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UNIDAD No.

3:
PROCESOS DE CONFORMADO DE
METALES, POLIMEROS Y
CERAMICOS.
PROCESOS DE CONFORMADO DE METALES POR
DEFORMACIN VOLUMETRICA

Los procesos de deformacin volumtrica (masiva) que refinan las formas originales,
aaden con frecuencia formas geomtricas y algunas veces mejoran las propiedades
mecnicas, siempre adicionan un valor comercial al producto. El trabajo de los procesos de
deformacin consiste en someter un metal a un esfuerzo suficiente para hacer que fluya
plsticamente y tome la forma deseada.
PROCESOS DE CONFORMADO DE METALES

Procesos de deformacin volumtrica

Pueden ser:

Trabajo en frio. Trabajo en caliente.

Se emplea cuando el cambio de Se emplea cuando se


forma es poco severo y hay la deben lograr cambios
necesidad de mejorar las significativos en la
propiedades mecnicas forma de las parte de
(aumentar la resistencia), o trabajo o se deforman
alcanzar un buen acabado en la grandes piezas de
parte final. trabajo.
PROCESOS DE CONFORMADO DE METALES
POR DEFORMACIN VOLUMETRICA
PROCESOS DE CONFORMADO DE METALES

Laminado
Procesos de deformacin
volumtrica

La ventaja principal de
estos procesos es: Extrusin

Estos proceso producen poco o ningn


desperdicio como subproducto de la
operacin. Algunas operaciones de
Forjado
deformacin volumtrica son procesos
de forma neta o casi neta; se alcanza la
forma final con poco o ningn
maquinado posterior.
Estirado de
alambres y
barras
PROCESOS DE CONFORMADO DE METALES
POR DEFORMACIN VOLUMETRICA

Las operaciones bsicas de deformacin volumtrica son:


Laminado: Es un proceso de deformacin por compresin en el cual el espesor de una
plancha o placa se reduce por medio de rodillos.
Forjado: Consiste en la compresin de una pieza entre dos dados opuestos, de manera
que la forma quede impresa. El forjado se puede hacer tambin en fro.
Extrusin: Es un proceso de compresin en el cual se fuerza el metal a fluir a travs de la
abertura de un dado tomando la forma del orificio en su seccin transversal.
Estirado: El dimetro de un alambre o barra se reduce cuando se tira de este a travs de la
abertura de un dado.
LAMINADO

Es un proceso de deformacin en el cual el espesor del material de trabajo se reduce


mediante fuerzas de compresin ejercidas por dos rodillos opuestos. Los rodillos giran
para jalar el material de trabajo y simultneamente apretarlo entre ellos. Este proceso
busca reducir la seccin transversal rectangular. Un proceso estrechamente relacionado es
el lamiando de perfiles, en el cual una seccin transversal cuadrada se transforma en un
perfil tal como una viga en I.
LAMINADO

La mayora de procesos de laminado


involucran una alta inversin de
capital, requieren piezas de equipo
pesado llamadas molinos
laminadores o de laminacin. El alto
costo de inversin requiere que los
molinos que se usen para la
produccin en grandes cantidades de
artculos estndar como laminas y
placas.
LAMINADO

La mayora de procesos de
laminado se realizan en caliente
debido a la gran cantidad de
deformacin requerida. Los
metales laminados en caliente
estn generalmente libres de
esfuerzos residuales y sus
propiedades son isotrpicas. Las
desventajas del laminado en
caliente son que el producto no
puede mantenerse dentro de las
tolerancias adecuadas, y la
superficie presenta una capa de
oxido caracterstica.
LAMINADO

Los metales y aleaciones usados en ingeniera son


materiales heterogneos formados por la
agregacin de granos con distintas orientaciones de
una o ms fases metlicas. La deformacin plstica
se produce por el deslizamiento debido a
dislocaciones y/o el maclado de cada grano y
depende de la orientacin, el tamao y la forma del
grano, las tensiones que acten sobre este y las
limitaciones impuestas por la deformacin de los
granos adyacentes. En la industria se busca
a) Laminacin real de una plancha de AA6061. b)
determinar la relacin existente entre la Esquema del proceso de laminacin. c) Simulacin
microestructura y su comportamiento multiescala de la laminacin en fro con un 50 % de
macroscpico . reduccin del grosor de la plancha.
LAMINADO

Estos son algunos de los productos de acero hechos en molinos de laminacin.


