z

CAPITULO III: C

RELACIONES ENTRE z
xy
nx

TENSIONES Y ny
yx

x xz
y
y
yz

DEFOROMACIONES zy
zx B

A nz
z

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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deformaciones
1
 EL TENSOR DE LOS ESFUERZOS
Y
LOS ESFUERZOS PRINCIPALES
Existen dos tipos principales de fuerzas en un medio continuo:

1. Fuerzas de cuerpo. Actan en cualquier parte del cuerpo y son

proporcionales al volumen o a la masa.

2. Fuerzas de superficie. Si imaginamos que quitamos el material que

est afuera del volumen V, encontramos que hay otras fuerzas que
sonproporcionales a cada elemento de superficie

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES

La traccin sirve para cuantificar la fuerza de contacto (por u. de

rea) con la que las partculas de un lado de una superficie actan en
las partculas del otro lado. Ojo: En un slido, T no necesariamente
es paralela a n

y
Notar que la traccin tiene la misma
orientacin que la Fuerza y es funcin
de la normal que define la superficie

La traccin se define entonces como:

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y
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4
 Ahora consideremos estos casos

y
O sea que se tienen diferentes tracciones para el mismo punto
dependiendo del plano de interaccin.
En general tenemos un nmero infinito de tracciones una para cada
posibilidad de plano. Entonces qu hacemos?

Necesitamos un mecanismo que nos permita obtener la traccin para

cualquier orientacin de plano

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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5
 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES

TENSIN

Se define la tensin como el cociente

entre la fuerza aplicada y la
superficie sobre la cual se aplica.

Las tensiones en los puntos

interiores de un cuerpo son debidas
a las fuerzas internas que aparecen
para compensar las fuerzas externas
y mantener la cohesin del slido.
y
En el anlisis general de una pieza siendo F la resultante de
deformable, se define la tensin en las fuerzas internas sobre
un punto P asociada a un plano una pequea rea A,
determinado que pasa por dicho definida en los
punto como el vector: alrededores de P y
contenida en el plano

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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6
 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES

3: COMPONENTES INTRISECAS DE LA TENSIN

Dicha tensin tiene dos

componentes fundamentales:

Tensin normal ( n),

perpendicular al plano,
correspondiente a los
esfuerzos que tienden a evitar
la separacin de las dos partes
del slido en direccin normal
al plano.

Tensin tangencial (),

Como la tensin normal y la tangencial son paralela al plano,
perpendiculares, entre el modulo sigma del correspondiente a los
vector tensin y sus componentes esfuerzos que tienden a evitar
intrnsecas, se verifica la relacin la separacin de las dos partes
del slido en direccin
tangente al plano.
Capitulo III: Relaciones entre tensiones y
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 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES

3.2: ESTADO TENSIONAL EN UN PUNTO

Consideremos un prisma mecnico y

tomemos un sistema de referencia
cartesiano ortogonal Oxyz. Ver figura 3.1

Aislamos el paraleleppedo elemental de

aristas dx, dy, dz, que rodea a un punto P
interior del prisma

En cada una de sus caras existe un

vector tensin cuyas componentes
intrnsecas :

normales tendrn las direcciones de Figura 3.1: sistema de referencia

los ejes coordenadas respectivas y las: cartesiano ortogonal Oxyz

tangenciales se podrn descomponer a

su vez en la direcciones de los ejes
paralelos a la cara que se considere
Capitulo III: Relaciones entre tensiones y
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 Capitulo III: Relaciones entre tensiones y
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deformaciones
 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES

Las tensiones normales las denotamos por :

ni (i= x,y,z)

El ndice i indica el eje al cual son paralelas, se le asigna el signo

positivo si son de traccin y negativo si con de compresin

Las tensiones tangenciales las representamos por :

ij (i,j) =(x,y,z) i j

El primer subndice i indica la direccin normal al plano en que

acta y el

segundo j la direccin del eje al cual es paralela al plano.

En cuanto al signo de las tensiones tangenciales, diremos que son

positivas cuando actuando en una cara vista (Fig. ) tienen el sentido
positivo de los ejes coordenadas.

