Zonal Piura-Tumbes

MANDOS DE MQUINAS POR

CONTROLADORES PROGRAMABLES
Inst. Martn Cpeda Vegas
 SEMAFORO PARA FRMULA 1

Con la activacin del pulsador conectado a la entrada E0.0, las

cinco luces de un semforo deben encenderse una tras otra, una a
cada segundo.

Al cabo de un segundo del encendido completo, las luces debern

apagarse.

Para programar la solucin a este problema se ha hecho uso de

smbolos.

Su correspondencia con los operandos absolutos se ha establecido

segn la tabla siguiente.
El diagrama temporal siguiente muestra, en las lneas intermedias, el
desarrollo de las salidas del PLC que controlan las luces del semforo, en
funcin de la entrada START indicada en la primera lnea.
 SEMAFOROS
Implementar el control de un cruce de semforos tanto para vehculos como para
peatones, como se indica en el siguiente dibujo:
CRONOGRAMA
Condiciones de Operacin

El cierre de esta entrada, adems de activar la salida que

controla la primera luz, que se enciende inmediatamente, activa
cinco temporizadores del tipo retardo a la activacin con
memoria, con tiempos de 1 a 5 segundos.

La salida de cada uno de ellos, T1 excluido, una vez transcurrido

el tiempo programado, se llevar al estado alto, activando la
correspondiente luz y obteniendo con facilidad la secuencia de
encendido.

Por su parte, el temporizador T1, se encarga del apagado de

todas las luces desactivando L1 y todos los dems
temporizadores, incluido l mismo.
Elevador de Piezas

En la etapa de un proceso de fabricacin, se desplazan piezas de una

banda transportadora a otra banda, la segunda esta ubicada a una
altura mayor.

Para esto se dispone de un elevador basado en un cilindro neumtico

(Z1).

Cuando el elevador llega a su mxima altura, otro cilindro (Z2) empuja

la pieza hasta la segunda banda transportadora.
Descripcin de la Secuencia - Elevador de Piezas

1. El Sistema se encuentra en estado inicial, ambos cilindros Z1 y Z2

estn retrados y no hay piezas presentes en la plataforma del
elevador.
2. La pieza situada en la plataforma del elevador B1 es detectada por
S0, ste activa el movimiento de Z1 por medio del actuador Y1.

3. S2, determina que Z1 llega a su fin de carrera y Z2 da inicio al

movimiento, accionado por el actuador Y2.

4. S4, detecta la posicin de fin de carrera y Z2 empieza a retraerse

concluido el trabajo de empujar la pieza a la segunda banda
transportadora.

5. S3, determina que el cilindro Z2 llega a su posicin de inicio de

carrera, con lo cual Z1 empieza a retraerse.
6. Cuando S1 detecta que Z1 esta en posicin de inicio de carrera, el
sistema esta a punto para iniciar un nuevo ciclo.

7. El ciclo se repite, una vez una nueva pieza llega a la plataforma del
elevador.
Esquema de conexiones:
ESTACION DOSIFICADORA
Implementar un pequeo programa para que el autmata controle una planta de
dosificacin/tratamiento de piezas.

A continuacin se muestra un esquema del proceso a controlar:

La Secuencia de Operacin es como sigue:

1.- El sensor 2 pondr en funcionamiento el sistema, poniendo en marcha, la cinta y

dosificando la primera pieza.

2.- Al llegar la pieza al sensor 1, la cinta se parar durante 5 segundos (por ejemplo para
realizar algn tipo de modificacin o control sobre la pieza).

3.- Cuando la pieza alcance el sensor 2 se cambiar el sentido de giro del plato y se
dosificar otra pieza.

4.- Al activarse el sensor del plato, este permanecer inmvil durante 2 segundos.
EJERCICIO N 1: TANQUE DE AGUA
Realice un programa que almacene
agua en el tanque entre el nivel
inferior y el superior; para que la
bomba no trabaje continuamente
enviando agua a la casa.

START y STOP son pulsadores

normalmente abierto y cerrado
respectivamente.

El interruptor flotador inferior IFI est

abierto cuando est desactivado y
cerrado cuando se activa.

El interruptor flotador superior IFS

est cerrado si est desactivado y
abierto si se activa.
Tabla de elementos conectados al Mdulo Lgico LOGO!
EJERCICIO N 2: ELEVADOR DE PLATILLOS

Se tiene la siguiente
aplicacin que permite
controlar un elevador que
se utiliza en un restaurante
para subir los platillos de la
cocina al rea de servicio.

Como se muestra a
continuacin
El elevador cuenta con tres motores, uno para que el elevador suba o baje, y otros
dos para abrir o cerrar las compuertas que tiene el propio elevador, uno en el piso
de cocina y el otro en el piso de servicio.

Inicialmente el elevador se encuentra en el piso inferior, la compuerta se encuentra

arriba, y la lmpara L1 encendida.

Cuando es presionado BP1, la compuerta se cierra y el elevador comienza a subir.

Despus de que el elevador ha llegado al piso superior, la lmpara L2 se enciende y

la compuerta se abre.

Cuando es presionado BP2, la compuerta se cierra y el elevador comienza a bajar.

Despus de que el elevador ha llegado al piso inferior, la lmpara L1 se enciende y
la compuerta se abre.

Considerar las condiciones de seguridad necesarias para prevenir accidentes.

El siguiente diagrama de tiempo puede colaborar a darle mayor claridad al sistema: