Introduccin a los sistemas

electromecnicos
 Ing. Luis Ignacio Crdenas Chepetla

Ingeniero Industrial en Electrnica

RCDD

luis_cardenas68@yahoo.com
 Induccin Electromagntica
Cuando un circuito tiene una variacin de flujo
magntico, se induce en l una fuerza electromotriz
 Ley de Lenz
La corriente inducida tiende a oponerse a la causa
que la produce
 Ley de Faraday de la induccin
Electromagntica
El valor de la fem inducida en una bobina es
proporcional a la variacin de flujo por unidad de
tiempo y al nmero de espiras de la bobina

=

 FEM inducida en un conductor mvil
La fem inducida en un conductor rectilneo de
longitud l que se desplaza con una velocidad v
perpendicular a un campo magntico de induccin B
viene dado por:

=
Donde:
B,l y v mutuamente perpendiculares. La fem se mide en
voltios cuando B se expresa en Teslas o WB/m2, l en m y
v en m/s
 Permeabilidad Magntica: la capacidad de
una sustancia o medio para atraer y hacer
pasar a travs de ella campos magnticos
La permeabilidad magntica relativa:

(
=
0 ( )
 Intensidad del Campo Magntico H

= =

 Transformadores
Transformador: consiste de dos devanados
muy compactos acoplados entre s con un
ncleo de hierro pero aislados entre s.
Transformadores
La induccin mutua es la
induccin de una fem en una
bobina como resultado de un
cambio de corriente en una
bobina o conductor vecino

El embobinado al cual se le
aplica una fuente de voltaje
ca se le llama primario.
Genera un campo magntico
que enlaza las vueltas de la
otra bobina , llamada
secundario y genera un
voltaje en ella.
Transformador reductor

Cuando el nmero de vueltas del secundario es menor

Que el nmero de vueltas que el primario el transformador es
Un trasformador reductor
 Transformador Elevador
Cuando el nmero de vueltas del secundario es mayor
Que el nmero de vueltas que el primario el transformador es
Un trasformador elevador
La potencia es igual en el primario que
en el secundario
Construccin de los
transformadores
De ncleo abierto: el primario y el
secundario se embobinan sobre
ncleo cilndrico

De ncleo cerrado: Mejora la

eficiencia del transformador
ofreciendo ms trayectorias de hierro
y menos trayectorias al aire.

De ncleo acorazado: Proporciona

dos trayectorias magnticas en
paralelo para el campo magntico de
manera que permite el acoplamiento
mximo obtenible entre el primario y
el secundario.
 Autotransformador
Los autotransformadores hacen uso comn de
parte de un devanado para ambos del
primario y el secundario
Prdidas en los transformadores
Transformador de ca
Conexin Delta-Delta
Conexin Estrella-Estrella
Conexin Estrella-Delta
 MQUINAS ROTATIVAS

Las mquinas rotativas, tienen algn rgano

mvil capaz de girar libremente sobre su eje. A
este grupo pertenecen los motores elctricos y
los generadores electromecnicos
prcticamente en su totalidad.
Motor Elctrico
 Elementos que componen al motor elctrico
La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del
motor, es la parte externa.
El inductor, llamado estartor cuando se trata de
motores de corriente alterna, consta de un apilado de
chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el
bobinado estatrico, que es una parte fija y unida a la
carcasa.
El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores
de corriente alterna, consta de un apilado de chapas
magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado
rotrico, que constituye la parte mvil del motor y
resulta ser la salida o eje del motor
 CLASIFICACIN DE MOTORES

1. Motores de corriente alterna, se usan mucho

en la industria, sobretodo, el motor trifsico
asncrono de jaula de ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen
utilizarse cuando se necesita precisin en la
velocidad, montacargas, locomocin, etc.
3. Motores universales. Son los que pueden
funcionan con corriente alterna o continua, se
usan mucho en electrodomsticos. Son los
motores con colector.
 Motor de corriente alterna
Por su velocidad de giro:
Asncronos. Un motor se considera asncrono
cuando la velocidad del campo magntico
generado por el estator supera a la velocidad de
giro del rotor.
Sncronos. Un motor se considera sncrono
cuando la velocidad del campo magntico del
estator es igual a la velocidad de giro del rotor.
Recordar que el rotor es la parte mvil del motor.
 Por el tipo de rotor:
Motores de anillos rozantes.

Motores con colector.

Motores de jaula de ardilla.

