VCC
2
V 4V
2 2
Ce CC m
Ce
2mVm RCeq mVm
Circuito Modulador AM de Alto Nvel com Amplificador Classe C
Rb2
Q2
C3 D1 Ce
D2
Q3
Rb1 L1
Vcc
C1 L2
Vin(t)
Vo(t)
Cb
Q1
C2 RL
Vc(t) Lb
Modulador Chopper
R
Va(t) Filtro
+
sintonizado
Vin(t) CHAVE Va(t) na Vo(t)
freqncia
Vc(t)
da _
portadora
Modelo Matemtico
0, para vC t 0
va t vin t S t S(t) a funo amostragem S t
1, para vC t VC
1 2 1
n
Va(t)
Vo(t)
R1
VCC Q
_
D1 D3 +
Vd I1
R2 Vc(t) Vd L RL
+ C
_
Vin(t)
C RL _ Re
L +
Vd I2 Vd
+
_ D2 D4
Va(t) Vo(t)
R1
Q
D1 D3
Re
Quando VC(t) positivo, I1 e I2 polarizam
R2
os diodos D1, D2, D3 e D4, fazendo Va(t)=0.
Vin(t)
-VEE
Quando VC(t) negativo, D1, D2, D3 e D4
D2 D4
Vc(t)
despolarizam, fazendo Va(t)=Vin(t).
O amplificador sintonizado seleciona a
componente na freqncia fundamental.
Limites de Operao
vin t Vm sin(t )
vC t VC cos(0t )
Limite de operao
Valores mximos para as correntes Ix I y 0
I1 I 2 I x V 2Vd
Ix C R1
2 R2 Vm VC 2Vd
R2
I3 I 4 I y Iy
Vm R
2 R1 vin t 1 VC 2Vd
R2
Seletividade, Ganho e Sinal de Sada
RL
Seletividade QC
0 L
H j0
1 RL
Ganho na freqncia de sintonia 0
R1 hie 1 Re
2 H j0
Sinal de sada no tempo vo t vin t cos 0t
Modulador por Dispositivo no Linear
vC t VC cos 0t
vin t Vm sin t
Y vin t vC t
n 1
Aps filtrar o sinal Va(t), obtemos os termos agrupados em cos(0t)
vo t VC H j0 a1 cos 0t 2a2vin t cos 0t nanvin t cos 0t
n 1
n 3
2a2
a n 1
vo t a1VC H j0 1 vin t cos 0t a1VC H j0 n n vin t cos 0t
a1 n 3 a1
Distoro Harmnica
2a
vo t a1VC H j0 1 2 vin t cos 0t
a1
Implementao com JFET
N1 : N2
Vo(t) 2
Vgs
C L1 L2 RL I d I DSS 1
VP
Vgs vin t VP vC t
Q
Vcc Id
1:1
Vin(t)
vin t 2 2vin t vC t vC t 2
|Vp| Vc(t)
I d I DSS
V 2
P
vin t vC t
2
vC t VC cos 0t I d I DSS
V P
2
2 I V R N1 Como a tenso Vgs no pode ser menor
vd t DSS 2 C L vin t cos 0t que Vp, somos obrigados a fazer
VP N2
modulao com portadora.
2 I DSSVC RL N1 2 I DSSVCVm RL N1
vo t vin t cos 0t vo t 1 mf t cos 0t
N2 N2
2 2
VP VP
Multiplicador Analgico Clula de Gilbert
Vcc
+
Vx
_
+ I1+Iy I1-Iy
Iy
Vy
_ Re
I1 I1
-Vee
Vcc Vy
Iy
Re
IA IB
RL RL
I4
I1 I y Vx
I2 2 gm1
Vo1 Vo2
I3
2
I1 I y V
I2
2
I5
I
3 gm1 x
1 2 2
+
I I1 I y V
gm2 x
4
Vx
_ 2 2
+ I1+Iy I1-Iy I I1 I y V
gm2 x
5
Iy
Vy 2 2
_ Re
Vx
I1 I1
I I
A 2 4 1
I I gm2 gm1
2
-Vee I I I I gm gm Vx
B 5 3 1 1 2
2
I1 I y Vx I y VxVy
gm1 2V I A I1 2V
A 1 2R V
I I
T T e T
gm I1 I y I I Vx I y I I VxVy
2 2VT B 1 2VT B 1 2 ReVT
Vcc
RL
V
o1 CC V R I
L A VCC R I
L 1 VxVy IA
IB
2 ReVT RL
I4
RL
Vo1 Vo2
V V R I V R I RL V V I3
o 2 CC L B CC L 1
2 ReVT
x y
I2 I5
1 2
+
R
Vo1 Vo 2 L VxVy Vx
_
ReVT
+ I1+Iy I1-Iy
Iy
RL
Vo
N2 C
1
0 T1
L2C N1 N1
Vcc
T2
N3 Vb
N4
Vc(t)
N3
Vi n (t) Re
I1 I1
-Ve e
2RL
2RL
Vo
N2 C
T1
N1 N1
Vcc
T2
N3 Vb
N4
Vc(t)
N3
Vi n (t) Re
I1 I1
-Ve e
C
Vo
N 3 N1 RL
vo t 2 vin t vC t
L2
2
2RL(N1 /N2)
2 N2 2RL(N1 /N2) N 4 N 2 ReVT
vC t VC cos 0t
2N1
N 3 N1 VC RL
vo t 2 vin t cos 0t
N 4 N 2 ReVT
N3 Vc(t)
2 __ __ __ __
N4
vin t Vm 1 mf t
Vi n (t)
Re
vo t 2
N 3 N1 RLVCVm
N 4 N 2 ReVT
1 mf t cos 0t
Demodulao AM
Demodulador por Deteco de Pico de Envoltria
D
2 2
Vin(t) Vo(t)
0 m
RL CL
2
Mdia geomtrica
0m
Carga Equivalente
C L1 L2 RL CL
CL RL
R1
Cb
V1(t) Q
VC2
R2
Re Ce
Pin PRL Pin
2 Req
VC2 RL
PRL Req
RL 2
Compensao para Tenso do Diodo
VCC
R1
D
Vin(t) Vo(t)
1
L1 L2 RL C1
min R1 / / R2
CL
D1 C1 R2
Demodulador por Deteco de Valor Mdio de Envoltria
vin t A 1 mf t cos 0t
A
R 1 mf t cos 0t ; para cos 0t 0
id t in
0; para cos t 0
0
Modelo Matemtico
1 2 1
n
S t cos 2n 1 0t
2 n 0 2n 1
cos t
1
n
id t
A
1 mf t 0 2
n0 2n 1
cos 0t cos 2n 1 0t
Rin 2
A cos t
n
1 cos 2n0t cos 2 n 1 0t
id t 1 mf t
0 2
n0 2n 1
Rin 2 2
Espectro de Freqncias
1
Aps a filtragem passa baixas m
RLCL
ARL
vo t
Rin
1 mf t
OBS:
O filtro passa baixas pode ser de
ordem maior que 1, dependendo da
faixa de transio.
