Hoy en da en el mundo en donde la sociedad cada vez se vuelve ms
exigente, como ingenieros, es de mucha importancia que utilicemos todos los recursos con los que contamos, uno de estos recursos son los mecanismos. Toda mquina compuesta es una combinacin de mecanismos; y un mecanismo es una combinacin de operadores cuya funcin es producir, transformar o controlar un movimiento. Objetivo
Conocer las principales caractersticas, funciones y aplicaciones de los
mecanismo de lnea recta, mecanismo paralelogramo, mecanismo de retorno rpido y mecanismo yugo escocs. I. MECANISMO PARA LINEA RECTA
Es un mecanismo en el que un punto de uno de los slidos rgidos traza
una trayectoria que contiene una porcin rectilnea de forma exacta o aproximada. Algunas de las mejores soluciones se mostrarn a continuacin. MECANISMO DE LNEA RECTA DE ROBERTS
Es un mecanismo de lnea recta atribuido a Roberts
(1789-1864) que consiste en dos balancines de igual longitud (O2-A es igual a O4-B) L articulados a la barra fija y un acoplador con un punto trazador que dista de las articulaciones la misma distancia (AP = BP = L) formando el acoplador un tringulo issceles. Este mecanismo consigue un tramo rectilneo aproximado entre las articulaciones a la barra fija (es decir, entre O2 y O4). MECANISMO DE LNEA RECTA DE WATT Es un mecanismo de lnea recta inventado por James Watt (1736-1819) en 1769. Es un mecanismo de lnea recta aproximada, pero suficiente para los requisitos de la poca en los que no existan herramientas capaces de producir rectitud con precisin. El mecanismo es de 4 barras y cuenta con dos balancines articulados a la barra fija de igual longitud (O2-A es igual a O4-B). El punto trazador est en el centro del acoplador (barra AB). MECANISMO DE LNEA RECTA DE CHEBYSHEV Es un mecanismo de lnea recta inventado por Chebyshev (1821-1894) capaz de generar una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilneo. El mecanismo de lnea recta de Chebyshev posee las siguientes proporciones: [O2-O4] = 2AB ; [O2-A] = [O4-B] = 2.5AB y P es el punto medio del segmento AB. MECANISMO DE LNEA RECTA DE HOEKENS Es un mecanismo de lnea recta inventado por Hoekens que genera una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilneo. Las proporciones de este mecanismo son aproximadamente: AB = O4-B = 2.5 [O2-A]; [O2-O4]=2 [O2-A] MECANISMO DE LNEA RECTA DE PEAUCELLIER Es un mecanismo de lnea recta inventado por Peaucellier (1832- 1913) en 1867. Utiliza la simetra de dos mecanismos de 4 barras para conseguir un trazo exactamente rectilneo. En este mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras: el mecanismo [O2-A-B-O4] y el [O2-A-C-O4]. Ambos poseen las mismas longitudes de barras y solamente se diferencian en que estn montados en distinta configuracin. As, es seguro que los puntos B y C son simtricos respecto del eje que pasa por A y O4. Posteriormente se aadi una diada (es decir, dos barras articuladas) en B y C obteniendo el punto D que traza una trayectoria perfectamente rectilnea. Las proporciones de este mecanismo son: [O4-C] = [O4-B]; AB = BD = DC = CA II. MECANISMO PARALELOGRAMO
El paralelogramo es el cuadriltero que tiene las varillas opuestas de la misma longitud. Lo
utilizamos cuando queremos que se mantenga el paralelismo en diversas partes del sistema. La construccin comienza por dos varillas de distinta longitud: OP y PQ. Si O es un vrtice del paralelogramo, el siguiente P puede ser cualquier punto de la circunferencia de centro en O y radio OP. El punto Q lo situamos sobre la circunferencia que se dibuja al hacer comps en P con radio PQ.
Este montaje tendr dos grados de libertad; en P y en Q,
aunque normalmente la barra OP se mantiene fija y es Q el que provoca el movimiento en el sistema. El punto R vendr determinado por la interseccin de dos circunferencias o bien por el paralelismo de los lados. Algunos ejemplos
Las ruedas del tren
La ventana de hojas
La balanza de platillos.
Etc.. III. MECANISMO YUGO ESCOCS
Son una combinacin de mecanismos simples como el mecanismo de manivela
biela- corredera. Tienen un avance ms rpido en una direccin que en la otra, cuando son impulsados a velocidad constante con actuador giratorio. Se utilizan comnmente en herramientas que requieren una carrera de corte lento y una de retorno rpido. Aplicaciones Operaciones repetitivas tales como:
Empujar piezas a lo largo de una lnea de montaje
Sujetar piezas juntas mientas se sueldan Doblar cajas de cartn en una mquina de embalaje automatizada Maquinas herramientas para producir una carrera lenta de recorte y una carrera rpida de retorno. IV. MECANISMO RETORNO RPIDO
Es un mecanismo comn que convierte el movimiento de rotacin en un
movimiento lineal deslizante, o viceversa. Una aplicacin tpica es en motores de combustin interna y neumticos o en compresores alternativos. Si el rbol de salida (o entrada) se mueve a velocidad constante el movimiento la gua de entrada (o salida) tiene un movimiento sinusoidal puro. Ventajas
Comparndolo con un mecanismo de biela-manivela el mecanismo de yugo
escocs tiene algunas ventajas: Menos piezas mviles Velocidad menor en los extremos (PMS Punto Muerto Superior y PMI Punto Muerto Inferior, en la animacin extremos derecho e izquierdo) y, por tanto, tiempo de recorrido ms largos cerca de los puntos indicados. (En teora esta caracterstica debera mejorar el rendimiento en los motores con ciclos de combustin a volumen constante). En aplicaciones en motores y compresores de pistn puede eliminarse el buln. Adems, la fuerza lateral debida al ngulo que forma la biela no existe. (Hay que tener en cuenta pero la fuerza de reaccin de la gua contra la manivela). Un funcionamiento ms fluido. Desventajas
Rpido desgaste de la ranura del yugo causada por la friccin por
deslizamiento y las altas presiones de contacto. El aumento de la prdida de calor durante la combustin debido a la extendida habita en la parte superior central muertos compensaciones de cualquier combustin volumen constantes mejoras en los motores reales. Menor porcentaje del tiempo pasado en el centro inferior muertos reduciendo el tiempo de purga de dos tiempos motores, si se compara con un pistn convencional y el mecanismo de cigeal. Aplicaciones Una aplicacin seudoesttica (a velocidad muy pequea) del mecanismo de yugo escocs es en actuadores (servomotores) para vlvulas de control (o regulacin) de alta presin en oleoductos y gasoductos. Ha sido aplicado en motores de combustin interna (como los motores Bourke y SyTech). Tambin en motores de vapor y aire caliente. En motores neumticos (de aire comprimido) para mover cabrestantes el sistema ha demostrado un funcionamiento satisfactorio desde hace muchos aos. Bombas de vapor Mquinas de pruebas para producir vibraciones Generador de senos-cosenos en dispositivos de clculos. CONCLUSIONES
Muchas aplicaciones de los mecanismos expuestos son utilizados en
la industria, donde cumplen determinadas funciones.
Hoy en da en el mundo en donde la sociedad cada vez se vuelve ms
exigente, como ingenieros, es de mucha importancia que utilicemos todos los recursos con los que contamos, uno de estos recursos son los mecanismos.