 Por su nmero de fases de alimentacin
Motores monofsicos.
Motores bifsicos.
Motores trifsicos.
Motores con arranque auxiliar bobinado.
Motores con arranque auxiliar bobinado y con
condensador.
 Motor monofsico.
Este tipo de motor es muy utilizado en
electrodomsticos porque pueden funcionar con
redes monofsicas algo que ocurre con nuestras
viviendas.
En los motores monofsicos no resulta sencillo
iniciar el campo giratorio, por lo cual, se tiene
que usar algn elemento auxiliar. Dependiendo
del mtodo empleado en el arranque, podemos
distinguir dos grandes grupos de motores
monofsicos:
 Motor monofsico de induccin.
Su funcionamiento es el mismo que el de los
motores asncronos de induccin. Dentro de este
primer grupo disponemos de los siguientes
motores:
1. De polos auxiliares o tambin llamados de
fase partida.
2. Con condensador.
3. Con espira en cortocircuito o tambin
llamados de polos partidos.
 Motor monofsico de colector.
Son similares a los motores de corriente
continua respecto a su funcionamiento.
Existen dos clases de estos motores:
1. Universales.
2. De repulsin.
 Motor monofsico de fase partida.
Este tipo de motor tiene dos devanados bien
diferenciados, un devanado principal y otro
devanado auxiliar. El devanado auxiliar es el
que provoca el arranque del motor, gracias a
que desfasa un flujo magntico respecto al
flujo del devanado principal, de esta manera,
logra tener dos fases en el momento del
arranque
 Motor monofsico de condensador
Son tecnicamente mejores que los motores de
fase partida. Tambin disponen de dos
devanados, uno auxiliar y otro principal. Sobre
el devanado auxiliar se coloca un condensador
en serie, que tiene como funcin el de
aumentar el par de arranque, entre 2 y 4
veces el par normal
 Motor monofsico con espira en
cortocircuito.
Son tambin llamados motores monofsicos
de polos partidos.
Este tipo de motor no lleva devanado auxiliar,
en su lugar se coloca una espira (vamos a
llamarle minibobina) alrededor de una de las
masas polares, al menos, en un tercio de la
masa.
 Motor universal.
El motor universal es un tipo de motor que
puede ser alimentado con corriente alterna o
con corriente continua, es indistinto. Sus
caractersticas principales no varan
significativamente, sean alimentados de una
forma u otra. Por regla general, se utilizan con
corriente alterna.
 Motores trifsicos
Motor trifsico asncrono.

Motores asncronos de rotor en cortocircuito

(rotor de jaula de ardilla y sus derivados)
y los motores asncronos con rotor bobinado
(anillos rozantes).
 Motores trifsicos
Los motores asncronos generan un campo
magntico giratorio y se les llaman asncronos
porque la parte giratoria, el rotor, y el campo
magntico provocado por la parte fija, el
estartor, tienen velocidad desigual. Ha esta
desigualdad de velocidad se
denomina deslizamiento.
 Motores trifsicos
Motor trifsico sncrono.

Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la

familia de los motores sncronos debemos distinguir:

1. Los motores sncronos.

2. Los motores asncronos sincronizados.
3. Los motores de imn permanente.
 Motores trifsicos
Arranque de un motor trifsico sncrono.

1. Utilizando un motor secundario o auxiliar

para el arranque.
2. Como un motor asncrono, usando un tipo de
arrollamiento diferente: llevar unos anillos
rozantes que conectarn la rueda polar del
motor con el arrancador.
 Otros motores
Motor paso a paso.

Este tipo de motor de motor es empleado

cuando se hace imprescindible controlar
exactamente las revoluciones o las partes de
vueltas.
Son utilizados, principalmente, en mquinas
pequeas de oficina, como pueden ser
impresoras, fotocopiadoras, faxes, etc
 Hay tres tipos de stos motores, a saber:
1. De excitacin unipolar.
2. De excitacin bipolar.
3. Hbridos.
 Motores de corriente continua
Los motores de corriente continua estn formados principalmente
por:
1. Estator. El estator lleva el bobinado inductor. Soporta la culata,
que no es otra cosa que un aro acero laminado, donde estn
situados los ncleos de los polos principales, aqu es donde se sita
el bobinado encargado de producir el campo magntico de
excitacin.
2. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnticas.
Dichas chapas, tienen unas ranuras en donde se alojan los
bobinados.
3. Colector. Es donde se conectan los diferentes bobinados del
inducido.
4. Escobillas. Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la
principal causa de avera en esta clase de motores, solo hay que
cambiarlas con el mantenimiento habitual.
Motores de corriente contnua
 La clasificacin de este tipo de motores se
realiza en funcin de los bobinados del
inductor y del inducido:
- Motores de excitacin en serie.
- Motores de excitacin en paralelo.
- Motores de excitacin compuesta.
 Motor de excitacin en serie.

La conexin del devanado de

excitacin se realiza en serie
con el devanado del inducido,
como se puede observar en el
dibujo
 Motor de excitacin en
paralelo
El devanado de excitacin
est conectado en
paralelo al devanado del
inducido
 De excitacin compuesta o
compound

El devanado es dividido en
dos partes, una est
conectada en serie con el
inducido y la otra en
paralelo