Resistncia dos Materiais

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CAPITULO 2

Equilbrio dos Corpos Deformveis

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Sumrio : Equilbrio dos Corpos Deformveis

Classificao das foras
Classificao dos vnculos
Foras internas e externas
Foras activas e reactivas
Foras concentradas
Foras distribudas
Foras de volume
Vnculos a 2D e a 3 D

Competncias: No final do capitulo os alunos devero ser capazes de identificar e

calcular os vrios tipos de foras. Substituir um carregamento por outro equivalente.
Identificar e calcular foras reactivas nos vnculos. Aplicar as equaes de equilbrio do
corpo rgido.

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Definio de Fora: de um modo geral, fora define-se como qualquer interaco

entre corpos capaz de modificar o estado de repouso ou de movimento de um corpo
(conceito dinmico) ou de lhe causar uma deformao permanente ou temporria
(conceito esttico).

F Linha de Aco P F

Intensidade

Caractersticas do vector fora

- Ponto de aplicao: ponto do corpo onde a fora actua.
- Direco: linha segundo a qual a fora actua (ou qualquer recta paralela).
- Sentido: o sentido de actuao da fora de onde e para onde a fora actua.
- Intensidade ou mdulo: valor numrico expresso em unidades de fora.
- Unidade: Newton (N).

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Tipos de Foras Foras externas Foras internas

Externas e Internas

N

Outras foras Fa F

Fg

Concentradas e Distribudas

F(X)
F

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Foras de Volume

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Classificao das foras quanto sua natureza

Foras de contacto - so as foras nascidas do mtuo contacto entre os corpos.

Foras de "aco distncia" - so foras de campo, nascidas em funo das suas

propriedades.

1 - Fora muscular - (exercida pelo homem ou animais);

2 - Fora gravitacional - (fora gravtica);
3 - Fora magntica - (exercida pelos ms e electromanes);
4 - Fora electrosttica - (exercida pelas cargas elctricas em repouso);
5 - Fora electromagntica - (pelas correntes elctricas);
6 - Fora elstica - (pelas molas e fluidos sob presso);
7 - Fora de atrito - (fora resultante do contacto entre corpos);
8 - Foras reaco, etc.

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Exemplos de Foras

Terra Lua
F F F F N F F S
m + -

Foras gravitacionais Foras electrostticas Foras magnticas

F


F

F
F K x
F

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Sumrio

Revises Equilbrio em Sistemas de Foras no Plano e no Espao

Tipos de vnculos ou apoios

Condies de Equilbrio de um corpo rgido no Plano

Condies de Equilbrio do corpo rgido no Espao

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Carregamentos
So foras que actuam sobre o corpo e que representam o efeito das interaces no
permanentes deste corpo com outros corpos.
Os tipos de carregamentos mais comuns so as cargas concentradas, as
distribudas e as cargas momento.
Vnculos e Reaces
A funo dos vnculos (apoios) a de restringir os movimentos do corpo, provocando
reaces nas direces dos movimentos impedidos.
Tipos de apoios:
1 - Apoio Mvel (rolete): um apoio de 1 classe pois impede 1 movimento.

Representao:

R
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2 - Apoio fixo: um apoio de 2 classe pois impede 2 movimentos.

Representao:

3 - Encastramento: um apoio de 3 classe pois impede 3 movimentos.

Representao:
M

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Apoio ou Ligao Reaco N Incgnitas

Reaces nos apoios e ligaes - 2D

Fora com linha de

Roletes Suporte Basculante Superfcie Lisa aco conhecida

Fora com linha de

Cabo curto Biela curta aco conhecida

Fora com linha de

Cursor sobre haste lisa Pino deslizante sem atrito
aco conhecida

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Apoio ou Ligao Reaco N Incgnitas

Reaces nos apoios e ligaes - 2D

Articulao sem atrito Fora com linha de

Superfcie rugosa
ou apoio fixo aco desconhecida

Encastramento Fora e Binrio

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Reaces nos apoios e ligaes - 3D

Fora com linha de Fora com linha de

Cabo
Esfera Superfcie lisa aco conhecida aco conhecida

Duas componentes de fora

Rolete sobre superfcie rugosa Roda sobre carril

Trs componentes de fora

Superfcie rugosa Junta esfrica

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Reaces nos apoios e ligaes - 3D

Junta universal Trs componentes de Encastramento Trs componentes de

fora e um momento fora e trs momentos

Duas componentes de
Dobradia e chumaceira concebida para suportar cargas radiais fora e dois momentos

Dobradia e chumaceira concebida para Trs componentes de

Junta articulada fora e dois momentos
Suportar esforos axiais e cargas radiais

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Introduo esttica do corpo rgido

Como sabemos pelas leis de Newton, uma fora aplicada a um corpo provoca nesse
corpo uma alterao da sua velocidade. Se tivermos mais que uma fora a 2 Lei de
Newton permite escrever:

FR Fi ma
i

Por outro lado, se o corpo estiver de alguma forma preso (como uma porta, por
exemplo), a fora pode ter um outro efeito, que o de provocar a rotao do corpo em
torno de um eixo. Assim, uma fora tende a fazer rodar um corpo em torno de um eixo
que no intersecte a sua linha de aco e no lhe seja paralela. Esta tendncia
chamada de momento da fora, em torno do eixo considerado, de tal forma que se
verifica:

M M i I
i

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Condies de equilbrio de um corpo rgido no plano

Para que um corpo rgido esteja em equilbrio necessrio que a soma vectorial de
todas as fora externas, assim como a soma vectorial dos correspondentes momentos,
sejam nulos.

