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Profesores:
Eusebio Valero
Encargado de responder a todas
(grupos A y B) las preguntas de la asignatura y
de todas las tutoras.
Bartolo Luque
(grupos C y D)
Este no tiene ni idea. No lo
1
molestis.
Pgina del departamento de Matemtica Aplicada y Estadstica
(Mejor no subis, est en la ltima planta y sin ascensor):
http://matap.dmae.upm.es
2
Pgina personal para apuntes: http://matap.dmae.upm.es/bartolo.html
3
4
5
Bibliografa principal:
M. Cordero y M. Gmez
Ecuaciones Diferenciales
Garca-Maroto Editores, 2008
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( Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)
Qu es una ecuacin diferencial?
0.1 x 2 dy
y ( x) e 0.2 x e 0.1 x 2
Funcin diferenciable en dx
(-, ). Su derivada es:
Ejemplo de dy
ecuacin
diferencial
0.2 x y
dx
Imaginemos que nos dan directamente esta ecuacin.
Intentaremos contestar preguntas del tipo: Qu funcin
representa y(x)? Cmo se resuelve semejante ecuacin?
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Qu es una ecuacin diferencial (ED)?
Es una ecuacin que contiene las derivadas de una
o ms variables dependientes, con respecto a una
o ms variables independientes.
variable dependiente
dy
0.2 x y
dx
variable independiente
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Clasificacin por tipo:
dy
Ejemplo de EDO: 5y ex
dx
Ejemplos:
u u
2 2
u u
2 2
u
2 0 2 2
x 2
y x 2
t t
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Notaciones
Notacin de Leibniz: dy/dx, d2y/ dx2,...
dy
5y ex
dx 12
Clasificacin segn el orden:
El orden de una ecuacin diferencial (ya sea EDO o
EDP) es el orden mayor de la derivadas
involucradas en la ecuacin.
Ejemplo:
Segundo orden Primer orden
3
d y dy
2
5 4 y e x
dx
2
dx
Luego, es una EDO de segundo orden.
13
Nota: A veces escribiremos las EDOs en forma diferencial
M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
Por ejemplo, supongamos que y es la variable dependiente
y x la independiente en la EDO en forma diferencial:
( y x)dx 4 xdy 0
dy
y'
dx
y x 4 xy' 0
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Forma general de orden n de una EDO:
F ( x, y, y' , , y ) 0 ( n)
n 2 variables
Ejemplo:
La siguiente ecuacin
diferencial: 3
d y dy
2
5 4 y e x
dx
2
dx
2
a) d y d 2 y dy
4 5
4 5 2 3x 2 7
dx dx dx
3
b) 6
d y
dy
2 2
d y
7 x x 2
2
dx
2
dx dx
dy d2y dy
7x2 1 2
x 3
dx dx dx 17
Ejercicios
c) 18 3 8 x 3
dx dx dx
d2y d 3
y
d) 2
3x 5
dx dx 3
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Clasificacin segn la linealidad:
Se dice que una EDO de orden n es lineal si F
(en la forma general) es lineal en y, y, y, , y(n).
dny d n 1 y dy
an ( x ) n an 1 ( x ) n 1 a1 ( x ) a0 ( x ) y g ( x ) 0
dx dx dx
O bien:
dny d n 1 y dy
an ( x ) n an 1 ( x ) n 1 a1 ( x ) a0 ( x ) y g ( x )
dx dx dx
dy
Dos casos importantes a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
para nosotros sern dx
las EDOs lineales de d2y dy
primer y segundo a2 ( x ) 2 a1 ( x ) a0 ( x ) y g ( x )
orden. dx dx 19
dny d n 1 y dy
an ( x ) n an 1 ( x ) n 1 a1 ( x ) a0 ( x ) y g ( x )
dx dx dx
Lineal homognea:
El trmino independiente g(x) es nulo.
20
dny d n 1 y dy
an ( x ) n an 1 ( x ) n 1 a1 ( x ) a0 ( x ) y g ( x )
dx dx dx
En una EDO lineal de orden n:
1) y, y, y, , y(n) son de primer grado.
2) Coeficientes a0, a1, , dependen solo de la
variable independiente x.
dx Funcin no lineal de y. 21
dny d n 1 y dy
an ( x ) n an 1 ( x ) n 1 a1 ( x ) a0 ( x ) y g ( x )
dx dx dx
5) y ' x 3
y sin( x ) y 2
x 2
1
y 2 y y ( xe 2e ) 2( xe e ) xe 0
x x x x x
26
Ejemplo
Comprobar que la y = x2 + C no es solucin de la ecuacin
diferencial:
dy
x
Solucin
dx
Derivando y = x2 + C tenemos
dy
2x
dx
Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la
ecuacin diferencial tenemos: 2x x
2 1
Por lo tanto y = x2 + C no es solucin de la ecuacin
diferencial
dy
x
dx 27
Ejercicios Determine si cada ecuacin es solucin o no de
la ecuacin diferencial dada:
dy
y x Cx; x x 2 y
2
dx
2
d y
y Asen(5 x) B cos(5 x); 2
25 y 0
dx
3
dy dy
y C x C ; 4 xy 8 y 0
2 2
dx dx
y C Cx ;
2 1
y xy' x 4
y'2
dy
e 1 cos y C ; seny senx cos y senx
cos x
dx
2
d y
y 8 x 3x C;
5 2
6 160 x 3
dx 2 28
Ejemplo: Hagmoslo a la inversa.
Solucin
29
Ejemplo
Encuentre la ED cuya solucin general es y = C x2.
Solucin
Observemos que slo aparece una constante de
integracin, de manera que derivamos una sola vez la
solucin general y = C x2. As dy
2Cx
dx
Despejamos C de la solucin general y se sustituye el valor
encontrado en la ED.
y
C 2
dy y
2 2 x
x dx x
Por lo tanto:
dy 2 y
dx x
es la ED de la solucin general, puesto que ya no
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aparecen constantes de integracin.
Ejercicios Encuentra la ED de cada una de las siguientes
soluciones generales:
y C1e x C2e x
y tan( 3x C )
x C1
2
y 2 C22
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Funcin vs solucin
La grfica de una solucin de una
EDO se llama curva solucin.
Como es una funcin
diferenciable, es continua en su
intervalo de definicin I. Puede,
entonces, haber diferencias entre la
grfica de la funcin y la solucin.
Veamos un ejemplo:
Veamos un ejemplo 33
Ejemplo: Comprobacin de una solucin implcita.
x2 + y2 = 25 es una solucin implcita de dy/dx = x/y en el intervalo
-5 < x < 5; puesto que al derivar de forma implcita respecto a x:
dx2/dx + dy2/dx = (d/dx)(25), 2x + 2y(dy/dx) = 0;
obtenemos la EDO: dy/dx = -x/y.
Despejando y de la solucin implcita podemos encontrar dos
soluciones explcitas:
34
Familia de soluciones o solucin general:
Al resolver una EDO de primer orden F(x, y, y') = 0, en
general, se obtiene una solucin que contiene una
constante arbitraria o parmetro c. Una solucin as,
G(x, y, c) = 0 representa en realidad a un conjunto de
soluciones, llamado familia uniparamtrica de
soluciones.
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Ejemplo: Sin explicitarlo, hemos visto que las variables
independientes y dependientes pueden usar smbolos
distintos a x e y. Por ejemplo:
x = c1cos(4t)
x = c2 sen(4t)
con c1 y c2 constantes o parmetros arbitrarios, son
ambas soluciones de la EDO:
x + 16x = 0.
38
Solucin singular: Una solucin que no puede
obtenerse al especificar los valores de los
parmetros de la familia de soluciones.
Por ejemplo: y = (x2/4 + c)2 es la familia de
soluciones de dy/dx = xy1/2 , sin embargo
y(x) = 0 tambin es una solucin de la ED anterior.
No podemos encontrar ningn valor de c en la
familia de soluciones y = (x2/4 + c)2 que nos
proporcione la solucin y = 0, as que llamamos a
y = 0, solucin singular.
39
Sistema de EDOs: dos o ms ecuaciones con
las derivadas de dos o ms funciones
desconocidas de una sola variable
independiente.
dx/dt = f(t, x, y)
dy/dt = g(t, x, y)
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Problemas de valores iniciales (PVI)
Encontrar la solucin y(x) de una ED que adems
satisfaga condiciones adicionales
en y(x) y en sus derivadas.
dy
Resolver:
solve : f ( x, y )
dx
sujeta
subjecta: to : y ( x ) y
0 0
d2y
solve :
Resolver: 2
f ( x, y , y ' )
dx
sujeta a: to : y ( x0 ) y0 , y ' ( x0 ) y1
subject
son problemas de valor inicial
de primer y segundo orden,
respectivamente. Fcilmente
interpretables de manera
geomtrica, como vemos en
las figuras.
42
Ejemplo:
Sabemos que y = cex es una familia
uniparamtrica de soluciones de la y = 3ex
EDO:
y = y en (-, ).
Si y(0) = 3, entonces
3 = ce0 = c. As y = 3ex es una
solucin de este problema de valor
inicial.
Solucin:
Sustituimos: x( /2) = 2 en
x = c1cos(4t) + c2sen(4t),
y obtenemos c1 = 2.
De la misma manera, a partir de x( / 2) = 1 obtenemos c2 =
. La solucin pedida es:
x = 2 cos 4t + sen 4t
44
Ejemplo: la solucin de y + 2xy2 = 0 es y = 1/(x2 + c).
Si imponemos y(0) = -1, obtenemos c = -1.
Considrense las siguientes distinciones:
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Teorema de existencia de una solucin nica
y ' f ( x, y )
Sea R la regin rectangular en
el plano xy definida por
a x b, c y d que
contiene el punto (xo, yo) en su
interior. Si f(x, y) y f/y son
continuas en R, entonces
existe algn intervalo Io:
xo- h < x < xo + h, h > 0,
contenido en a x b y una
funcin nica y(x) definida en
Io que es una solucin del PVI .
f x
f ( x, y) xy
1/ 2
y 1/ 2
y 2 y
muestra que son continuas en el
semiplano superior y > 0.
Basndonos en el teorema de
existencia de una solucin nica,
concluimos que para cada punto
(xo, yo), con yo > 0, existe un
intervalo centrado en xo en el que
esta ED tiene una solucin nica.
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Intervalo de existencia y unicidad
Suponiendo que y(x) es una solucin de un PVI, los
siguientes conjuntos pueden no ser los mismos:
o el dominio de y(x),
o el intervalo de definicin de y(x) como solucin,
o el intervalo Io de existencia y unicidad.
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