Demodulador Sncrono
vin t Af t cos 0t
Multiplicador
Analgico
R
Vo(t)
vC t AC cos 0t
V1(t)
v1 t
2 2
AAC f t
AAC f t AAC f t cos 20t vo t
v1 t 2
2 2
Sinal de Televiso em Cores
Sinal de FM Monofnico
Sinal de FM Estereofnico
Modulao de Fase e Freqncia
Modulao de Fase PM
y t AC cos 0t t
t 0t t
t f t
o desvio de fase
y t AC cos 0t f t 0
Modulao de Freqncia - FM
Este tipo de modulao obtido pela variao da freqncia do sinal portador
proporcionalmente a um sinal f(t).
y t AC cos t AC cos 0t t
d t d t
t 0
dt dt
d t
f t o desvio de freqncia
dt
t 0 f t
t 0t f d
t
y t AC cos 0t f d
t
Anlise do sinal de FM no domnio da freqncia
t 0t sin mt 0t sin mt
m
m o ndice de modulao
y t AC cos 0t sin mt
cos sin mt J 0 2 J 2 n cos 2nmt
n 1
sin sin mt 2 J 2 n 1 cos 2n 1 mt
n 0
y t AC J 0 cos 0t 2 J 2 n cos 2nmt cos 0t 2 J 2 n1 sin 2n 1 mt sin 0t
n 1 n 0
n 1
y t AC J 0 cos 0t AC J 2 n cos 0 2nm t cos 0 2nm t
n 0
AC J 2 n 1 cos 0 2n 1 m t cos 0 2n 1 m t
Exemplo:
D
W 471.24 103 rd s 75kHz
BT 2 D 2 W ; D 2 W 94.25 103 rd s 15kHz
2W ; D 1
D5
BT 1.32 106 rd s 210kHz
Apagamento de Portadora
koVm
koVm m
2.4 ko 2.4
m m Vm
Modulador de Armstrong
y t AC cos 0t f d
t
y t AC cos 0t cos f d sin 0t sin f d
t t
Multiplicador analgico.
y t AC cos 0t AC f d sin 0t
t
O modulador de Armstrong no
prtico, pois possui baixo ndice
de modulao.
Modulador com VCO - Voltage-Controlled-Oscillator
C0
CT
V
1 R
VT
Exemplo de Modulador com VCO co Oscilador Colpitts
Vo(t)
L1 L2 RL
Cv
R2
Rb1
R1 C3
A
Vcc
C4
Q C1
R3 Vin(t)
D
Cb C2
Rb2 Re
Vo(t)
L1 L2 RL
Cv
R2
Rb1
R1 C3
A
Vcc
C4
Q C1
R3 Vin(t)
D
Cb C2
Rb2 Re
Capacitncia varivel
com a freqncia
Malha de polarizao
do diodo varactor
Vo(t)
L1 L2 RL
Cv
R2
Rb1
R1 C3
A
Vcc
C4
Q C1
R3 Vin(t)
D
Cb C2
Rb2 Re
Capacitncia varivel
com a freqncia
Vo(t)
L1 L2 RL
Cv
R2
Rb1
R1 C3
A
Vcc
C4
Q C1
R3 Vin(t)
D
Cb C2
Rb2 Re
Oscilador Colpitts
Freqncia de oscilao
1
0
C C Cb ' e CC
L1 CV 1 2 4 T
C1 C2 Cb ' e C4 CT
VR VRq vin t
CT CT VR
VR vin t
3
VRq
1
3 2
C0C L C 1
2
4 1
2
eq
2
0 VT
vin t
2 C4 CTq VT
2
vin t Vm f t
3
VRq
1
3 2
VmC0C L C 1
2
4 1
2
eq
2
t 0 VT
f t t 0 f t
2 C4 CTq VT
2
Dimensionamento de R1 e C3
R1 C3
VA(s)
C4 D R2 Vin(s)
R3
VA s sC3 R2 / / R3
H s
Vin s sC3 R2 / / R3 1 s CTq C4 R1 1
I min
S m
1
I
C3 R2 / / R3
1
S
CTq C4 R1
Modulador de FM com Freqncia Estabilizada por Cristal
V1(t) Gerador Filtro
Oscilador Modulador
a de de Sintonizado no Vo(t)
Cristal Fase Harmnico Harmnico N
RL
Integrador
Vin(t)
d t
t 1t f d t 1 f t
t
dt
v1 t V1 cos 1t f d
t
v0 t V0 cos N1t N f d v0 t V0 cos 0t N f d
t t
Exemplo de Modulador com Freqncia Estabilizada por Cristal
Modulador de fase
C4
V
I L1 C3 D
Demodulao de FM
A demodulao do sinal de FM pode ser realizada pela derivada no tempo e
fazendo a deteco de envoltria do sinal resultante.
