UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTNOMA DE CHOTA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

CURSO: DINMICA

CINTICA PLANA DE UN CUERPO

RGIDO
Mg. Lic. Fs. Elmer Walmer Vsquez Bustamante
 INERCIA
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea en direccin o velocidad. Esta propiedad se describe
claramente en la Primera Ley del Movimiento de Newton lo cual dice: Un objeto
en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a
continuar movindose en lnea recta, a no ser que acte sobre ellos una fuerza
externa.
 MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotacin
ms que al movimiento lineal.
El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia,
El MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cunto ms
lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.

DEPENDE SOLAMENTE DE LA
INERCIA
MASA DEL CUERPO

DEPENDE DE LA MASA DEL

MOMENTO DE CUERPO Y DE LA
INERCIA DISTRIBUCIN DE STA
RESPECTO AL EJE DE
ROTACIN
Generalizando:
ENERGA CINTICA DE ROTACIN. Momento de Inercia
Continuacin
 Clculo del momento de inercia

R
 Teorema de los ejes paralelos

R R
 Ecuaciones de movimiento de cintica plana

Ecuacin de movimiento de traslacin. Ecuacin de movimiento de Rotacin.

ST
(vrap )
t
Energa Cintica
 Trabajo de una fuerza
Trabajo de una fuerza variable. Si una fuerza externa F acta en un cuerpo, el trabajo realizado por
ella cuando el cuerpo se mueve a lo largo de una trayectoria s, es
Trabajo de un par
Principio del trabajo y la energa
Impulso y momentum
La direccin coincide con el eje de giro y el sentido se determina
mediante la regla de la mano derecha
 CONSERVACION DEL MOMENTO ANGULAR

Cuando un cuerpo se mantiene girando su momento angular

permanece constante en (magnitud, direccin y sentido) a no ser
que sobre l acte un torque que lo haga modificar su estado de
rotacin
 Lo anterior implica que:

Aplicacin:

Generalizando
Observaciones
Una persona que gira al acercar los brazos al eje de rotacin, acerca
la masa al eje de giro, disminuyendo la inercia rotacional y
aumentando la rapidez angular

Al extender los brazos, aleja la masa del eje de giro, aumentado la

inercia rotacional y en consecuencia disminuye la rapidez angular

El momento angular en ambos casos permanece constante