Las lupias se laminan para generar
perfiles estructurales y rieles para
ferrocarril. Los tochos se laminan para
producir barras y varillas. Estas formas
son la materia prima para el
maquinado, estirado de alambre,
forjado y otros procesos de trabajo de
metales. Las planchas se laminan para
convertirlas en placas, lminas y tiras.
Las placas laminadas en caliente se
usan para la construccin de barcos,
puentes, calderas, estructuras
soldadas para maquinaria pesada,
tubos y tuberas, y muchos otros
productos.
As se hace papel aluminio. As se hace lamina de acero inoxidable.
LAMINADO PLANO Y SU ANALISIS

El laminado plano involucra el laminado de planchas, tiras, lminas y placas, partes de trabajo
de seccin transversal rectangular con un ancho mayor que el espesor. En el laminado plano,
se presiona el material de trabajo entre dos rodillos de manera que su espesor se reduce.
Ecuacin 1. d = to - t f

Donde:
d = diferencia, (mm)
to = espesor inicial, (mm)
tf = espesor final, (mm)

Algunas veces se expresa la diferencia d como una fraccin del espesor inicial to llamada
reduccin r
d
Ecuacin 2.
r
to
Cuando se usa una serie de operaciones de laminado la reduccin se toma como la suma de
los adelgazamientos dividida entre el espesor original.
LAMINADO PLANO Y SU ANALISIS

Adems de reducir el espesor, el laminado incrementa usualmente el ancho del material de trabajo.
Esto se llama esparcido y tiende a ser ms pronunciado con bajas relaciones entre espesor y ancho,
as como con bajos coeficientes de friccin. Existe la conservacin del material, de tal manera que el
volumen de metal que sale de los rodillos es igual al volumen que entra a los rodillos.
Ecuacin 3. to wo lo = t f wf l f
Donde:
wo, lo son ancho y largo iniciales de trabajo (mm)
wf, lf son ancho y largo finales de trabajo (mm)

De igual forma, la velocidad volumtrica del material antes y despus debe ser la misma, as que las
velocidades pueden relacionarse antes y despus de la siguiente manera:
Ecuacin 4. to wo vo = t f wf v f
Donde:
vo y vf son las velocidades de entrada y salida del material de trabajo.

Los rodillos entran en contacto con el material de trabajo, a lo largo de un arco de contacto definido
por el ngulo q . Cada rodillo tiene un radio R y su velocidad de rotacin, tiene una velocidad
superficial vr . Esta velocidad es mayor que la velocidad de trabajo vo y menor que la velocidad de
salida v f.
LAMINADO PLANO Y SU ANALISIS

Como el flujo de metal es continuo, hay un cambio gradual en la velocidad del material de
trabajo entre los rodillos, Sin embargo, existe un punto a lo largo del arco donde la velocidad de
trabajo se iguala la velocidad del rodillo. Este punto se llama punto de no deslizamiento,
tambin conocido como punto neutro. A cualquier lado de este punto, ocurren deslizamientos
con friccin entre el rodillo y el material de trabajo. La cantidad de deslizamiento entre los
rodillos y el material de trabajo puede medirse por medio del deslizamiento hacia adelante, este
trmino se usa en laminado y se define como:

Ecuacin 5. vf vr
s
Donde vr
s = deslizamiento hacia adelante
vf = velocidad final del trabajo (salida), (m/seg)
vr = velocidad del rodillo (m/seg)

La deformacin real, experimentada por el material de trabajo, se basa en el espesor del


material antes y despus del laminado. En forma de ecuacin,
t0
ln
Ecuacin 6. tf
LAMINADO PLANO Y SU ANALISIS