y t AC cos 0t f d
t
dy t
AC 0 f t sin 0t f d
dt t
dy t
AC 0 f t sin 0t f d
dt t
Sinal demodulado
Portadora
envoltria
Modulador de FM no Domnio da Freqncia
D
Vo(t)
C L1 L2 RL
CL
R1
Cb
Vin(t) Q
R2
Re Ce
f x f x x f x f x x
f x lim
x 0 x x
f x f x x f x x
CS 2
Cs
Vin Vo
s 1
Vo s CS CP
0
Cp R H s L C P CS
Vin s s 2 0 s 2
L
Q R C C
0 P S
0
Q
CS 2
H j CS C P
02 2 j Q0
H j tan 0 1
Q 0
2 2
2Q 2Q
H j 0 2Q
2 0 2 0
2Q
2Q
j 2Q j j 2Q j
H j H j0 e 2
e 0
Vo j H j0 e 2
e 0
Vin j
t f d
t
H j0 QCS CS CP
AC QCS 2Q 2Q
vo t cos 0 t 2Q t
CS C P 0 2 0
2Q
sin 0t t t
AC QCS AC QCS
vo t sin 0t t
CS C P 0 CS C P
AC2 QCS
vdem t sin 0t t t cos 0t t
CS C P
AC2 QCS
vdem t sin t t t
2 CS CP
t t t t t
AC2 QCS 2Q
t 2Q 0 vdem t sin f t
2 CS CP 0
2Q 0 1
AC2 Q 2CS
vdem t f t
CS CP 0
Exemplo de Demodulador
Vin(t)
Cs R1 1
Vdem(t) m 20
Clula R1C1
de
Cp L R Gilbert C1
2Q
1 Q 71.3
0
0
H j H j0 Q Q 53.5 Q 20
Largura de Banda
AC2 Q 2CS
vdem t f t
S P 0
C C
CS 1
CS C P Q
2Q 0 0.28 1
Interferncia no Sinal de FM e PM
v t AV t cos 0t V t
i t it i
AV t AC 1 2 2 cos i t 1
sin i t AV t AC 1 cos it i
V t tan 1
1 cos i t
V t sin it i
Ai
AC
Para o demodulador de fase (PM) vo t sin it i
A amplitude do rudo constante na freqncia e a relao sinal-rudo tambm
constante.
d sin it i
Para o demodulador de freqncia (FM) vo t i cos t i
dt
A amplitude do rudo aumenta com freqncia e a relao sinal-rudo no
constante.
Circuito de Pr-nfase
R1
Vin(t) Vo(t)
R2
C
Vo s R2 s Z 1
Vin s R1 R2 s P 1
1
Z R1C 75 s Padro
Z
1 R1R2C
P P deve ser escolhida acima da freqncia de udio
P R1 R2
Circuito de De-nfase
R
Vin(t) Vo(t)
Vo s 1 1
P RC 75 s
Vin s s P 1 P
Fontes Chaveadas
As fontes de tenso convencionais Baseiam-se na retificao do sinal AC da
rede eltrica, com subseqente filtragem por capacitor.
C
RL
V pico
VAC
Vr
2 fCRL
I
O conversor boost atua como
Cs
elevador de tenso.
Q Is
Vcc
Rb
Vp
A fonte de corrente Is representa
uma carga.
t
T T 2T t
T T 2T
I
I
IMAX
IMAX
IS
IMIN IS
t
T T 2T t
T T T 2T
VS
VS
VS
VS
t
T T 2T t
T T 2T
Operao em modo contnuo
VP
Carga do indutor
I I MAX - I MIN T T 2T
t
V VCC VT IMAX
IS
I IMIN
V L t
T T T 2T
I - I
VS
Descarga do indutor t
T T 2T
I I MAX I MIN
VCC VT
VS Vd
V VCC Vd VS 1 1
Carga do indutor
I I MAX T T 2T
t
I
V VCC VT IMAX
I IS
V L
T T T T 2T
t
I VS
VCC VT MAX L
T
VS
Descarga do indutor t
T T 2T
I I MAX
VS 1 VCC VT Vd
V VCC Vd VS 1 1
VCC Vd VS
I MAX
L I MAX
VCC VT T
1T L
Operao na fronteira dos modos contnuo e descontnuo
As fontes chaveadas devem manter a tenso na carga constante, mesmo quando
a tenso VCC e o consumo de corrente Is variam. Para isto, existe um controle em
malha fechada que varia o de modo a manter a tenso de sada constante. Mas
para que este mecanismo funcione adequadamente, necessrio que o conversor
opere sempre em um dos modos: contnuo ou descontnuo. A chave para
estabelecer esta condio forar a operao na fronteira dos dois modos
considerando os extremos de VCC e Is.
Na fronteira dos dois modos temos que IMIN=0 mas 1=1-.
I
I MAX
VCC VT T
IMAX
L
IS
VCC VT
VS Vd
1 1
t
T T 2T
1 I MAX V V Vd VCC VT
2
T
IS L S CC
2 2 I S VS VT Vd
2
Deriva para modo contnuo Deriva para modo descontnuo
VS VCCMAX Vd VS VCCMIN Vd
MIN MAX
VS VT Vd VS VT Vd
Q I SMAX MAX T
Q I SMAX MAX T
VS Vripple
CS CS
I SMAX MAX T
CS
Vripple
Conversor Buck
O conversor Buck essencialmente um filtro passa-baixas LC, onde o sinal
de entrada uma fonte de tenso comutada. Este circuito normalmente
usado como abaixador de tenso e pode operar em modo contnuo ou
descontnuo.
I
Rb
Cs Is
Vcc D
Vp
1 T
L VCC Vd VT
I I MIN 2I S
I I S MAX I MIN
2 A expresso acima alcana o seu
mnimo quando =MIN e VCC=VCCMAX
I MAX I MIN
VCC VT VS T
L MIN 1 MIN T
L VCCMAX Vd VT
2 I SMIN
I MAX I MIN
VS Vd 1 T
VS Vd
L MIN
VCCMAX VT Vd
1 T
IS VCC Vd VT I MIN MAX
VS Vd
2L VCCMIN VT Vd
1 T Necessrio para garantir
I MIN I S VCC Vd VT 0 o modo contnuo
2L
Determinao do capacitor Cs
O capacitor Cs e o indutor L atuam como filtro passa baixas. Projetando a
freqncia de corte muito abaixo da freqncia de chaveamento e aproximando o
sinal Va por uma senide de amplitude pico a pico igual a (VCC-VT+Vd), o capacitor
pode ser determinado de forma que o sinal senoidal seja atenuado at a tenso
de ripple Vripple na sada.
