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Rodrigo Cidad, Victor de la Iglesia, Ricardo Herrero y Pablo Salas

APLICACIONES DE SISTEMAS
OLEOHIDRULICOS
NDICE

Introduccin
Aplicaciones

Problemas
INTRODUCCIN

Conceptos
Densidad

Presin de vapor
Viscosidad

ndice de viscosidad

Resistencia a la oxidacin

Teorema de Bernoulli

Teorema de Pascal
APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

Los sistemas hidrulicos tienen diversas aplicaciones:


desde la gata hidrulica paralevantar una carga
hasta aplicaciones especiales que requieren de
fuerzas de miles detoneladas, grados de precisin de
centcimas de mm. y automatizacin exigente como
lasrequeridas por mquinas aeroespaciales.

BASE DE PRUEBA
OLEOHIDRAILICO
HIDRULICA INDUSTRIAL

Aplicaciones en mquinas de inyeccin,


mquinas herramientas, industria
metalrgica,prensas.

MAQUINA INYECTORA DE PLASTICO PRENSA DE FORJADO DE 9000tn


INDUSTRIA FORESTAL
Los equipos encargados de la manipulacin de
rboles y troncos poseen sistemas oleohidrulicos
para cumplir con estas funciones.
https://youtu.be/z3ax1vv2nFY
INDUSTRIA MINERA
La mayora de los procesos mineros de rajo abierto
o minera subterrnea utilizan maquinaria o
sistemas que utilizan sistemas oleohidrulicos.
https://youtu.be/TY_7PqMtz6c
EQUIPOS DE LEVANTE
La totalidad de los Equipos de Levante para
diversas aplicaciones utiliza sistemas
oleohidrulicos.
https://youtu.be/xWOeFAWn4aQ
HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL
Y MAQUINARIA PESADA
Aplicaciones en cargadores, gras,
excavadoras, maquinaria vial, de construccin
yagropecuaria.

HIDRAULICA EN EL SECTOR MOVIL MAQUINA ESTIBADORA PARA CARGA


PESADA
DRIVE AND CONTROL
SYSTEMS PARA EXCAVADORAS
HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES
FLUVIALES, LACUSTRES Y MARTIMAS
Aplicaciones en esclusas y presas,
accionamiento de puentes, turbinas, etc.

COMPUERTA PARA LA PROTECCION DE TRANSPORTADORAS DE


UNA CIUDAD DEL MAR PLATAFORMAS PETROLERAS
HIDRULICA EN LA MARINA

Aplicaciones en timones, gras, compuertas,


motores para las redes etc.

LA HIDRAILICA ES PREPONDERADAMENTE EN OLEOHIDRAULICA EN PLATAFORMAS


LOS SISTEMAS MARINOS DE EXTRACCION DE PETROLEO
HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES
Aplicaciones en bancos de prueba y de investigacin,
accionamiento de antenas, trende aterrizaje de
aviones, mquinas especiales.

EQUIPO DE SIMULACION CON 3


GRADOS DE LIBERTAD
SISTEMAS DE MOVIMIENTOS PARA PRUEBAS
DE SIMULACION DE HELICOPTEROS
En este resumen no han sido nombradas todas
las posibilidades de aplicaciones de la
hidrulica ya que la gama de mquinas
controladas o impulsadas hidrulicamente es
muy grande pero hay que destacar que las
aplicaciones de la hidrulica ha venido
aumentando notablemente en los ltimos 20
aos, esperndose un mayor crecimiento y
aplicacin.
VENTAJAS DE LA HIDRULICA:
FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los
valores de fuerza a obtener son ilimitados; se trabaja a las
mismas presiones y solo se incrementa el rea de los
actuadores.

EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Pueden


lograrse grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con un
fluido prcticamente incompresible. Adems los sistemas
hidrulicos pueden controlarse electrnicamente en lazo
abierto oen lazo cerrado (feed back) logrndose un control
preciso de sus parmetros. Estas tcnicas se aplican al utilizar
vlvulas proporcionales y servovlvulas
FCIL CONTROL Y REGULACIN. Las magnitudes de
regulacin y control de la hidrulica son el la presin y
el caudal las cuales con sus correspondientes
parmetros de fuerza torque y velocidad y aceleracin
son fciles de controlar regulndose en niveles
(digital)o en forma continua (anlogo).

RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y


TAMAO/POTENCIA PEQUEAS.Para la misma
potencia mientras el peso de un motor hidrulico es
como 1, el peso deun motor elctrico es como 14.
Como consecuencia se usan en aviones, barcos y
engeneral en equipos mviles.
VELOCIDAD VARIABLE. La mayora de los motores elctricos
funcionan a una velocidadconstante. El actuador ( lineal o
rotativo ) de un sistema hidrulico, sin embargo
puedemoverse a velocidades infinitamente variables, variando
el caudal de la bomba o usandouna vlvula de control de
caudal o una vlvula proporcional.

REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que


son reversibles,generalmente deben decelerarse y luego
acelerarse lentamente, en cambio un actuadorhidrulico
puede invertirse, instantneamente, en pleno movimiento, sin
problemas. Unavlvula direccional o una bomba reversible
proporcionan el control de la inversin,mientras que una
vlvula limitadora de presin protege a los componentes del
sistemacontra las presiones excesivas.
PUEDEN BLOQUEARSE ( velocidad = 0 ). El bloqueo de
un motor elctrico causa daos ofunde el fusible.
Igualmente, las mquinas no pueden bloquearse
bruscamente einvertirse su sentido sin necesidad de
arrancar de nuevo. Un actuador hidrulico,
sinembargo, puede quedar bloqueado sin que
se produzcan daos, al estar sobrecargado,y
arrancar inmediatamente en cuanto disminuya la
carga.

SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como


principal fludo al aceite el cualno solo transporta la
energa sino tambin lubrica todas las partes del
sistema.
DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRULICA
ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA,
debido a la viscosidad del fluidoy de la friccin con
tuberas, mangueras y accesorios.

SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD, el principal motivo de


falla de un sistema hidrulico conuna probabilidad del
70 al 80 % ( cifras mundiales ) es la suciedad que se
introduce enel sistema hidrulico.
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA, la viscosidad del
aceite depende de la temperatura, loque hace que los
sistemas hidrulicos dependan de la temperatura. Si
el aceite tiene altao baja viscosidad no lubricar
apropiadamente las partes metlicas entrando en
contactometal - metal producindose rozamiento
y desgaste.

FUGAS INTERNAS, en algunos componentes


originando perdidas de velocidad yprecisin.

PELIGROS DE EXPLOSIN Y ACCIDENTES al trabajar


con elevadas presiones.
FRMULAS

Densidad D=m v
Principio de Pascal P=F S
Ley de continuidad Q1 = Q2 ; S1 V1= S2 V2
Teorema de Bernoulli
Dgh1 + p1 + DV^2 = Dgh2 + p2 + DV^2
Potencia Hidrulica P=pQ n
Prdida de carga hf = coef*ID * v22*g
PROBLEMAS
PROBLEMAS
PROBLEMAS
PROBLEMAS
EJERCICIO N 12:
Se dispone de un cilindro de
doble efecto con un mbolo de
70 mm de dimetro y un vstago
de 25 mm de dimetro, su
carrera es de 400 mm. La
presin del aceite es de 6 bar y
realiza una maniobra de 10 ciclos
cada minuto.
a) Calcule la fuerza terica que
ejerce el cilindro en el avance y
en el retroceso.
b) El consumo de aceite en
condiciones normales.
PROBLEMAS
EJERCICIO N 12:
Se dispone de un cilindro de
doble efecto con un mbolo de
70 mm de dimetro y un vstago
de 25 mm de dimetro, su
carrera es de 400 mm. La
presin del aceite es de 6 bar y
realiza una maniobra de 10 ciclos
cada minuto.
a) Calcule la fuerza terica que
ejerce el cilindro en el avance y
en el retroceso.
b) El consumo de aceite en
condiciones normales.

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