Condies de Equilbrio de translao de um corpo rgido no plano:

Estas 2 expresses vectoriais so equivalentes, a 3 equaes escalares:

Equilbrio de translao
Equilbrio de rotao

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Condies de equilbrio de um corpo rgido no espao tridimensional

Para que um corpo rgido esteja em equilbrio necessrio que a soma vectorial de
todas as fora externas, assim como a soma vectorial dos correspondentes momentos,
sejam nulos.
Condies de Equilbrio de translao de um corpo rgido no espao:

Estas 2 expresses vectoriais so equivalentes, a 6 equaes escalares:

Equilbrio de translao Equilbrio de rotao

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Procedimento de Resoluo de problemas de equilbrio do corpo rgido

1 Identificar os ns.

Verificar se existem: - Cargas Inclinadas - Em caso afirmativo, substituir pelas

componentes paralela e perpendicular ao eixo da barra.
2
Cargas Distribudas - Para o clculo das reaces imaginar uma Carga Concentrada no
baricentro da distribuio, com o valor equivalente ao da rea da carga distribuda.

Analisar o tipo de apoio e adoptar de forma coerente com as cargas activas, as reaces
3
nas direces dos eixos referenciais.

Aplicar as equaes de equilbrio a esttica no plano, determinando com isso os

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mdulos das reaces. Se algum resultado for um nmero negativo, significa que o
sentido adoptado para aquela reaco est invertido. (SF=0 , SFz=0 e S Mo= 0).
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Exerccio resolvido

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Exerccio de aplicao: A viga homognea mostrada na figura tem uma massa de 200 kg e destina-se ao
transporte de cargas atravs da movimentao de um gancho. O gancho pode operar entre as posies x = 0,2 m
e x=3,8 m e o cabo que sustenta a estrutura pode suportar uma fora de traco mxima de 30 kN.
a) Construa o diagrama de corpo livre da viga.
b) Determine o valor mximo de massa que a estrutura pode suportar, considerando que o gancho tem de
efectuar um percurso completo ao longo da viga.
c) Determine a reaco e respectiva intensidade no apoio A, para a situao da alnea anterior, e quando o
gancho se encontra no final do percurso (x = 3,8 m).

m=?

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Exerccio - Para o carregamento indicado na figura calcule as foras de

reaco nos apoios A e D.

2 kN/m
8 kN
12 kN.m

1m 1m 1m 2m 2m

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ESTRUTURA DE MQUINAS

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ESTRUTURA DE MQUINAS

Exerccio aplicao 1: A figura mostra um mecanismo destinado a compactar latas. Calcule a fora de
compactao P quando aplicada uma fora de 400 N no brao do mecanismo.

F=400 N

1m
E

0,5m
B

P
A

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ESTRUTURA DE MQUINAS

Exerccio aplicao 2: A figura mostra uma estrutura composta por dois elementos. Para o carregamento
indicado, calcule as foras reactivas nos pinos B e C.

Nota: Despreze o peso dos elementos AB e BC.

2000 N

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ESTRUTURA DE MQUINAS

Exerccio aplicao 3: A figura mostra uma estrutura composta por dois elementos. Para o carregamento
indicado, calcule as foras suportadas pelos pinos de ligao A, B e D.

Nota: Despreze o peso dos elementos AC e BD.

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ESTRUTURA DE MQUINAS
Exerccio aplicao 4: A p mostrada controlada pelos 3 cilindros hidrulicos e na posio particular
mostrada pode aplicar uma fora horizontal P=10 kN. Calcule as foras suportadas pelos pinos em A e E.
Despreze o peso das diferentes peas.

Soluo: A=22,4 KN, E=36,7 kN

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ESTRUTURA DE MQUINAS

Exerccio aplicao 5: A unidade motora A do tractor destinado ao transporte de inertes, representado na

figura seguinte, tem massa de 4 Mg e centro de massa no ponto G1. O atrelado B que se encontra
totalmente carregado tem massa igual a 24 Mg e centro de massa em G2. A posio do atrelado
controlada por dois cilindros hidrulicos EF, um de cada lado da mquina. Considerando que as rodas
giram livremente no existindo, por isso, componentes horizontais de fora de reaco sobre as rodas,
determine:

a) a fora de compresso F, em cada um dos cilindros;

b) a intensidade da fora que actua em cada um dos pinos H, situados um em cada lado do reboque.

Soluo: F=131,8 kN; H=113,9 kN

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