VS j 1 1
H j
Va j 1 2 LCS 2 LCS
2 VCCMAX Vd VT T 2
Vripple H j VCCMAX Vd VT
T 4 2 LCS
CS
VCCMAX Vd VT T 2
4 2 LVripple
Operao em modo descontnuo
Va
L
Q
Vs
I
Rb
Cs Is
Vcc D
Vp
VS VCC VT 1Vd 1 1 VS
1
VS VCC VT V
1 1 d
Determinao do L mximo
I MAX
I SMAX
2
VS Vd VCCMIN VS VT T
L
VS Vd 1 MAX T 2 I SMAX VCCMIN VT Vd
I MAX
L VS Vd
MAX VCCMIN VT Vd
I MAX
VCCMIN VT VS MAX T
L
0 L
VS Vd VCCMIN VS VT T
2 I SMAX VCCMIN VT Vd
Conversor Buck-Boost
Q D
Vs
O conversor Buck-Boost rene
simultaneamente as caractersticas dos
Rb
Cs Is
conversores Buck e Boost, podendo
Vcc I L elevar ou reduzir a tenso da fonte. Este
Vp
conversor pode operar em modo
contnuo ou descontnuo e sua tenso de
sada negativa.
t t
T T 2T T T 2T
I I
IMAX IMAX
IS
IS
IMIN
t t
T T 2T T T T 2T
Operao em modo contnuo
Carga do indutor VP
I I MAX - I MIN
t
V VCC VT T T 2T
I
I IMAX
V L
T IS
IMIN
VCC
I - I
VT MAX MIN L T T 2T
t
Descarga do indutor
I I MAX I MIN
VS
VCC VT V
1
d
V VS Vd
Carga do indutor
I I MAX VP
V VCC VT
t
T T 2T
I I
V L
T IMAX
I
VCC VT MAX L IS
T t
T T T 2T
Descarga do indutor
I I MAX
VS
VCC VT V
V Vd VS 1 d
VS Vd
I MAX
L I MAX
VCC VT 1T
1T L
Operao na fronteira dos modos contnuo e descontnuo
Da mesma forma que o conversor Boost, um controle em malha fechada ajusta o
de modo a manter a tenso de sada constante, mesmo quando VCC e Is variam.
Entretanto, para que o controle funcione adequadamente, necessrio que o
conversor opere sempre no modo contnuo ou descontnuo. A chave para
estabelecer esta condio forar a operao na fronteira dos dois modos
considerando os extremos de VCC e Is.
Na fronteira dos dois modos temos que IMIN=0 mas 1=1-.
I
IMAX
I MAX
VCC VT T
IS L
t
T T 2T
VS
VCC VT V
1
d
1 I MAX V Vd VCC VT T
2
IS L S
2 2 VS VCC VT Vd I S
2
Deriva para modo contnuo Deriva para modo descontnuo
VS Vd VCCMAX VT T VS Vd VCCMIN VT T
2 2
L L
2 VS VCCMAX VT Vd I SMIN 2 VS VCCMIN VT Vd I SMAX
2 2
VS Vd VS Vd
MIN MAX
VS VCCMAX VT Vd VS VCCMIN VT Vd
VS Vd 2 I SMIN L Vd VS
MAX
VS VCCMIN VT Vd MIN T
VCCMAX VT
Capacitor de sada Cs
Da mesma forma que no conversor Boost, o capacitor de sada Cs deve suprir,
sozinho, corrente carga durante a carga do indutor. Neste intervalo de tempo
ocorre a mxima variao de tenso no capacitor e, conseqentemente, na
carga. Esta variao de tenso corresponde tenso de ripple Vripple.
Q I SMAX MAX T
Q I SMAX MAX T
VS Vripple
CS CS
I SMAX MAX T
CS
Vripple
Conversor Flyback N1 : N2 D
Vs
.
O conversor Flyback utiliza um indutor
L1 L2 I2 Cs Is
I1
acoplado, e introduz um parmetro a
.
mais no dimensionamento, que a Vcc
Rb
relao de espiras. Isto permite que o Q
t t
T T 2T T T 2T
I1 I1
I1MAX I1MAX
I1MIN
t t
T T 2T T T 2T
I2 I2
I2MAX I2MAX
I2MIN
t t
T T 2T T T T 2T
VP
t
T T 2T
Carga do indutor
I1
I1 I1MAX - I1MIN I1MAX
V1 VCC VT I1MIN
t
T T 2T
I1 I2
V1 L
T I2MAX
VCC VT
I1MAX - I1MIN L I2MIN
T 1
T T 2T
t
Relao de espiras
Descarga do indutor
I1MAX I1MIN N 2 L2
I 2 I 2 MAX I 2 MIN
I 2 MAX I 2 MIN N1 L1
t
Carga do indutor T T 2T
I1
I1 I1MAX - I1MIN I1MAX
V1 VCC VT
t
T T 2T
I1
V1 L I2
T I2MAX
I
VCC VT 1MAX L1
T T T T 2T
t
Relao de espiras
Descarga do indutor
I1MAX N 2 L2
I 2 I 2MAX I 2 MAX N1 L1
I 2 MAX L1
I2MAX
N2 L1 2 VS Vd I S
1 VS Vd T
IS 2
T T IS
VCC VT 1 T N1 L2
2 L1 N2 2I S
Deriva para modo contnuo Deriva para modo descontnuo
L1 L1
2 VS Vd I SMIN 2 VS Vd I SMAX
1 MIN VS Vd T 1 MAX VS Vd T
2 2
L2 L2
2 I SMIN 2 I SMAX
1 1
MAX MIN
V
1 CCMIN
VT N 2 V
1 CCMAX
VT N 2
VS Vd N1 VS Vd N1
Capacitor de sada Cs
Da mesma forma que nos conversores Boost e Buck-Boost, o capacitor de sada
Cs deve suprir, sozinho, corrente carga durante a carga do indutor. Neste
intervalo de tempo ocorre a mxima variao de tenso no capacitor e,
conseqentemente, na carga. Esta variao de tenso corresponde tenso de
ripple Vripple.
Q I SMAX MAX T
Q I SMAX MAX T
VS Vripple
CS CS
I SMAX MAX T
CS
Vripple
Limite de operao dos componentes
Os componentes eletrnicos utilizados nos conversores esto sujeitos a
variaes muito grandes de tenso e corrente. Como exemplo, o transistor que
implementa a chave e o diodo devem suportar valores mdios e surtos (picos) de
corrente; como tambm tenses de pico direta e reversa, esta ltima no caso do
diodo.
Como exemplo, vamos determinar estes valores para o Flyback operando em
modo descontnuo.
Corrente de pico no transistor (chave)
A corrente de pico no coletor do transistor
coincide com o mximo de I1. N1 : N2 D
Vs
VCCMIN VT MAX T
.
I Cpico I1 L1 L2 I2 Cs Is
L1
.
Corrente mdia no transistor (chave) Vcc
Rb
Q
IC
VCCMIN VT MAX
2
T Vp
2 L1
Tenso mxima no transistor (chave)
N
VCMAX VCCMAX 1 Vd VS
N2
Corrente mdia no diodo
I d I SMAX N1 : N2 D
Vs
.
Corrente de pico no diodo I1 L1 L2 I2 Cs Is
N V
I dpico I 2 MAX 1 I1MAX CCMIN
VT N1 MAX T
.
Vcc
N2 L1 N 2 Rb
Q
N2
Vdr VS VCCMAX VT
N1
Exemplo de projeto
N 2 1 MAX VS Vd 1 0.5 5 1 N1
0.06 16.7
N1 MAX VCCMIN VT 0.5 100 0 N2
Passo 2:
Clculo dos indutores.
I1MAX
VCCMIN VT MAX T 100 0 0.5 1 40 103
1.2 I Cpico 1.2 A
3
L1 1.04 10
N1
VCMAX VCCMAX Vd VS 155 16.7 1 5 255.2 VCMAX 255.2V
N2
Passo 6:
Clculo das correntes mdia mxima e pico do diodo.
I d I SMAX 5 I d 5 A
N1
I dpico I 2 MAX I1MAX 16.7 1.2 20 I dpico 20 A
N2
Passo 7:
Clculo da tenso reversa mxima no diodo.
N2
Vdr VS VCCMAX VT 5 0.06 155 0 14.3 Vdr 14.3V
N1
Conversor Forward
O conversor Forward essencialmente um conversor Buck, mas precedido
por um transformador elevador, ou redutor, de tenso. Desta forma,
possvel obter tenso de sada maior que a da fonte VCC.
N1 : N3 : N2
Va
D1 L
D2
Vs
.
L3 L2 I2 D Cs Is
I1 L1
.
Vcc
Rb
Q
Vp
Conversor Forward
O conversor Forward essencialmente um conversor Buck, mas precedido
por um transformador elevador, ou redutor, de tenso. Desta forma,
possvel obter tenso de sada maior que a da fonte VCC.
Conversor Buck
N1 : N3 : N2
Va
D1 L
D2
Vs
.
L3 L2 I2 D Cs Is
I1 L1
.
Vcc
Rb
Q
Vp
Conversor Forward
O conversor Forward essencialmente um conversor Buck, mas precedido
por um transformador elevador, ou redutor, de tenso. Desta forma,
possvel obter tenso de sada maior que a da fonte VCC.
Transformador
elevador de tenso Conversor Buck
N1 : N3 : N2
Va
D1 L
D2
Vs
.
L3 L2 I2 D Cs Is
I1 L1
.
Vcc
Rb
Q
Vp
Tenso de sada
Tenso Va
N2
VS VCC VT Vd 1 Vd 1 , para o modo contnuo
1
N
N2 1
VS CC T d1
V V V Vd , para o modo descontnuo
1 N1 1
Funo do indutor L3
Quando a chave est fechada, o indutor L1 fica submetido diferena de
potencial VCC-VT e provoca a passagem de uma corrente I1. Imediatamente, uma
corrente I2 atravessa o indutor L2 e polariza o diodo D1, transferindo energia da
fonte para a carga. Entretanto, um pouco e energia fica armazenada no sistema
de indutores acoplados, pois os indutores no so infinitos. Quando a chave
abre, esta energia totalmente descarregada e parcialmente devolvida fonte
de alimentao pelo indutor L3; um pouco se perde no diodo D2. O
descarregamento ocorre no intervalo 1T e a operao em modo descontnuo,
portanto 1(1-).
Carga de L1
VCC VT T
N1 : N3 : N2
Va
D1 L
I D2
Vs
L1
.
D Cs
Descarga de L3 I1 L1 L3 L2 I2 Is
.
N V Vd 2 T
Vcc
Rb
I 1 1 CC Q
N3 L3
Vp
N 3 VCC VT
1
N1 VCC Vd 2
1 1 N3 1 MAX
N1 VCCMAX VT
MAX
N3 VCC VT VCCMAX Vd 2
1
N1 VCC Vd 2 VS Vd
MAX
N2
1
VCCMIN VT Vd 1 Vd
N1
N 3 VCC VT
1
N1 VCC Vd 2 N2 VS Vd Vd 1 Vd
N1 MAX VCCMIN VT VCCMIN VT
Condio
sempre
garantida
quando
VCC=VCCMAX
1
MAX
N 3 VCCMAX VT
1
N1 VCCMAX Vd 2
Determinao do L mnimo
No conversor Buck o L mnimo determinado por:
MIN 1 MIN T
L VCCMAX Vd VT
2 I SMIN
MIN 1 MIN T N 2
L VCC VT Vd 1 Vd
2 I SMIN N1
VS Vd
MIN
N2
VCCMAX VT Vd 1 Vd
N1
N2
VS Vd VCCMAX VT Vd 1 VS T
L N1
N2
2 I SMIN VCCMAX VT Vd 1 Vd
1
N
Determinao do L mximo
0 L
VS Vd VCCMIN VS VT T
2 I SMAX VCCMIN VT Vd
N2
S d CCMIN T d1 S T
V V V V V V
0 L N1
N
2 I SMAX 2 VCCMIN VT Vd 1 Vd
N1
I SMIN L VS Vd
MIN
N2 N 2
T VCCMAX VT Vd 1 VS VCCMAX VT Vd 1 Vd
1
N N1
Calculo de Cs
N2 2
VCCMAX V T V d1 Vd T
CS 1
N
4 2 LVripple
Fonte de Tenso VCC
A fonte de tenso VCC, pode ser uma bateria ou um retificador de meia onda
ou onda completa, com filtro capacitivo, ligado diretamente rede eltrica
+
+
Vrede
CF
Vrede Vcc Vcc
CF
_
_
2 2 T 1 onda completa
F 2 f F
2 PMAX TF
CF
VCCMAX
2
VCCMIN
2
Exemplo de projeto
Como exemplo, considere o conversor flyback projetado anteriormente,
assumindo a freqncia da rede igual a 60Hz.
