KEY WORDS

ESTRUCTURA: STRUCTURE
VIGA: BEAM
COLUMNA: COLUMN
ESFUERZO: EFFORT
CARGA: LOAD
DATO INFORMTICO: PEPPER
CREADO POR ALDEBARAN ROBOTICS
MOTOR EMOCIONAL: UN DESARROLLO QUE PERMITE QUE ESTE
ROBOT ESTUDIE LOS GESTOS Y EL ROSTRO DE LA PERSONA QUE
INTERACTA CON L PARA TOMAR DECISIONES EN LA
CONVERSACIN QUE HAGAN SENTIR MEJOR A LA PERSONA.
PEPPER NO TIENE "PIERNAS SE MUEVE CON UN SISTEMA DE
TRES RUEDAS OMNIDIRECCIONALES.
PESA UNOS 28 KG, MIDE 1,2 M DE ALTURA, AUTONOMA DE 14
HORAS.
 DATO INFORMTICO: PEPPER
EL XITO DE LAS VENTAS DE PEPPER HA SIDO SIGNIFICATIVO EN
JAPN, DONDE SOFTBANK PUSO A LA VENTA 1.000 UNIDADES A UN
PRECIO DE 198.000 YENES (1.425 EUROS) A LOS QUE HABA QUE
SUMAR LOS 24.600 YENES (177 EUROS) MENSUALES DE TARIFA
PARA OFRECER EL SERVICIO DE CONEXIN A LA NUBE QUE
PERMITE A PEPPER MANTENER SU APRENDIZAJE CON EL RESTO DE
PEPPERS DEL MERCADO.
SU TARIFA DEBE MANTENERSE DURANTE TRES AOS, LO QUE
HACE QUE EL COSTE FINAL EN ESE TIEMPO ASCIENDA A CASI 8.000
EUROS.
PARTE 1 TECNOLOGA Y
SOCIEDAD (15 MIN)
1.EN QU CREES QUE SE BASARON PARA
CREAR ESTE ROBOT?
2.LA SOCIEDAD ESTA EN DECADENCIA O
ESTA EVOLUCIONANDO AL CREAR ESTE TIPO
DE ROBOTS (RELACIONES, EMOCIONES,
SENTIMIENTOS, ETC)?
ESTRUCTURAS
QU SON?
Son conjuntos de elementos colocados de tal forma que
permanece sin deformarse ni desplomarse soportando las
fuerzas o pesos para los que han sido proyectadas.
Los diferentes elementos del conjunto trabajan en equipo y
cada uno cumple una funcin determinada. Se trasmiten unas
fuerzas internas a los puntos donde se apoya.
 CLASIFICACIN DE LAS
ESTRUCTURAS
ESTRUCTURAS NATURALES ESTRUCTURAS ARTIFICIALES
 QU ES LA FUERZA?
Toda aquella ACCIN capaz de deformar un cuerpo
(efecto esttico) o alterar el estado de movimiento o
reposo (efecto dinmico).
Ejemplos en la Naturaleza:
Pesos (fuerza de la gravedad)
Fuerza del viento
Presiones de gases (depsitos) o de lquidos
(depsitos, presas, etc.)
Fuerzas mecnicas, etc.
 Para qu sirven las estructuras?
1.Proporcionar apoyo y Proteger elementos de un conjunto:
armazones, carcasa, ordenador, chasis de mquina, etc.
Para qu sirven las estructuras?
2.Almacenar materiales: Presas, Silos de grano, Tinajas,
depsitos de gas, botellas, envases de cartn, etc.
Para qu sirven las estructuras?
3.Mantener y proporcionar forma: esqueleto, tubos interiores
de una tienda de campaa que le dan su forma.
Para qu sirven las estructuras?
4.Crear espacios vacos resistiendo fuerzas externas:
Canales, presas, piscinas, etc. Ejemplo: pared de una presa
soporta el peso del agua contenida en el embalse.
Para qu sirven las estructuras?
5.Cerrar y cubrir espacios: techumbres, bvedas,
cpulas, etc.
Para qu sirven las estructuras?
6.Salvar accidentes geogrficos: Puentes, Acueductos,
tneles, etc.
Para qu sirven las estructuras?
7.Alcanzar alturas en el espacio: torres, postes de
luz, gras, antenas, etc.
Para qu sirven las estructuras?
8.Generar superficies utilizables: carreteras, estadios,
aeropuertos, carroceras de automviles, fuselajes de
aviones, etc.
ACTIVIDAD 1: CLASIFICA LAS
ESTRUCTURAS NATURALES O
ARTIFICIALES:
DIBUJA Y CLASIFICA:
DIBUJA Y CLASIFICA:
DIBUJA Y CLASIFICA:
 2
E
S
Q
3 T O R T U G A 1
E A
5 B O T E L L A R
E B
4 E S T A D I O
O L
1.BOLAR
2.SETUELQEO
3.ORUGATT
4.DIAESTO
5.LLABOTE
CARGAS
FUERZAS QUE ACTAN SOBRE UNA ESTRUCTURA.
PESO PROPIO DE LA ESTRUCTURA
SOBRECARGAS: PESOS SOBRE LA ESTRUCTURA,
VIENTO, PRESIN LQUIDOS/GASES, ETC.
CMO AFECTAN LAS CARGAS?
CMO SE APLICAN LA
CARGA? CMO ES LA ESTRUCTURA?
INTENSIDAD DE LA CARGA TIPO DE MATERIAL
CUNTA?
DIRECCIN DE LA CARGA FORMA DE LA ESTRUCTURA.
CMO?
PUNTO DE APLICACIN DE LA
CARGA DNDE?
 CARGAS FIJAS Y CARGAS VARIABLES