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES

Sobre las caras del paraleleppedo

elemental, dado que sus
dimensiones son muy pequeas,
admitiremos que los esfuerzos que
se ejercen sobre ellas debidos a las
tensiones se encuentran
uniformemente repartidas,
podremos suponer que la resultante
de estas fuerzas que actan en cada
cara pasa por el centro de gravedad
de la misma. Estas fuerzas de
superficie son infinitsimos de
segundo orden.
Las fuerzas de volumen, si las hay,
las consideraremos despreciables
por tratarse de infinitsimos de tercer
orden.
Capitulo III: Relaciones entre tensiones y
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deformaciones
Este paraleleppedo se encuentra en
equilibrio. las fuerzas sobre dos caras
opuestas son iguales y de signo opuesto
y, por tanto, las tensiones, ya que las
reas de dos caras opuestas son iguales.
Los esfuerzos cortantes sobre caras
opuestas constituyen pares de fuerzas.
El equilibrio exige que sea nulo el
momento resultante (tngase presente
que estamos estudiando equilibrio de
fuerzas, no de tensiones, por lo que hbil
que multiplicar cada ij por el rea de la
cara respectiva).
11
 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES

De estas ecuaciones se deduce:

yz = zy ; zx = xz ; xy = yx
Igualdades que expresa importante propiedad de la tensin cortante: Las
componentes de las tensiones cortantes en un punto correspondientes a
dos planos perpendiculares en la direccin normal a la arista de su diedro,
son iguales (teorema de la reciprocidad de las tensiones tangenciales). El
sentido es tal que considerando un diedro recto ambas se dirigen hacia la
arista o ambas se separan. ver figura

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES
De los 18 valores de las
componentes de los vectores
correspondientes a las seis caras
del elemento finito considerado (tres
en cada cara), solamente hay seis
valores independientes
nx ; ny ; nz yz ; zx ; xy

Si se conocen estos seis valores

queda determinado el vector tensin
correspondiente a cualquier
orientacin

Consideremos un tetraedro
elemental como entorno a un punto
P interior del prisma mecnico, ver
figura

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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deformaciones 13
 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES

LA MATRIZ DEL VECTOR TENSIN

Sean x, y z, las componentes del vector
tensin en la cara ABC de rea d y
expresmosla en funcin de los seis valores y de
las componentes , , (cosenos directores de la
recta perpendicular al plano determinado por los
tres puntos ABC), del vector unitario u

Las reas de las caras del tetraedro paralelas a

los planos coordenadas son las proyecciones
ortogonales del rea d del ABC, es decir tienen
los valores d, d, d respectivamente

Para que el tetraedro este en equilibrio la suma de

componentes paralelas a cada eje debe ser nula.
Se sabe que los momentos eran infinitsimos de
tercer orden, as como las fuerza de volumen, por
lo que no aparece en las ecuaciones de equilibrio

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES

Planteando las condiciones de equilibrio del tetraedro, se tiene ***+^`^^

x d = nx d + xy d + zx d
y d = xy d + ny d + yz d
z d = zx d + yz d + n z d

Se puede expresar este sistema de ecuaciones en forma matricial

Estas dos expresiones indican
x nx xy zx
y = xy nx xy = que se obtiene la matriz del
z xy xy nx vector tensin
correspondiente a un
determinado plano multiplicando
la matriz de tensiones por la
O bien simblicamente
matriz del vector unitario normal

=T u a dicho plano

nx xy zx Que es simtrica y depende exclusivamente de

La matriz [T ] = xy nx xy los seis valores, se llama matriz de tensiones
xy xy nx El tensor de esfuerzos es
simtrico:
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Capitulo III: Relaciones entre tensiones y ij = ji 15
deformaciones
 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES
TENSOR DE TENSIONES es una representacin matemtica
en forma de matriz de las tensiones en un punto asociadas a un
del vector tensin
El tensor de tensiones es simtrico y cada fila o columna del
mismo indica las tres tensiones (1 normal y dos cortantes)
asociadas al plano perpendicular a cada uno de los ejes del
sistema de coordenadas.

El estado de tensiones en un
punto queda completamente
definido si se conocen las
tensiones normales y cortantes
asociadas a tres planos
perpendiculares a cada uno de los
ejes de un sistema de referencia
ortogonal en dicho punto,
representndose
matemticamente mediante el
tensor de tensiones asociado a
dicho sistema de referencia.

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES

Estado Espacial de Tensiones

El estado espacial de tensiones en un punto, puede ser representado a
travs de una matriz (tensor) de tensiones

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES
TENSOR DEFORMACIN
El tensor deformacin o tensor de deformaciones es un tensor
simtrico usado en mecnica de medios continuos y mecnica de
slidos deformables para caracterizar el cambio de forma y volumen
de un cuerpo. En tres dimensiones un tensor (de rango dos) de
deformacin tiene la forma general:

Donde cada una de las componentes del anterior tensor es una funcin
cuyo dominio es el conjunto de puntos del cuerpo cuya deformacin
pretende caracterizarse. El tensor de deformaciones est relacionado
con el tensor de tensiones mediante las ecuaciones de Hooke
generalizadas, que son relaciones de tipo termodinmico o ecuaciones
constitutivas para el material del que est hecho el cuerpo.
Tngase en cuenta que estas componentes ij) en general varan de
punto a punto del cuerpo y por tanto la deformacin de cuerpos
tridimensionales se representa por un campo tensorial.
Capitulo III: Relaciones entre tensiones y
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 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES
LEY DE HOOKE Y CONSTANTES DE LAS PROPIEDADES ELASTICAS
En las figuras se muestran los sectores inciales (elsticos) de las
curvas de tensin deformacin en traccin uniaxial, torsin
(cizalladura) y compresin hidrosttica

