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FSICA I

CINEMTICA
UNIDIMENSIONAL

ARTURO TALLEDO
Doctor en Fsica
CINEMTICA UNIDIMENSIONAL
Describe el movimiento de una partcula a lo largo de una
lnea recta.

La lnea recta es la trayectoria y se puede identificar con la


recta numrica (todos los nmeros reales), respecto a un
punto de referencia establecido convencionalmente.

Partcula es un cuerpo muy pequeo, cuya posicin puede


identificarse en cada instante con un punto de la trayectoria,
es decir, un punto de la recta numrica.

Los conceptos de cinemtica 1D de este captulo se aplican


tambin a cuerpos macroscpicos si nos fijamos slo en un
punto de dichos cuerpos. Por ejemplo un tren de 50 m
movindose en una trayectoria de 100m.
FUNCIN POSICIN VS TIEMPO

t x
o x0
t1 x1
t2 x2
t3 x3

tN xN
FUNCIN POSICIN VS TIEMPO
Si comenzamos a medir el tiempo a partir del instante en que
la partcula se encuentra en x0, entonces a cualquier instante
t le corresponde una posicin x.

El conjunto de pares ordenados

t, x t, x(t)
constituye la funcin posicin.
x

t
o
o
FUNCIN POSICIN VS TIEMPO

Experimentalmente, con una regla y un cronmetro se


pueden determinar algunos puntos de la funcin posicin, se
pueden tabular y graficar .

x
t x
o x0
t1 x1
x
t2 x2 x
t3 x3 x
x
t
x x

tN xN
FUNCIN POSICIN VS TIEMPO

Generalmente, la funcin posicin puede expresarse por una


o por una combinacin de las funciones reales de variable
real ms conocidas en el anlisis matemtico.

x(t ) x0 a1t a2t 2 ...a N t N

x(t ) Asen(t ) B cos(t )

bt
x(t ) Ae Be kt

at ...bt N
x(t ) x0 ln
pt ...
Cantidades cinemticas

Para comparar el movimiento de uno con otro cuerpo, es


conveniente definir con precisin los siguientes conceptos:

Desplazamiento, velocidad media, velocidad instantnea,


aceleracin media, aceleracin instantnea, rapidez media,
rapidez instantnea.
Desplazamiento

Desplazamiento en el intervalo (t1,t2) es el cambio en la


posicin del mvil en el intervalo indicado:

x x(t2 ) x(t1 )

x x2 x1
t1
x1 x2-x1

x
x2
t2
Velocidad media

Velocidad media es la razn de cambio de la posicin


respecto al tiempo, es decir, la velocidad media en el
intervalo (t1,t2) est dada por la razn:

x2 x1
vm
t 2 t1
Interpretacin geomtrica de la velocidad media
Velocidad media es la pendiente de la recta secante al grfico
x vs t que pasa por los puntos (t1,x1) y (t2, x2)

x2
x2 x1

x1 t2 t1 x2 x1
vm
t 2 t1

t2
t1 t
Velocidad instantnea

Velocidad instantnea en el instante t es el lmite de la sucesin


de valores de velocidad media en los intervalos (t, t + D t)
cuando D t tiende a cero.

x(t t ) x(t )
v( t) lm
t 0 t

x
v( t) lm
t 0 t
Velocidad instantnea

La definicin dada es equivalente a decir que la velocidad en el


instante es la derivada de la funcin posicin en ese instante,
cual se expresa de las siguientes maneras:

dx
v( t)
dt
v( t) x(t )
v( t) x (t )
Interpretacin geomtrica de velocidad instantnea

x dx
v(t ) lm v(t )
t 0 t dt

t
t t t t t
Grfico v vs t y problema inverso

dx v dt x v t x vt t

t v
o v0
t1 v1
t2 v2
v
t3 v3

dx

tN vN
t t dt t
Grfico v vs t y problema inverso
t
x x0 v dt
t0

x x x0

t t t t
Aceleracin media

Aceleracin media es la razn de cambio de la velocidad


respecto al tiempo, es decir, la aceleracin media en el
intervalo (t1,t2) est dada por la razn:

v 2 v1
am
t 2 t1
Interpretacin geomtrica de la aceleracin media
Aceleracin media es la pendiente de la recta secante al
grfico v vs t que pasa por los puntos (t1,v1) y (t2, v2)

v 2 v1

t2 t1 v 2 v1
am
t 2 t1

t2
t1 t
Aceleracin instantnea

Aceleracin instantnea en el instante t es el lmite de la sucesin


de valores de aceleracin media en los intervalos (t, t + D t)
cuando D t tiende a cero.

v(t t ) v(t )
a(t) lm
t 0 t

v
a( t) lm
t 0 t
Interpretacin geomtrica de la aceleracin instantnea

v dv
a (t ) lm a (t )
t 0 t dt

t
t t t t t
Grfico a vs t y problema inverso

dv a dt v a t v at t

t a
o a0
t1 a1
t2 a2 v
t3 a3
dv

tN aN t t dt t
Grfico a vs t y problema inverso
t
v v 0 a dt
t0

a(t)

v v v0

t t t t
PROBLEMA GENERAL DE LA CINEMATICA 1D

Suponer que conocemos en cada instante t la aceleracin de


un mvil a(t) as como los valores de la posicin x0 y la
velocidad v0 en un instante t0.