CARGAS FIJAS CARGAS VARIABLES

NO VARAN CON EL VARAN CON EL PASO DEL TIEMPO

(EN INTENSIDAD Y/O EN DIRECCIN
PASO DEL TIEMPO. Y/O EN PUNTO DE APLICACIN)
(EJ.- PESO PROPIO) PUEDE QUE UNAS VECES ACTEN Y
OTRAS NO. (EJ.- VIENTO, CARGAS DE
VEHCULOS EN UN PUENTE)
ESFUERZO
Tensiones internas que se experimentan en los cuerpos como resultado
de aplicar cargas a las estructuras.
Ejemplo.- Al apretarse o retorcerse los dedos de una mano, notamos una
fuerzas internas.
!Los esfuerzos van a variar segn la manera que se apliquen y la
forma de los objetos
 TIPOS DE ESFUERZOS
Tipo de esfuerzo Esfuerzos que tienden a:

TRACCION ESTIRAR O ALARGAR

 TIPOS DE ESFUERZOS
Tipo de esfuerzo Esfuerzos que tienden a:

COMPRESION COMPRIMIR O APLASTAR

 TIPOS DE ESFUERZOS
Tipo de esfuerzo Esfuerzos que tienden a:

FLEXION DOBLAR O CURVAR

 TIPOS DE ESFUERZOS
Tipo de esfuerzo Esfuerzos que tienden a:

TORSION RETORCER (GIRO)

 TIPOS DE ESFUERZOS
Tipo de esfuerzo Esfuerzos que tienden a:

CORTANTE O
CORTADURA CORTAR ROZAMIENTO

(CIZALLADURA)
ACTIVIDAD 2

DIBUJE EL SIGUIENTE COLUMPIO Y

UBIQUE LOS ESFUERZOS QUE SE
PRESENTAN EN L
FLEXIN
CORTADURA
TORSIN
COMPRESIN
TRACCIN
FLEXIN
CORTADURA
 CMO IDENTIFICAR LOS ESFUERZOS
EN UNA ESTRUCTURA?
Qu le pasara a la pieza si fuese blanda? Esfuerzo al que esta sometido la pieza
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
CONDICIONES DE LAS
ESTRUCTURAS
ESTABILIDAD, RESISTENCIA Y RIGIDEZ
 CONDICIONES DE LAS
ESTRUCTURAS
ESTABILIDAD RIGIDEZ RESISTENCIA
NO VOLCARSE NO NO ROMPERSE
NI CAERSE DEFORMARSE
EQUILIBRIO (O NO
DEFORMARSE
EN EXCESO)
 QU BUSCAN LAS ESTRUCTURAS?
LO MS
Ahorro de Menos cargas fijas
LIGERA material (Peso propio)
POSIBLE
1. ESTABILIDAD
CENTRO DE GRAVEDAD (CDG)

