UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICA Y ELECTRNICA

TEORIA GENERALIZADA DE LAS

MQUINAS ELCTRICAS

Ing. Toms Palma Garca

MQUINA GENERALIZADA FIEE
.
 1. Caractersticas

El modelo tiene devanados

ortogonales entre si.
No hay movimiento relativo entre los
ejes de los devanados del estator y
del rotor.
La parte fija se llama estator
La parte mvil se llama rotor de radio
a
El entrehierro es no uniforme: gd y gq
Se empleara las coordenadas
cilndricas: z = r x
Ver
 2. Vista desarrollada del entrehierro:
La longitud del entrehierro:
g=gd : (-/4< < /4) y (3/4< <5/4)

g=gq: (/4< <3 /4) y (5 /4< <7 /4)

La funcin de onda cuadrada se

puede expresar por la serie de
Fourier:
g()=(gq + gd)/2- (gq - gd)/2x4[cos(2)-
1/3cos3(2)+]/

Considerando el termino
fundamental:
g()=g0 - g1cos2

Si: gq = gd , entonces g() es

constante.
 3. Campo Magntico generado por devanados
estatricos
En esta seccin se determinara el campo magntico en el entrehierro producido
por el devanado estatrico cuya distribucin de corriente es : qs (A/m).
Se considera que la permeabilidad del material del estator y rotor es muy grande
m, por lo tanto Hm0
Sabiendo que las fuentes del campo magntico son las corrientes se utilizara:

sq=-Ksq.isq.cos z
Ksq: Factor de distribucin (# de conductores/m)
Ksq. cos: Distribucin cosenoidal
isq: Corriente que se inyecta al devanado estator eje q

Tambin se tiene una expresin matemtica para el entrehierro:

g()=g0-g1cos2
3. Campo Magntico generado por
devanados estatricos
4. Devanado cuadratura del estator
Para el devanado de dos polos el ngulo del contorno ser .
Adems:

Siendo g() muy pequeo comparado con el radio medio entonces tendra
componente radial Hr; luego:

Hr().g()-Hr(+).g(+)=

; ad: Diferencial de arco

=2Ksq.a.isq.sen

Luego:
2H().g()=2Ksq.a. isq.sen
= Ksq.a. isq.sen/g() r
Entonces:
=0Ksq.a. isq.sen/g() r
5. Campos Magnticos del rotor
 5. Campos Magnticos del rotor
El devanado del rotor es del tipo
conmutador.
El conmutador permite tener una
distribucin fija de corriente en la
superficie del rotor por lo tanto el
campo el campo generado por el
devanado del rotor excitado con
corriente constante, permanecer fijo
en el espacio respecto al estator,
independiente de la posicin del rotor.
Luego la distribucin de corriente
se puede expresar:

= Krd. ird z para 0<<

= - Krd. ird z para 0<<2

Funcin de onda cuadrada

Krd: Factor de distribucin (# de
conductores/m)
Distribucin independiente de la posicin Ver
del rotor.
 6. Vista desarrollada del rotor

La distribucin se puede expresar en trminos de la serie de Fourier:

Considerando solo el termino fundamental:

Haciendo:

Luego utilizando la ley de Ampere se puede determinar el campo magntico creado en el

entrehierro por el devanado rotor de eje directo.
 7. Parmetros de induccin estacionaria de la
mquina d-q
La mquina d-q esta conformada por dos
devanados en el estator cuyos ejes
magnticos estn en cuadratura, y dos
Ver
devanados en el rotor con ejes magnticos
tambin en cuadratura.
Estos devanados se representan:
Al inyectar corrientes positivas (por los
puntos) los campos magnticos resultantes
estarn dirigidos en los ejes positivos d y
q.
Los parmetros de induccin se
determinaran con el rotor estacionario. (L
propias, M mutuas)
Acoplo inductivo para un elemento de
Para la mquina d-q se desarrollar las expresiones
induccin lnea. de los parmetros de induccin, lo cual permite
analizar al comportamiento de las mquinas
Si se tiene dos elementos elctricas como un sistema de circuitos acopladas:

En forma inicial de despreciaran el flujo de

dispersin y la saturacin.
 Se inyectan las corrientes:

Cuyas magnitudes empiezan desde

cero. Luego se obtiene las
expresiones de acoplo:

Ver
 Entonces la densidad de energa:
Um=B2/(20) (J/m3): Energa por unidad de
volumen
Luego la energa total almacenada en
el entrehierro se determinara
integrando Um alrededor del
entrehierro.