Se puede usar la deformacin real para determinar el esfuerzo de fluencia Y_ promedio


f
aplicado al material de trabajo en el laminado plano.
K n
Ecuacin 7. Yf
n 1
El esfuerzo de fluencia promedio ser til para calcular las estimaciones de fuerza y potencia en
laminado. La friccin se presenta en el laminado con un cierto coeficiente de friccin, la fuerza
de compresin de los rodillos, multiplicada por este coeficiente de friccin da por resultado una
fuerza de friccin entre los rodillos y el material de trabajo. En el lado de la entrada, fuerza de
friccin tiene una direccin; en el otro lado, tiene la direccin opuesta. Sin embargo, las dos
fuerzas no son iguales. La fuerza de friccin es mayor en la entrada, de manera que la fuerza
neta que jala el material de trabajo a travs de los rodillos.
El laminado no sera posible sin estas diferencias. Hay un lmite para el mximo d posible que
puede alcanzar el laminado plano con un coeficiente de friccin, dado por
Donde: La ecuacin indica que si la friccin
dmax = diferencia mxima, (mm); fuera cero, el adelgazamiento podra
= coeficiente de friccin Ecuacin 8. ser cero y esto hara imposible la
R = radio del rodillo, (mm). d max . R
2
operacin de laminado.
LAMINADO PLANO Y SU ANALISIS

El coeficiente de friccin en el laminado depende de varios factores como lubricacin, material


de trabajo y temperatura de laminado, en la tabla 1. se dan algunos valores tpicos de
coeficientes de friccin segn el tipo de laminado.

TABLA 1. Valores tpicos de coeficientes de friccin.

El laminado en caliente se caracteriza frecuentemente por una condicin llamada adherencia en


la cual la superficie caliente del material de trabajo se pega a los rodillos sobre el arco de
contacto. Esta condicin ocurre frecuentemente en el laminado de aceros y aleaciones para alta
temperatura. Cuando ocurre la adherencia, el coeficiente de friccin puede ser tan alto como
0.7. La consecuencia de la adherencia es que las capas superficiales del material de trabajo no
se pueden mover a la misma velocidad que la velocidad del rodillo vr y debajo de la superficie la
deformacin es ms severa a fin de permitir el paso de la pieza a travs de la abertura entre los
rodillos.
LAMINADO PLANO Y SU ANALISIS

Dado un coeficiente de friccin suficiente para realizar el laminado, la fuerza F requerida para
mantener la separacin entre los dos rodillos se puede calcular integrando la presin unitaria
de laminado sobre el rea de contacto rodillo-material de trabajo. Esto se puede expresar
como sigue: L

Donde: Ecuacin 9.
F w pdL
F = fuerza de laminado (N) 0
w = ancho del material de trabajo que se est laminando, (mm)
p = presin de laminado, (MPa)
L = longitud de contacto entre el rodillo y el material de trabajo, (mm)

La integracin requiere dos trminos separados, uno a cada lado del punto neutro. Las
variaciones, en la presin del rodillo a lo largo de la longitud de contacto son significativas.
LAMINADO PLANO Y SU ANALISIS

La figura da una idea de esta variacin. La presin alcanza un mximo


en el punto neutro y se desvanece a cada lado de los puntos de entrada
y salida. Al aumentar la friccin, la presin se incrementa al mximo
relativo entre los valores de entrada y salida. Al disminuir la friccin el
punto neutro se corre hacia la salida a fin de mantener una fuerza neta
que jale el material en la direccin del laminado. De otra forma, con
una baja friccin, el material de trabajo podra deslizarse en lugar de
pasar entre los rodillos.

Se puede calcular una aproximacin de los resultados obtenidos por la


ecuacin 10, con base en el esfuerzo de fluencia promedio que
experimenta el material durante el proceso de laminado. Esto es: _
Ecuacin 10. F Y f wL
Donde:
Yf = esfuerzo de fluencia promedio, (MPa)
wL = es el rea de contacto rodillo-material de trabajo, (m2)
L R t0 t f
La longitud de contacto se puede aproximar mediante: Ecuacin 11.
LAMINADO PLANO Y SU ANALISIS

El momento de torsin en laminado se puede estimar suponiendo que la fuerza ejercida por los
rodillos se centra en el material de trabajo, conforme pasa entre ellos y acta con un brazo de
palanca de la mitad de la longitud de contacto L. Entonces, el momento de torsin para cada
rodillo es:
Ecuacin 12. T = 0.5FL

La potencia requerida para mover cada rodillo es el producto del momento de torsin y la
velocidad angular. La velocidad angular es N / 30 , donde N = velocidad de rotacin del rodillo
en (rev/min).
nT
Ecuacin 13. P
As, la potencia para cada rodillo es: 30
Al sustituir la ecuacin 12 en la expresin anterior para la potencia de un rodillo, y al duplicar el
valor, ya que un molino de laminado posee dos rodillos, obtenemos la siguiente expresin.
Ecuacin 14. nFL
Donde: P
P = potencia (W); 30
N = velocidad de rotacin (rev/min);
F = fuerza de laminado, (N);
LAMINADO PLANO Y SU ANALISIS - EJEMPLO