PUNTO IMAGINARIO DONDE SE SUPONE CONCENTRADA

TODA LA MASA DE LA ESTRUCTURA.
EN CASO DE ESTRUCTURA HOMOGNEA, COINCIDE CON
EL CENTRO GEOMTRICO.
CMO MEJORAR LA ESTABILIDAD?
BAJAR EL CENTRO DE GRAVEDAD:
CUANTO MS BAJO SEA UN OBJETO, MS BAJO SER SU CDG.
SE PUEDE BAJAR EL CDG VARIANDO LA BASE DE SUSTENTACIN:
AUMENTANDO LA BASE O AADIENDO MASA EN SU BASE
FIJAR AL SUELO:
ATIRANTNDOLO (TIRANTES, ANCLAJES)
EMPOTRANDO SU PARTE INFERIOR EN EL SUELO, INCLUSO PONIENDO
CIMIENTOS PARA QUE SE OPONGA AL VUELCO.
2. RESISTENCIA
DEPENDE DEL MATERIAL QU MATERIAL?
CADA MATERIAL PRESENTA UNAS CARACTERSTICAS DIFERENTES. CADA
MATERIAL TIENE UNA ELASTICIDAD (CAPACIDAD PARA RECUPERAR
FORMA)
CANTIDAD DE MATERIAL CUNTO MATERIAL?
CUANTO MAS CANTIDAD, MAYOR RIGIDEZ: SECCIN DE VIGAS Y DE
PILARES
RESISTENCIA
FORMA DEL MATERIAL
CMO MEJORAR LA RESISTENCIA?
PILARES Y COLUMNAS MS GRUESAS (MAYOR SECCIN)
VIGAS DE MAYOR SECCIN. EJ.- VIGA DE CANTO
ELEGIR LA FORMA DE LA ESTRUCTURA (DOBLECES):
PONIENDO ARCOS
HACIENDO TRIANGULACIONES
ELEGIR LOS PERFILES ADECUADOS
 RESISTENCIA PERFILES
Se utilizan para conseguir estructuras ms ligeras aprovechando que
ciertas formas logran soportar grandes pesos y esfuerzos con menos
material.
 3. RIGIDEZ
ELEMENTOS DE SOLDADURA DE
TRIANGULACIONES REFUERZO LAS UNIONES

RIOSTRAS ESCUADRAS METALES:

CERCHAS CARTELAS ESTAO, ETC.
COLAS Y
PEGAMENTOS
TRIANGULACIN
SUPERFICIE LAMINAR
Una superficie laminar es aquella en la cual
una de sus dimensiones el grosor tiene una
medida despreciable en comparacin a las
otras de sus dimensiones.
SUPERFICIE LAMINAR
ESTRUCTURA

Se dice de aquel elemento que es capaz de

soportar cargas o fuerzas sin romperse. La
principal carga que tiene que soportar es su
propio peso, es decir; tiene que ser auto-portante.
ESTRUCTURAS LAMINARES
Una estructura laminar es una superficie laminar que es capaz
de soportar cargas. Cuando una estructura laminar es el
resultado una deformacin en curva de la superficie y se apoya
convenientemente, busca de el equilibrio de las fuerzas a las
que se ve sometida se denomina cascara.
ESTRUCTURAS LAMINARES
SITUACIN PROBLEMA No. 1

Coloque a un centmetro de altura sobre dos

apoyos una superficie laminar (una hoja),
describa la situacin. Tenemos en esta caso
una estructura laminar si o no y por qu?
SITUACIN PROBLEMA No. 2

Como puedo pasar de una superficie laminar a una estructura laminar, Transforme la
superficie laminar en una estructura laminar soportada sobre dos apoyos a un
centmetro de altura. A partir de su experiencia con este ejercicio; concluya la relacin
entre estructuras laminares, capacidad de soportar cargas y pliegues sobre la superficie
o estructura laminar?.
INTERROGANTES
COMO DISTRIBUYE EL PESO LA ESTRUCTURA QUE
REALIZASTE?
PORQUE EL PAPEL PUEDE RESISTIR TANTO PESO?
QUE ESFUERZOS ESTN PRESENTES EN LA
ESTRUCTURA AL SER SOMETIDA A PESO?