Hallar la velocidad v(t) y la funcin posicin x(t)

t
v(t ) v 0 a(t ) dt
t0
t
x(t ) x0 v(t ) dt
t0
Caso en que a = a(x)

dv
a
dt

d v dx dv
a av
dx dt dx
x v

a( x) dx v dv
x0 v0
x
v v 2 a( x) dx
2 2
0
x0
MOVIMENTO RECTILNEO UNIFORME (MRU)

v(t ) v constante a
a0
x(t) x0 v t
t
v
x
x x0
pendiente v
t
t
MOVIMENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
(MRUA)

a(t) a constante
a
v v 0 at
1 2
x(t) x0 v 0 t a t
2 t
v
x
x x0

t
MOVIMENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
(MRUA)

a(t) a constante

v v 0 at t0

x(t) x0 v 0 t t0 at t0
1 2

v 2 v 02 2a( x x0 )
Para obtener la ltima ecuacin se usa la identidad:

dv dx
a
dx dt
Ejemplo 1. Una partcula se mueve a lo largo del eje x de acuerdo
a la ley:

x t 3 3t 2 9t 5
(ver grfico de esta funcin en la figura)
a) Durante qu intervalos de tiempo la partcula se mueve en la direccin
del eje x positivo y en qu intervalo en la direccin del eje x negativo?
b) Durante qu intervalos de tiempo el movimiento es acelerado y durante qu
intervalo es retardado?
Ejemplo 2. Un cuerpo se mueve a lo largo del eje X de acuerdo
a la ley:

x 2t 3 5t 2 5

donde x est dada en metros y t en segundos. Encontrar:


a) la velocidad y la aceleracin en cualquier instante
b) la posicin, velocidad y aceleracin en los instantes t = 2 y t = 3 s
c) La velocidad media y aceleracin media entre t = 2 y t 3 s.
Ejemplo 3. Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta de
acuerdo a la ley:

v t 3 4t 2 2

donde v est dada en m/s y t en segundos. Si x = 4 m cuando t =


2 s. Encontrar:
a) El valor de x cuando t = 3 s.
b) Encontrar la aceleracin.
Ejemplo 4. Para un cuerpo en movimiento rectilneo cuya
aceleracin est dada por

a 4 t2

donde a est dada en m/s2 y t en segundos las condiciones


iniciales son: x = 0 y v = 4 cuando t = 0. Encontrar:
a) la velocidad en funcin del tiempo
b) la posicin en funcin del tiempo.
Prob 5 Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta con
a 2x
donde x est en m y a en ms-2. Encontrar la relacin entre la
velocidad y la posicin dado que cuando x = 0, v = 4 ms-1.
Ejemplo 6: Para un cuerpo en movimiento rectilneo cuya
aceleracin est dada por
a 32 4v
las condiciones iniciales son: x = 0 y v = 4 cuando t = 0.
Encontrar:
a) la velocidad en funcin del tiempo
b) la posicin en funcin del tiempo
c) la posicin en funcin de v.
Ejemplo 7: La aceleracin de un cuerpo que se mueve en lnea
recta est dada por:

a Kv 2

donde K es una constante y se sabe que en t = 0, v = v0


Encontrar:
a) la velocidad en funcin del tiempo
b) la posicin en funcin del tiempo
c) la posicin en funcin de v.
Cada libre
y a(t) a - g
a
v v0 g t
g
t
1 2
y(t) v 0 t g t
2
g v
y

v0
v0 2v 0 t
g g
v0 2v 0
g g
Prob 8. Un hombre parado en el techo de un edificio lanza
una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 13 m/s.
La pelota llega al piso 4,25 s despus.
Cul es la mxima altura alcanzada por la pelota?,
Cul es la altura del edificio?, Con qu velocidad llega la pelota
al suelo?
Algunas derivadas

f df/dx
c 0
x 1
xn n xn-1
ex ex
ln x 1/x
sen x cos x
cos x -se n x
Algunas integrales

f f ( x)dx
c cx
x x 2/2
xn (1/(n+1)) xn+1
ex ex
ln x x ln x - x
sen x -cos x
cos x se n x

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