Donde:
a: Radio Medio
l: Longitud axial
 Para le modelo de la mquina d-q
Luego se tiene:
Considerando la mquina d-q un
sistema lineal, luego:
La densidad de energa magntica:
Para, nuestro caso la densidad de energa
ser en el entrehierro (en cada punto los
vectores B y H son paralelos).
Como se ha considerado que
0 entonces la intensidad de
campo en la estructura del
rotor y estator es cero, luego
toda la energa se encuentran en
el entrehierro.
El campo magntico total en el
entrehierro ser:
Para una inductancia se tiene
que la coenerga magntica:
Si es lineal:
Desarrollando la integral de la
funcin Wm energa magntica
en el entrehierro luego
igualando Wm=Wm, comparando
termino a termino se obtiene:
 Reemplazando el valor del campo
magntico total en el entrehierro:

Utilizando la aproximacin:

Las inductancias mutuas de los

devanados en cuadratura son nulos.
8. Ecuaciones de equilibrio de la Mquina d-q

Para los devanados estatricos:

= . + . + .
9. Tensiones Inducidas por Rotacin

La forma general de la ley de Faraday:

Pero:
 Considerando la espira formada por los lados activos estn ubicados en () y
(+), la tensin inducida por el movimiento relativo de esta espira dentro del
campo magntico total en el entrehierro B(). (B(): vector):

Luego: La tensin inducida en una espira del devanado

La tensin inducida ser positiva si esta tiene un sentido tal que ayude a la
corriente iq r.
 Para el devanado del rotor con
distribucin:

El campo total en el entrehierro

producido por las corrientes que
circulan por los 4 devanados ser:

Si el rotor gira a r (rad/ser) cada lado

activa tendr una velocidad:

De igual manera para un devanado

estator directo:

Luego el campo magntico:

De igual manera se determina la tensin

inducida por rotacin en el devanado
debido al campo total en el entrehierro:
 Para determinar la tensin inducida por rotacin en todo el devanado el cual
tiene una distribucin:

Diferencial de arco

Numero de lados activos

De un diferencial de arco
Luego se obtiene:
Definiendo las inductancias rotacionales:
Se observa que la tensin inducida por
rotacin del devanado , el cual tiene
una distribucin fija e independiente
de la posicin del rotor, es debido a los
campos generados por las corrientes
e y circulan por los devanados y
que estn en cuadratura al devanado .

Para el devanado :

Imagen

Las ecuaciones de equilibrio se puede

expresar en forma matricial:
 Para el devanado :

El signo (-) indica que la corriente

inducida ayuda a .
Ecuacin de equilibrio mecnico

Sentidos de referencia:

El par de origen elctrico ser determinado

haciendo un balance de energa:

Puerta
Puertas mecnica
Elctricas
Estator - rotor
Escribiendo la ecuacin (2) al detalle:
 Adems:

La potencia total:

Reemplazando (2) en (1):

Reemplazando
Y (5) en (4):

Identificando Trminos:

Perdida Potencia elctrica:

Perdida de Potencia
Perdida Potencia mecnica:

En los campos magnticos:

Energa Almacenada
Energa cintica:
Luego:
 Vectores Espaciales
Se considera que el acoplo magntico del estator como vector espacial:

Cuyas componentes estn en los ejes ortogonales d-q (Modelo de la mquina d-q)
El vector espacial del flujo concatenado indica la posicin con respecto a una
referencia que gira con una velocidad .
De igual manera los vectores espaciales de la tensin y corriente del estator.