Una tira con un ancho de 300 mm y 25 mm de espesor se alimenta a travs de un molino


laminador de dos rodillos de 250 mm de radio cada uno. El espesor de material de trabajo se
reduce a 22 mm en un paso, a una velocidad de 5 rad/seg. El material de trabajo tiene una
curva de fluencia definida por K =276 MPa y n = 0.15, se asume que el coeficiente de friccin
entre los rodillos y el trabajo es 0.12.
Determine si la friccin es suficiente para realizar la operacin de laminado. Si es as, calcule la
fuerza de laminado, el momento de torsin y la potencia en caballos de fuerza.

Solucin:
La reduccin del espesor d que se intenta en esta operacin de laminado es:
d = 25 - 22 = 3mm
De la ecuacin 8 el dmax posible para el coeficiente de friccin dado es:
d max . 2 R 0.12 2 250mm 3.6mm
Como el adelgazamiento permisible mximo excede la reduccin que se pretende, es posible la
operacin de laminado. Para calcular la fuerza de laminado necesitamos la longitud de contacto
L y el esfuerzo de fluencia promedio Yf . La longitud de contacto est dada por la ecuacin 11.
L Rt0 t f 250mm 25 22mm 27.37 10 3 m
LAMINADO PLANO Y SU ANALISIS - EJEMPLO

t0 25mm
ln ln 0.128
tf 22mm
Yf promedio se determina previo clculo de la deformacin real:
_
K n 276 106 Pa 0.1280.15
Yf 176316411Pa
1 n 1 0.15
La fuerza de laminado se determina por la ecuacin 10.
_
F Y f wL 176316411 0.3 (27.37 103 ) 1447734 N
El momento de torsin requerido para mover cada rodillo est dado por la
ecuacin 12:

T 0.5FL 0.5 1447734 27.37 103 19812 Nm
Y la potencia se obtiene de la ecuacin 14:
P

NFL 50 1447734 27.37 103
207473W
30 30
Convirtiendo esto a caballos de fuerza (un caballo de fuerza = 746 W).
207473
P 278hp
746
LAMINADO PLANO Y SU ANALISIS - EJEMPLO

En este ejemplo se puede observar que se


requieren grandes fuerzas y potencias para el
laminado. La inspeccin de las ecuaciones 10 y
14 indica que pueden reducirse la fuerza y la
potencia para laminar una tira de ancho y
material dados, por cualquiera de los
siguientes medios 1) uso de laminado en
caliente en lugar de laminado en fro para
reducir la resistencia y el endurecimiento por
deformacin (K y n) del material de trabajo, 2)
reducir d en cada paso, 3) utilizacin de un
menor radio en el rodillo R; y 4) utilizando
menor velocidad de laminacin N para reducir
la potencia.
LAMINADO PLANO Y SU ANALISIS - EJERCICIOS

Problema 1. Una placa de 40 mm de espesor se reduce a 30 mm en un paso de laminado. La


velocidad de entrada es de 16 m/min. El radio del rodillo es de 300 mm y la velocidad de
rotacin es de 18.5 rev/min. Determine:
a. El coeficiente mnimo de friccin requerido que hara posible la operacin.
b. La velocidad de salida bajo la suposicin de que la placa se ensancha un 2% durante la
operacin.
c. El deslizamiento hacia delante.

Problema 2. Una placa de 10 pulg de ancho y 1 pulg de espesor se reduce en solo un paso en
un molino de dos rodillos a un espesor de 0.8 pulg. El rodillo tiene un radio de 20 pulg y su
velocidad es de 50 pies/min. El material de trabajo tiene un coeficiente de resistencia de
35000 Psi y un exponente de endurecimiento por deformacin de 0.2. Determine:
a. La fuerza de laminacin.
b. El momento de torsin.
c. La potencia requerida para realizar la operacin.
LAMINADO DE PERFILES

En el laminado de perfiles, el material de trabajo se deforma y se generar un contorno en la


seccin transversal. Los productos hechos por este procedimiento incluyen perfiles de
construccin como perfiles
en I, en L y canales en U; rieles para vas de ferrocarril y barras redondas y cuadradas, as como
varillas. El proceso se realiza pasando el material de trabajo a travs de rodillos que tienen
impreso el reverso de la forma deseada.
LAMINADO DE PERFILES

La mayora de los principios que se aplican al laminado


plano son aplicables al laminado de perfiles. Los
rodillos formadores son ms complicados; y el material
inicial, de forma generalmente cuadrada, requiere una
transformacin gradual a travs de varios rodillos para
alcanzar la seccin final.

