Geometria Diferencial

objetivos

Comprender la nocin de variedad diferenciable as como la

importancia de sus aplicaciones en la ciencia.

Adquirir herramientas bsicas (nociones fundamentales), para poder

construir nuevas variables.
 Formulas de Frenet-Serret

Equaciones de Frenet Serret Describen las propriedades

cinematicas de uma partcula (x, y, z) que se desplaza a lo largo de
una funcin continua. (variacin del triedro asociado a una curva )

Dicha curva puede representarse por el lugar del punto extremo del
vector posicin r = +y(t)j+z(t)k.

Dado el vector unitrio t = dr/ds dt/ds (perpendicular a t)

dt/ds que tan rpido esta cambiando de direccin el vector unitario

tangente conforme nos movemos a lo largo de la curva
 dt/ds = kn normal principal a la curva

k : curvatura o longitud de dt/ds magnitud de dt/ds ( = 1/k radio

de curvatura )

n: vector unitario paralelo a dt/ds

Por tanto el vector unitario binormal b = t x n

Todos los vectores asociados con la curva en un dado punto P

pueden escribirse como una combinacin lineal de los tres vectores
fundamentales: t, n, b.
 Evaluando:

* db/ds (perpendicular a b) localizado en el plano de t y n.

Con esto b.t=0

Diferenciando: (db/ds).t + kb.n = 0

0 (db/ds //n y tambien es perpendicular a t)

Por tanto db/ds = n ( es la torcin de la curva magnitud de

(db/ds))

* dn/ds, n = b X t
dn/ds = b x dt/ds + db/ds x t = b x kn + n x t = -kt - b
 Ecuaciones de Frenet - Serret

= + B

= -N

k:curvatura. T, N:vector tangente y normal , : torcion de un

cuerpo, B: vector binormal
Ejemplo 1:
Demostrar que db/ds es perpendicular a b

Solucion:
Derivando b con respecto a la longitud de arco s db/ds
Donde b tiene una longitud de arco constante por tanto db/ds = 0

Como la normal de b es constante db/ds es perpendicular a b

Ejemplo 2:
La helice circular esta dada por: r= a costi + a sentj + btk
Calcular la torcion

Solucion:
t = dr/ds = (-asenti + acostj+ bk)dt/ds

t.t=1 = (dt/ds)2(a2 sen2t+a2 cos2t + b2)

=(dt/ds)2(a2 + b2)

t = (-a.sent i + a.cost j + bk)(a2 + b2)-1/2

kn = dt/ds (vector normal por la curvatura)

= (-a cost i a sent j) (a2 + b2)-1 k= a(a2 + b2)-1

b = t x n = (a2 + b2)-1/2

= (bsenti - bcostj + ak)(a2 + b2)-1/2

db/ ds = -n= (bcosti + bsentj)(a2 + b2)-1

Entonces: = -b(a2 + b2)-1

 Planos fundamentales
Plano osculador: Plano que contiene la tangente y la normal
principal .
Dado un s vector variable a cualquier punto en este plano y
r el vector al punto P sobre la curva.
s-r se halla en el plano (perpendicular a la binomial)

Por tanto la ecuacion del plano osculador: (s-r).b = 0

Triedro de Frenet
Plano Normal a la curva en P(plano a travs de P, perpendicular
al vector tangente): (s-r).t=0

Plano rectificante: plano rectificador a travs de P perpendicular a

n: (s-r).n = 0
Ejemplo: dada la curva en el espacio definida por sus ecuaciones
parametricas:
X=t y= (1+t)/t z = (1-t2)/t
Calcular la ecuacin del plano osculador en el punto P(1,2,0)
Solucion:
Podemos afirmar que: b=t x n n=bxt t=nxb

Podemos considerar tambin que el radio vector r es dado por las

ecuaciones paramtricas donde r = (f(t),g(t),h(t))
Derivando esta ecuacin tendriamos la tangente T=dr/dt y
d2r/ d2t = dT/dt = N/R (vector que lleva la direccin de la normal)

T = dr/dt T= [1, -1/t2, (-1-t2)/t2]

Entonces para dicho punto (1,2,0) en las ecuaciones paramtricas
(t=1)

N=dT/dt = (0,2/t3, 2/t3) ,con t=1 N=(0,2,2) y T=(1,-1,-2)

Ahora mediante el producto Tx N = B (vector normal al Plano
osculador)

B = TxN = = (1,-1,1)

Por tanto: A(x-x0) +B(y-y0) + C(z-z0) = 0

1(x-1) + (-1)(y-2) + 1(z-0) = 0

x y + z +1 = 0 (ecuacin del plano osculador)

O directamente: = 0

Entonces: x y + z +1 = 0 (ecuacin del plano osculador)
(Rehacer utilizando las ecuaciones directas, y obtener los planos
osculador, rectificante y normal)
Ejemplo:
Dada la curva f(t) = (e3t, e-3t, 32 t) , hallar el plano osculador en el
punto (1,1,0)

Solucin:
B(t0) [(x,y,z) (1,1,0)]= 0

B(t) = (f(t)xf(t))/|f(t)xf(t)|

f(t) = (3e3t, -3e-3t, 32)

f(t) = (9e3t, 9e-3t, 0)

Como el punto pertence a la curva entonces igualamos los

componentes del punto con dicha curva: e3t=1 , e-3t=1, 32 t=0 -->
t=0
f(t) f(0) = (3, -3, 32 )

f(t) f(0) = (9,9,0)

f(0)x f(0) = 32 = (-272, 272 ,54)

|f(0)x f(0)|= (272)2+(272)2+ (54)2 = 2

B(0) = (-272, 272 ,54)/ 2 = (-1/2,1/2, 2/2 )

(-1/2,1/2, 2/2 ) (x-1,y-1,z) =0

= y-x+ 2 z= 0 (plano osculador en el punto (1,1,0) para dicha
curva)
(Rehacer utilizando otro metodo y obtener los planos osculador,
rectificante y normal) [proceso mas extenso!!!]