VCCMAX 155V
VCCMIN 100V
1
2 30
CF 2 60 C 35.7 F
1552 1002 F
Dimensionamento do Ncleo
O ncleo dos indutores usados nas fontes chaveadas , em geral, de ferrite,
devido s elevadas freqncias, e so dimensionados em funo do mximo
fluxo magntico, para evitar a saturao.
Normalmente, usamos ncleos retangulares e toroidais. Os ncleos toroidais
so menores e mais eficientes, devido distribuio mais uniforme do campo
magntico, mas a confeco dos indutores mais trabalhosa. Na maioria das
aplicaes usamos ncleos retangulares.
2 EMAX
BMAX EMAX I SMAX Vd VS T
Aef l
EMAX I SMAX Vd VS T
Conversores Digital-Analgico e
Analgico-Digital
O conversor Digital-Analgico (DAC) usado para converter uma escala binria
em uma escala de tenso ou corrente. O conversor Analgico-Digital usado
para converter uma escala de tenso ou corrente em uma escala binria.
N nk N 1 N 1
VR N 1
VR k
ITotal Dk I k Dk 2 N 1 Dk 2k
k 0 2 R 2 2 R k 0
N
k 0
VR k
Vk 2
2N
V VR R f N 1
I k R N 2k
2R2
Vo
2 N 1
R
D 2
k 0
k
k
Circuito Sample-Hold
O processo de converter um sinal analgico em um equivalente digital no
acontece instantaneamente, mas demora algum tempo. Portanto, fundamental
que o sinal amostrado no instante de tempo tn seja memorizado e mantido
constante durante todo o intervalo de converso. Para este propsito se usa o
Smple-Hold (SH).
S
Vin(t) +
Vs(t)
C -
Vp(t)
ADC de Rampa Digital
Vo
+
DAC de N bits EC
Vs(t) -
DN-1 DN-2 D0
Contador de N bits
Reset Clock
Lgica de Controle
1
Freqncia de converso fS
TCmax
Registrador Clock
Clock EC
de
Deslocam ento
BN-1 BN-2 B0
Vo
DAC de N bits +
Vs(t) -
Comparador de tenso
SAR 110
101
DN-1 DN-2 D0
Vo
100
DAC de N bits +
Vs(t) -
1 011
Vs
010
Clock 1 001
000
RD 100
SAR 100
Conversor de 3 bits
Registrador
Clock EC
de
Deslocam ento
SAR 110
101
DN-1 DN-2 D0
Vo
100
DAC de N bits +
Vs(t) -
0 011
Vs
010
Clock 1 001
000
RD 100
SAR 000
Conversor de 3 bits
Registrador
Clock EC
de
Deslocam ento
SAR 110
101
DN-1 DN-2 D0
Vo
100
DAC de N bits +
Vs(t) -
0 011
Vs
010
Clock 2 001
000
RD 010
SAR 010
Conversor de 3 bits
Registrador
Clock EC
de
Deslocam ento
SAR 110
101
DN-1 DN-2 D0
Vo
100
DAC de N bits +
Vs(t) -
0 011
Vs
010
Clock 2 001
000
RD 010
SAR 010
Conversor de 3 bits
Registrador
Clock EC
de
Deslocam ento
SAR 110
101
DN-1 DN-2 D0
Vo
100
DAC de N bits +
Vs(t) -
1 011
Vs
010
Clock 3 001
000
RD 001
SAR 011
Conversor de 3 bits
Registrador
Clock EC
de
Deslocam ento
SAR 110
101
DN-1 DN-2 D0
Vo
100
DAC de N bits +
Vs(t) -
0 011
Vs
010
Clock 3 001
000
RD 001
SAR 010
DN-1 DN-2 D0
V02 vS t
V01
TC RC
Vs Vref
TC vS t RC
D int int
Tck V T
ref ck
t
1 Vref
RC 0
Vo1 Vref d
TCmax 2 N 1 Tck
t
RC
ADC de Rampa Dupla
EC
S2
C Contador de N bits CO
Clock
1
Vo1
Reset fS
Vs(t) S1 R
-
Vo2 Lgica
BN-1 BN-2 B0 TCmax
-Vref +
+
de Latch de N bits
-
Controle
DN-1 DN-2 D0
T
N
2 Tck
Vref vS t 2 N Tck v t
T 0 T 2 N Tck S
RC RC Vref
V01
V02 T N vS t
D int int 2
ck
T Vref
t
vS t
TCmax 2 N Tck 2 N 1 Tck 2 N 1 1 Tck
1
RC 0
Vo1 vS d t
RC
ADC Flash Vref
- A
OP4
+
R
CODIFICADOR BINRIO
-
V3 B
OP3
+ OVF
R
D1
V2
- C
OP2
+ D0
R
V1
- D
OP1
+
R
Vs(t)
Tempo de converso depende basicamente
do tempo de propagao das portas lgicas e
da resposta dos comparadores de tenso.
k
Vk Vref ; k 1, ,2 N 1
2N
ADC
Estes conversores amostram o sinal a uma taxa muito acima do limite de
Nyquist, mas com um nmero de bits muito pequeno, na maioria das
aplicaes somente 1 bit.