El diseo de la secuencia de las formas intermedias y


los correspondientes rodillos l llama diseo de pases
de laminacin Su meta es lograr una deformacin
uniforme a travs de las secciones transversales de
cada reduccin. De otra forma ciertas porciones de
trabajo se reducen ms que otras, causando una mayor
elongacin en estas secciones. Las consecuencias de
una reduccin no uniforme pueden ser torceduras y
agrietamiento del producto laminado. Se utilizan
rodillos horizontales y verticales para lograr una
reduccin consistente del material de trabajo.
MOLINOS LAMINADORES

Se dispone de varias configuraciones para los molinos laminadores que manejan una variedad
de aplicaciones y problemas tcnicos en los procesos de laminacin. El molino de laminacin
bsico consiste en dos rodillos opuestos y se denomina molino de laminacin de dos rodillos.
Los rodillos en estos molinos tienen dimetros que van de 0.6 a 1.4 m.

La configuracin dos rodillos puede ser reversible o no reversible.

En el molino no reversible los rodillos giran siempre en la misma


direccin y el trabajo siempre pasa a travs del mismo lado.

El molino reversible permite la rotacin de los rodillos en ambas


direcciones, de manera que el trabajo puede pasar a travs de
cualquier direccin. Esto permite una serie de reducciones que se
hacen a travs del mismo juego de rodillos, pasando simplemente el
trabajo varias veces desde direcciones opuestas. La desventaja de la
configuracin reversible es el momento angular significativo debido
a la rotacin de grandes rodillos, y los problemas tcnicos asociados
a la reversibilidad de la direccin.
MOLINOS LAMINADORES

Existen algunos arreglos alternativos. En la configuracin de tres


rodillos, hay tres rodillos en una columna vertical y la direccin de
rotacin de cada rodillo permanece sin cambio. Para lograr una serie
de reducciones se puede pasar el material de trabajo en cualquier
direccin, ya sea elevando bajando la tira despus de cada paso. El
equipo en un molino de tres rodillos se vuelve ms complicado
debido al mecanismo elevador que se necesita para elevar o bajar el
material de trabajo.
Como indican las ecuaciones anteriores, se ganan algunas ventajas al
reducir el dimetro de los rodillos. La longitud de contacto entre los
rodillos y el trabajo se reduce con un menor radio de los rodillos y
esto conduce a fuerzas ms bajas, menor momento de torsin, y
menor potencia. En los molinos de cuatro rodillos se usan dos
rodillos de dimetro menor para hacer contacto con el trabajo y dos
rodillos detrs como respaldo. Debido a las altas fuerzas de
laminado, los rodillos menores podran desviarse elsticamente con
el paso de la laminacin, s no fuera por los rodillos ms grandes de
respaldo que los soportan.
MOLINOS LAMINADORES

Otra configuracin que permite el uso de rodillos menores contra el trabajo es el molino en
conjunto o racimo.

Para lograr altas velocidades de rendimiento en los productos estndar se usa


frecuentemente un molino de rodillos tndem. Esta configuracin consiste en una serie de
bastidores de rodillos como se aprecia en la imagen. Aunque slo se muestran tres
bastidores en nuestro diagrama un molino laminador en tndem puede tener ocho o diez
pares de rodillos, y cada uno realiza una reduccin en el espesor o un refinamiento en la
forma del material de trabajo que pasa entre ellos. A cada paso de laminacin se
incrementa la velocidad haciendo significativo el problema de sincronizar las velocidades de
los rodillos en cada etapa.
OTRAS OPERACIONES DE LAMINADO

Algunos otros procesos, de deformacin volumtrica usan rodillos para formar las partes de
trabajo, estas operaciones incluyen laminado de anillos, laminado de cuerdas, laminado de
engranes y perforado de rodillos.

