*

* Lamquina de corriente continua puede funcionar tanto

como en rgimen de motor como de generador. Para
comprender el principio de generacin de la f.e.m. en las
espiras de motor, se va a considerar el inducido en forma
de anillo que se indica en la siguiente figura.
* En este devanado, al girar el rotor se induce una fem en los
conductores dispuestos en la cara exterior del ncleo al ser
cortados por el flujo del estatr. En los conductores interiores no
aparece una fem ya que no les atraviesa el flujo de los polos, al
estar sus lneas de fuerza limitadas al circuito de baja reluctancia
del anillo
* En la fig. anterior se observa que el sentido de
las fems de los conductores situados debajo del
polo norte son de signo contrario al de los
conductores debajo del polo sur (el sentido de
estas fems se obtiene aplicando la expresin:
= a estos conductores).
* Para utilizar la fem del inducido y llevarla a un
circuito exterior se han de conectar unas
escobillas de salida A y B, situadas en el eje
transversal de los polos para que puedan
aprovechar la mxima fem del devanado. Estas
escobillas dividen el arrollamieno en dos ramas
en paralelo con una misma fem. En cada una
de estas ramas las fems deben tener el mimo
sentido, pues de lo contrario no se utilizarn
totalmente las fems generadas en el
arrollamiento.
* El eje que forma la alineacin de las escobillas
se denomina lnea neutra la cual indica las
posiciones en las que se produce la inversin
de la fem en las bobinas del inducido pasando
las espiras correspondientes de una rama
paralelo a la otra.
* En los inducidos en anillo y tambin en los que llevan un devanado
imbricado simple el nmero de circuitos derivados coincide con el
de los polos. Si se denomina 2p al nm. De polos y 2c al n. De
circuitos derivados o ramas en paralelo se tiene:

* IMBRICADO SIMPLE 2c=2c

* En los devanados ondulados simples, el nmero de circuitos

derivados es siempre igual a 2, sea cual sea el nmero de polos de
la mquina, es decir:

* ONDULADO SIMPLE 2c=2

* Para calcular la fem en el inducido de una mquina de cc debe tenerse
en cuenta que en cada bobina de la misa el flujo conectado vara en los
lmites + , en consecuencia, el valor medio de la fem obtenida
en la bobina en el tiempo mencionado ser:

* Donde T indica el periodo de la corriente. Como quiera que la

frecuencia de la tensin generada va ligada al nm. De polos 2p y la
velocidad de rotacin n en rpm por la relacin:

* La fem media en una espira ser:

* Como quiera que las escobillas de la mquina recogen las fems
inducidas en las distintas bobinas durante un semiperiodo, la fem
resultante en el inducido ser igual a la suma de las fems de las
distintas bobnas que componen cada rama en paralelo del devanado. Si
ste consta de Z conductores que forman Z/2 bobinas y est dividido
por las escobillas en 2c circuitos derivados, se tendrn en cada rama
Z/4c bobinas conectadas en serie, que teniendo en cuenta la relacin
de la ecuacin para la fem media, producirn una fem resultante de
magnitud:

* En la cual = /60 es una cte. Determinada para cada mquina. De

esta expresin se deduce que la fem puede regularse variando la
velocidad del rotor o cambiando el flujo inductor mediante el ajuste de
la corriente de excitacin de los polos
* En los generadores dinamos esta fem se obtiene como
consecuencia del movimiento del rotor por la accin
de una energa mecnica de entrada y puede
aprovecharse en un circuito exterior conectando una
carga elctrica que har circular corriente por el
inducido.

* Enlos motores, el giro de la mquina es el resultado

de la interaccin del flujo del inductor con las
corrientes del inducido al conectar ste a una red de
cc, lo que provoca una fem de reaccin en el rotor
que se opone al sentido de la corriente y que recibe el
nombre de fuerza contraelectromotriz. (fcem)
* En cualquier caso, que la maquina funcione como generador o
motor, el paso de una cc por los conudctores del inducido provoca
en el rotor un par electromagntico que tiene carcter resistente
para el trabajo como generador y como motor cuando la mquina
mueve una carga mecnica.
* Para calcular la magnitud de este para hay que tener en cuenta que
si es la corriente total del i ducido, la corriente que circula por
los conductores del rotor en una mquina con 2c circuitos derivados

ser . Si denominamos el valor medio de la induccin de los
2
polos en los conductores del inducido y L a la longitud de los
mismos, la fuerza media resultante en cada conductor, se acuerdo
con la ley de Laplace, ser:
* Y que tiene sentido tangencial. Si se denomina R al radio del rotor y Z al nm
de conductores del inducido, se obtendr una par resultante de magnitud:

* Como quiera que la superficie del inducido comprendida en el paso polar de la

mquina es igual a:

* El valor del flujo ser:

* Expresin que llevada a la del par resultante determina el par de la mquina en

funcin del flujo por polo:

* Donde = /2 es una constante determinada para cada mquina.

* Sise tiene en cuenta la ec. De la fem resultante, la ecuacin
anterior puede expresarse en funcin de la fem del inducido,
resultando:

* Estepara ser resistente en el caso de transformacin de energa

mecnica a elctrica, es decir, en un generador, y de rotacin en el
caso, el numerador de la ecuacin anterior representa la potencia
electromagntica que se aplica a la mquina (En rgimen
generador) o que se extrae de ella (rgimen motor), y que es en
definitiva el producto par por la velocidad angular, es decir:
* Para comprender el fenmeno de produccin de par en las
mquinas de cc en la siguiente figura, se ha representado una
mquina de cc funcionando como generador. La mquina es
movida por medio de un motor primario en sentido contrario
a las agujas del reloj, producen unas fems en los conductores
cuyos sentidos se muestran en la misma figura. Al conectar
una resistencia de carga entre las escobillas aparecen unas
corrientes de circulacin en los conductores del inducido, que
al reaccionar con el campo magntico inducido provocan un
par electromagntico que se opone a la rotacin y que por
tanto tiene carcter resistente respecto a la accin del motor
primario
Para mantener la velocidad de la dinamo, el par del motor
primario ha de ser suficiente para equilibrar este par
resistente, junto con el par de prdidas debido a los efector
de rozamiento, ventilacin, etc.
* Cuando la mquina de cc funciona como motor,
se debe aplicar una tensin de cc de
alimentacin al inducido, que provoca una
corriente de circulacin por los conductores de
este devanado, cuyos sentidos se muestran en
la sig. Figura. La interaccin de estas
corrientes con el flujo inductor origina un par
de rotacin en sentido anti horario que obliga a
girar a la mquina. Esto conduce a la aparicin
de una fem en el inducido.
* En consecuencia, la fem generada se opone a la corriente que
circula por los conductores y por eso recibe el nombre de
fuerza contraelectromotriz. El movimiento del motor se
mantendr en tanto que el par electromagntico de rotacin
producido sea superior al par resistente ejercido por la carga
mecnica conectada al rbol de la mquina.