INTEGRADOR
u(kT)
Vs(kT) DELAY 1bit ADC y (kT)
q(kT)
-1 1bit DAC
u kT vS kT T q kT T u kT T
Qe kT y kT u kT Erro de quantizao
y kT Qe kT vS kT T q kT T y kT T Qe kT T
Considerando q kT y kT
y kT vS kT T Qe kT Qe kT T
Aplicando a transformada z
Y z VS z z 1 1 z 1 Qe z
Y z X z N z
Sinal desejado X z VS z z 1
Rudo N z 1 z 1 Qe z
Y e jT VS e jT e jT 1 e jT Qe e jT
S NN T 1 cos T N0
Relao Sinal-Rudo
max max max
S XX T d S XX T d S XX T d
SN max
0
max 0
0
N 0 sin maxT
S NN T d 1 cos T N 0d N 0max
T
0 0
Vref
1
2 S6
1 2 +
S5
- C4 q(kT)
Cada ciclo de trabalho possui 2 fases (1 e 2), e cada fase representa meio
atraso, T/2. O circuito deve ser analisado distintamente na fase 1 e 2, e a
conexo entre uma fase e outra feita pelo meio atraso.
Anlise na Fase 1
C2
Vs(z)
C1 U(z)
+
-
- +
C3 + Y (z)
-
Vref
V4(z)
+
V4(z)
1 2 - C4 Q(z)
1
V z 1Q z 2 Q z z
1
V z 2VS z z
2
2 1 4
1 S
1
1 1 q z C1 1VS z C1 2VS z z 2
1
U z 2U z z
1
2
1 1
Y z 1 Q z 2Y z z
1
2
2Q z z 2
Anlise na Fase 2
C2
Vs(z)
C1 U(z)
Vs(z) +
-
- +
C3 + Y (z)
-
Vref Q(z)
V4(z)
1 2 +
- C4
q z C1 2V4 z
2 1
1 1 1
2 q1 z 2 q1 z 1 q1 z z C1 2V4 z C1 2VS z z z C1 2V4 z C1 2VS z z 1
2 2 2
1 1
C1 2V4 z C1 2VS z z 1
2 q2 z 1 q2 z z 2
2 q1 z C2 1U z z 2
q2 z
1
C1 C1 1
2 U
z 2
1U
z z 2
2 4
V z 2 S
V z z
C2 2
C C 2
2
C2
1 2
Vs(kT)
C1 u(kT)
Vs(t) +
S1 -
- S2 S4 +
C3 + y (kT)
-
1 S3
Vref
1
2 S6
1 2 +
S5
- C4 q(kT)
1
V z 1Q z 2 Q z z
1 4
2
u kT vS kT T q kT T u kT T
1
1U z 2U z z 2
1
C C
2 U z 1U z z 1 2V4 z 1 2VS z z 1
2
C2 C2
C1 C1 1
2 U z 2 U z z 1
2 Q z z 1
V
2 S z z
2
C C 2
Phase Locked Loop (PLL)
A idia central do PLL controlar a freqncia e a fase de um VCO, atravs de
um sinal de referncia com fase in(t).
Detector de fase VCO
o s ko k d F s VC s skd F s sH s
H s
in s s ko k d F s in s s ko kd F s ko
e s s
in s s ko kd F s
Loop-Filter
O loop-filter uma das partes mais importantes do PLL, pois define a
estabilidade e o desempenho do circuito.
R2 C
R1
R3
V1(s) V2(s)
R1
V1(s)
- R3
R2 -
+
+ V2(s)
z CR2 z CR2
p C R1 R2 p CR1
Funes de transferncia com Loop-Filter passivo
1 12
s 1
2
s Q ko k d p R1 R2 C
H s o
in s
s 2 1 s 12
Q
z R2C
s
s2
e s p ko k d
1
in s s 2 1 s 2 p
1
Q
1
Q
ko k d 1
1 2 Q
p z ko kd
2 2
1
s
1
s
VC s koQ ko kd 2
ko
in s
s 2 1 s 12
Q
Funes de transferncia com Loop-Filter ativo
1
s 12
o s Q
H s
in s s 2 1 s 2
1 ko k d
Q 1
p
e s s2 2
Q
in s s 2 1 s 2 1 z
1
Q
p R1C
1 12
s
2
s
VC s koQ ko
in s s 2 1 s 2 z R2C
1
Q
Freqncia de corte de 3dB
2
1 1
3db 1 1 2
2 1 1
2Q 2Q
Loop-filter passivo
1
2
3dB 1
3db 1 1 2
2 1 1
2Q 2Q
comum usar Q=0.707 para obter a
resposta ao degrau mais rpida e sem Quando z ko kd 1
overshoot.
Erro em regime permanente para um degrau de fase
Degrau de fase
in t u t in s
s
Erro de fase
e s
s ko k d F s
lim y t lim sY s
t s 0
lim e t 0
t
koVo o
1 H s
o s H s in s o
s2
o
sin s
e s s
s ko k d F s
sH s H s
VC s in s o
ko ko s
Hold-in Range
emax emax Hold in Range ko kdemax
ko k d
Lock-in Range
F s 1
vC t kde t
0 koVo
t
o t otu t ko kd e d o 0 u t
0
t
o t otu t ko kd e d o 0 u t
0
e t in t o t
in t intu t
t
e t in t o t in o tu t ko kd e d o 0 u t
0
d e t
0
dt
0 in o ko kde t 0 ko kde t
z
Lock in Range ko kd emax
p
Pull-in Range
Durante o lock-in range, o PLL entra em sincronismo com o sinal de entrada logo
no primeiro ciclo. Entretanto, existe uma faixa de freqncias entre o lock-in eo o
hold-in range na qual o PLL sincroniza, mas aps alguns ciclos. Esta mxima
largura de faixa o pull-in range.
z
ko kd emax ko kd emax
p
Demodulador de Freqncia
vin t cos 0t x d
t
in t 0t x d
t
0
in s X s
s2 s
sH s H s
VC s in s 0 Sinal demodulado
ko ko s
VC s X s vC t x t
H s
ko ko
VC s X s
ko
O erro de fase deve ser mantido dentro da regio vlida do detector de
fase.
VC s H s
e s X s X s
F s k d F s k d ko s F s k d ko
e t emax emax
j F j kd ko
p
emax
z ko k d
Exemplo
FM estreo com e
faixa de freqncia
de 0 a 53kHz. kd 0.8
x t 1
-Vc(t)
R2 C1
R3
vin t f 0t x d PD R1
R3
-
Vin(t)
-
t +
Vc(t)+Vo
R3 +
Suaviza a resposta ao
Q 1 2 Vo
transiente 2.5V
VCO
2
1 1
3db 1 1 2
2 1 1
2Q 2Q
2
1 1 1 161.8 103 rd s
2 53 10 1 1
3
1
1
2
1 2 1
2 2
2 2
ko k d 26.9 106 0.8
1 161.8 10
3
p 822 106
p p
2 1 2
Q z 17.5 106
1 z 2 161.8 10 z
3
Escolhendo C1=10nF
2 75 103
vC t x t vC t x t vC t 0.018 x t
ko 26.9 10 6
ko 1 H s ko 1 H s H s
o s H s in s Vo s VF s VP s
s s kd
ko 1 H s ko 1 H s H s
e s 1 H s in s Vo s VF s VP s
s s kd
in t 0t sinal de um oscilador a cristal
vo t Vo tenso constante
0 ko 1 H s H s
o s 2
VF s VP s
s s kd
ko 1 H s H s
e s VF s VP s
s kd
Modulador de Fase
VF s 0
0 H s
o s 2
VP s
s kd
H s
e s VP s
kd
0 VP s vP t
o s o t 0t
s2 kd kd
Desvio de fase 1 kd
Modulador de Freqncia
VP s 0
0 ko 1 H s
o s VF s
s2 s
ko 1 H s
e s VF s
s
0 ko 0
o s 2
VF s o s koVF s
s s s
Desvio de freqncia
o t 0 kovF t ko
Modulador FM com multiplicador de freqncia
ko
ko
N
o t 0 kovF t
Sada em oN
oN t N0 NkovF t
Nko ko
Sintetizador de Freqncias
Passo de freqncia oN P0
Sintetizador de Freqncias com Prescaler de
Mdulo P+Q
O sintetizador com prescaler simples possui o inconveniente da freqncia de
sada variar em saltos de P0. Quando P grande, no caso de freqncia de
sada muito elevada, a resoluo do sintetizador muito ruim. Para solucionar
este problema, usamos um prescaler de mdulo duplo. Este tipo de prescaler
faz a diviso por P ou P+Q, segundo um sinal de controle.
SA 0 ( P Q)
SA 1 P
NA
Inicialmente, AS=0 e continua assim at o contador A transbordar. Quando A
transborda, a contagem total (P+Q)A. A contagem continua at o contador N
transbordar. Isto ocorre para (N-A)P pulsos.
Contagem final D
D P Q A N A P D QA NP
Freqncia de sada
oN QA NP o Resoluo em freqncia oN Q0
Circuito de reset
Modulador FM com freqncia de portadora ajustvel
oN QA NP o
oN Q0
Detectores de Fase
Existem vrios tipos de detectores de fase, cada um com caractersticas
distintas. O comportamento do PLL muito dependente do tipo de detector de
fase.
Clula de Gilbert
vin t Ain cos 0t
Vin(t) Vd(t)
vo t Ao cos 0t
Vo(t)
2T
Vin(t)
Vd(t)
Vo(t)
T
2 AT
vd t
T
A
vd t Funo linear do erro de fase
1
F1
D Q Vd(t)
Vin(t) CLK Q
RESET
D Q
Vo(t) CLK Q
F2
2T
Funo linear do erro de fase e
T
com ampla faixa 22. O
A sincronismo ocorre em =0.
vd t
2
Tiristores
Os tiristores so dispositivos semicondutores empregados na comutao de
cargas com elevada potncia.
Porta (G)
Catodo (K)
Funcionamento do SCR
Anodo (A)
IA
+
IG
VF
Porta (G)
_
Catodo (K)
Smbolo
Anodo 1 (A1)
O TRIAC muito usado em controle de velocidade de
motores eltricos, controle de aquecimento e
Porta (G) acionamento de cargas em corrente alternada em
geral.
Anodo 2 (A2)
Funcionamento do TRIAC
Anodo1 (A1)
IA
+
IG
VF
Porta (G)
_
Anodo 2 (A2)
Anodo1 (A1)
IA
+
V
_
Anodo 2 (A2)
Clculo de min
VBR
min arcsin
Vm
Clculo de max
max min
Clculo da mxima constante de tempo
Rs
R
Vre de(t)
Vc(t)
dvC vC Vm sin
Rs R C
d
vrede t Vm sin t
A equao diferencial deve ser resolvida
com a condio inicial Vc(0)=-VF.
dvC t vC t Vm sin t
Vm sin cos
dt Vm
vC e
VF
1
2 2
1 2 2
t
A mxima constante de tempo pode ser calculada fazendo:
vC max VBR
Simplificao de Vc().
e 1
V Vm sin cos
vC m 2 2 VF
1 1 2 2
max
2 VF VBR
Exemplo de projeto
1102 156
RL 4 I L max 39 A
3000 4
TRIAC DIAC
2N5444 SMDB3
I A max 56 A VF 13V
Clculo dos ngulos mnimo e mximo de disparo
VBR 32
min arcsin arcsin 0.2rd
m
V 156
max m
2 VF VBR
2 13 32 377
0.018
Erro 12.5%
Clculo de Rs, R e C
Rs R C 0.018
Adotando C=50nF
RL
4
0.018
Rs R 9
360k
50 10
Rs
5k
Rs deve ser escolhido de forma
a limitar a corrente que circula
Vrede R
pelo potencimetro e o DIAC. VOFF = 0 355k U1
VAMPL = 156 SET = 0.2 DIAC
Com Rs=5k a mxima corrente FREQ = 60 X1
2N5444
ser 32mA.
C
50n