Laminado de anillos El laminado de anillos es un proceso de deformacin que lamina las


paredes gruesas de un anillo para obtener anillos de paredes ms delgadas, pero de un
dimetro mayor. La figura de abajo muestra el proceso antes y despus. Conforme el anillo de
paredes gruesas se comprime, el material se alarga, ocasionando que el dimetro del anillo se
agrande. El laminado de anillos se aplica usualmente en procesos de trabajo en caliente para
anillos grandes y en procesos de trabajo en fro para anillos
pequeos.
OTRAS OPERACIONES DE LAMINADO

Las aplicaciones de laminado de anillos incluyen collares para rodamientos de bolas y


rodillos, llantas de acero para ruedas de ferrocarril y cinchos para tubos, recipientes a
presin y mquinas rotatorias. Las paredes de los anillos no se limitan a secciones
rectangulares, el proceso permite la laminacin de formas ms complejas. Las ventajas del
laminado de anillos sobre otros mtodos para fabricar las mismas partes son: el ahorro de
materias primas, la orientacin ideal de los granos para la aplicacin y el endurecimiento a
travs del trabajo en fro.
OTRAS OPERACIONES DE LAMINADO

Laminado de cuerdas El laminado de cuerdas se usa para formar cuerdas en partes cilndricas,
mediante su laminacin entre dos dados. Es el proceso comercial ms importante para
produccin masiva de componentes con cuerdas externas (pernos y tornillos, por ejemplo). El
proceso competidor es el maquinado de cuerdas. La mayora de las operaciones de laminacin
de cuerdas se realizan por trabajo en fro utilizando mquinas laminadoras de cuerdas. Estas
mquinas estn equipadas con dados especiales que determinan el tamao y forma de la
cuerda, los dados son de dos tipos: 1) dados planos que se mueven alternativamente entre s,
2) dados redondos, que giran relativamente entre si para lograr la accin de laminado.
OTRAS OPERACIONES DE LAMINADO

Las velocidades de produccin en el laminado de cuerdas pueden ser muy altas, su capacidad
alcanza hasta 8 partes por segundo para pernos y tornillos pequeos. Pero la velocidad no es la
nica ventaja con respecto al maquinado, existen otras como son:

1) Mejor utilizacin del material


2) Cuerdas ms fuertes debido al endurecimiento por trabajo
3) Superficies ms lisas
4) Mejor resistencia a la fatiga debido a los esfuerzos por compresin que se introducen
durante el laminado.
OTRAS OPERACIONES DE LAMINADO

Laminado de engranes ste es un proceso de formado en fro que produce ciertos engranes.
La industria automotriz es un importante usuario de estos productos. La instalacin para el
laminado de engranes es similar al laminado de cuerdas, excepto que las caractersticas de
deformacin de los cilindros o discos se orientan paralelamente a su eje (o a un ngulo en el
caso de engranes helicoidales) en lugar de la espiral del laminado de cuerdas. Las ventajas
del laminado de engranes -comparadas con el maquinado - son similares a las ventajas en el
laminado de cuerdas: altas velocidades de produccin, mejor resistencia a la fatiga y menos
desperdicio de material.
OTRAS OPERACIONES DE LAMINADO

Perforado de rodillos Es un proceso especializado de trabajo en caliente para hacer tubos sin
costura de paredes gruesas. Utiliza dos rodillos opuestos y por tanto se agrupa entre los
procesos de laminado. El proceso se basa en el principio que al comprimir un slido cilndrico
sobre su circunferencia se desarrollan altos esfuerzos de tensin en su centro. Si la compresin
es lo suficientemente alta se forma una grieta interna. Este principio se aprovecha en el
perforado de rodillos. Los esfuerzos de compresin se aplican sobre el tocho cilndrico por dos
rodillos, cuyos ejes se orientan en pequeos ngulos (alrededor de con respecto al eje del
tocho, de esta manera la rotacin tiende a jalar el tocho a travs de los rodillos. Un mandril se
encarga de controlar el tamao y acabado de la perforacin creada por la accin. Se usan los
trminos perforado rotatorio de tubos y proceso Mannesmann para esta operacin en la
fabricacin de tubos.
PREGUNTAS??

Prxima Clase: Ejercicios de laminacin.

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