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Brazo Hidrulico

El proyecto se basa en el principio de Pascal, el cual dice que:


Una presin externa aplicada a un fluido confinado se
transmite uniformemente a travs del volumen del lquido.

El proyecto consiste en una representacin sencilla de un


brazo mecnico que sirve para levantar objetos a distancia, si
la comparamos con una maquina como una gra, podemos
apreciar su utilidad.
Para realizar el proyecto, utilizamos principalmente jeringas y
las mangueras que contiene un equipo de venoclisis, para
aprovechar la fuerza que estas pequeas prensas hidrulicas
proporcionan y as darle movimiento a lo que ms tarde
conformar el brazo hidrulico.
MARCO TERICO

Un fluido es una sustancia que se deforma permanente y


continuamente cuando se le aplica un esfuerzo cortante.
Todos los fluidos son compresibles (los cuerpos
disminuyen de volumen al someterlos a una presin) en
cierto grado. No obstante, los lquidos son mucho
menos compresibles que los gases.
Si consideramos que la densidad del fluido permanece
constante, la presin en el interior del fluido dependera
nicamente de la profundidad.
En esta clase de fluidos la densidad es prcticamente
constante, de modo que de acuerdo con la ecuacin:

Donde:

p, presin total a la profundidad h medida en Pascales (Pa).


, densidad del fluido.
g, aceleracin de la gravedad.
Si se aumenta la presin sobre la superficie libre, por ejemplo,
la presin total en el fondo ha de aumentar en la misma
medida, ya que el trmino gh no vara al no hacerlo la presin
total.
Principio de Pascal: Una presin externa aplicada a un fluido
confinado se transmite uniformemente a travs del volumen
del lquido.
De acuerdo a esta ley, si una fuerza de entrada (F1) acta sobre
un mbolo de rea (A1), causar una fuerza de salida (F2) que
actuar sobre un segundo mbolo (A2). Con esto tenemos que
la presin de entrada es igual a la presin de salida.
*P= F/A
F1 F2
*=
A1 A2
Transmisin de presin: Una fuerza mecnica es aplicada en el
pistn A. La presin interna desarrollada en el fluido por su la
densidad ejerciendo una presin de empuje en el pistn B.
Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es
igual en todos los puntos por la que la presin desarrollada en
el pistn B es igual a la presin ejercida en el fluido por el
pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y
sin importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones,
es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta
llegar al pistn B.
Aplicacin de presin en jeringas: El largo cilindro de la figura
puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo
dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre s
por una caera. El mismo principio de transmisin de la presin
puede ser aplicado, y la presin desarrollada en el pistn B va ser
igual a la presin ejercida por el pistn A.
En esta aplicacin de presin en as jeringas hacemos una
transferencia de energa en el fluido.
El brazo hidrulico es tambin una maquina simple (un artefacto
mecnico que transforma una fuerza aplicada en otra resultante,
modificando la magnitud de la fuerza, su direccin, la longitud de
desplazamiento o una combinacin de ellas) funciona como
palanca.

PROBLEMA
Hay veces en las que no se pueden tocar objetos a ciertas
distancias por los problemas externos que representen un peligro
(como la radiacin), entonces, para poder tener acceso a este
objeto necesitamos un instrumento que podamos manejar a
distancia y que nos permita llegar al objeto sin ponernos en
peligro.
OBJETIVOS
Construir un brazo hidrulico mediante fluidos, utilizando movimiento
de rotacin, presin hidrosttica, energa cintica, tensiones, trabajo-
energa.
Demostrar que en base al principio de Pascal se puede formar un
Brazo Hidrulico que funcione como una herramienta de
construccin, que nos facilite el acceso a objetos a distancia,
comprendiendo las aplicaciones del principio de Pascal.
CONCLUSINES
-El movimiento se produce gracias a la fuerza de empuje de los
mbolos.
-Es una aplicacin fcil y divertida, si se compara con una
mquina de construccin se puede notar la estructura y la
similitud, por consiguiente apreciar sus aplicaciones y su
funcionamiento tan sencillo pero til.
- La energa hidrulica es la resultante del aprovechamiento de la
energa cintica y potencial del agua.
CONCLUSINES
-El movimiento se produce gracias a la fuerza de empuje de los
mbolos.
-Es una aplicacin fcil y divertida, si se compara con una mquina
de construccin se puede notar la estructura y la similitud, por
consiguiente apreciar sus aplicaciones y su funcionamiento tan
sencillo pero til.
- La energa hidrulica es la resultante del aprovechamiento de la
energa cintica y potencial del agua.
-Es posible cargar objetos pesados con poca fuerza.
- No se debe de obstruir el paso del fluido porque necesitara
ms fuerza el embolo.
-Entre ms pesado sea el objeto se necesitara empujar el
embolo con ms fuerza.
REFERENCIAS
Tippens, Paul, Fsica. Conceptos y Aplicaciones.
Mxico, Mc Graw Hill, 7 edicin, 2007
Sears,Zemansky & Young, Fsica Universitaria, sexta
edicin (64013)
http://trabajofisica.galeon.com/
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/fluidos/estatica/pre
nsa/prensa.htm
http://perso.gratisweb.com/grupopascal/FLUIDOS%2
0Profe/FLUIDOS%20Profe/Carpeta%20unidad/Phidr
ostatica/index.htm

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