S t p

2 1

Tg = S / e = E
Tg = t / g = G Tg = P / k = K
e g
K
La inclinacin de cada una de estas tres curvas, es decir, el coeficiente
de proporcionalidad que relaciona la tensin y la deformacin,
caracteriza al modulo de elasticidad:

E = S / E(Modulo de elasticidad o de Young)

G = t / g (Modulo de cizallamiento - de elasticidad tangencial)
K = P/ k (Modulo de elasticidad volumtrico - P des la presin
hidrosttica)
Capitulo III: Relaciones entre tensiones y
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deformaciones 19
 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES

Las anteriores expresiones caracterizan la relacin entre las

tensiones y las deformaciones en una misma direccin

En los esquemas complejos del estado de tensin, la deformacin

puede no coincidir en direccin con la tensin.

Entonces la ley elemental de Hooke debe sustituirse por la

generalizada que establece un enlace lineal entre las tensiones y
deformaciones en cualquiera direccin, es decir, entre los
componentes del tensor de tensiones y el tensor de deformaciones

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES
LEY DE HOOKE GENERALIZADAS

En un punto interior de un slido elstico consideremos un entorno cbico

cuyas aristas tengan las direcciones principales de la matriz de tensiones.
Este cubo, cuya arista consideraremos que tiene longitud unidad antes de la
deformacin, se convierte, despus de cargada la pieza, en otro cuyas
longitudes de las aristas sern 1 + 1, 1 + 2 , 1 + 3 (Figura ), ya que por
conservarse las caras paralelas se deduce que las direcciones principales de
las matrices de tensiones y de deformacin son coincidentes.

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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deformaciones 21
 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES

Admitido el principio de superposicin, las deformaciones principales sern

1
1 = [ 1 ( + )]
E 2 3
Para el caso particular que los
1 ejes de las coordenadas
= [ 2 ( 1 + )] sean coincidentes con las
2
E 3
direcciones principales
1
3 = [ 3 ( 1 + )]
E 2

En las ecuaciones es el coeficiente de Poisson para la traccin

(compresin) uniaxial que caracteriza la relacin de la deformacin
relativa transversal respecto a la longitudinal

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES
Cuando el sistema de ejes Oxyz no coincida con la terna
formada por las direcciones principales:

x y 1
x = - - z = x - ( y + z )

E E E E
y 1 Ecuaciones que
Ecua.1 y = - x - z = y - ( x + z ) junto con la
E E E E
anterior traducen
z x y 1 las llamadas leyes
z = - - = z - ( x + y )
de Hooke
E E E E generalizadas

E xy = G xy
G =
2( 1 + ) yz = G yz
G: modulo de elasticidad xz = G xz
transversal

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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deformaciones 23
 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES

De la ecuacin 1 se deduce una sencilla interpretacin fsica

del coeficiente de Poisson

Supongamos que una barra se estira con un esfuerzo z,

aplicado en sentido longitudinal entonces ser:

y = z = 0

La ecuacin 1 se reduce a:

E x = z E y = - x E z = - x

De donde, dividiendo miembro a miembro, se obtiene:

y E=2G(1 + )
=- =- z
x x E=3K (1 + 2)

sea que, mide en valor absoluto la razn entre la deformacin

transversal y la deformacin longitudinal de la barra
Capitulo III: Relaciones entre tensiones y
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 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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 FIN

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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deformaciones

Tensor deformacin
El tensor deformacin o tensor de deformaciones es un tensor simtrico usado en

mecnica de medios continuos y mecnica de slidos deformables para caracterizar el
cambio de forma y volumen de un cuerpo. En tres dimensiones un tensor (de rango dos)
de deformacin tiene la forma general:

Donde cada una de las componentes del anterior tensor es una funcin cuyo dominio es
el conjunto de puntos del cuerpo cuya deformacin pretende caracterizarse. El tensor de
deformaciones est relacionado con el tensor de tensiones mediante las ecuaciones de
Hooke generalizadas, que son relaciones de tipo termodinmico o ecuaciones
constitutivas para el material del que est hecho el cuerpo.
Tngase en cuenta que estas componentes ij) en general varan de punto a punto del
cuerpo y por tanto la deformacin de III:
Capitulo cuerpos
Relaciones tridimensionales
entre tensiones y se representa por un
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campo tensorial. deformaciones
Ejemplo 1
Un cubo de acero de 50 mm de lado est sometido a una presin uniforme de 200 MPa
actuando sobre todas las caras. Determine el alargamiento de todas las direcciones del
cubo. Sea E=200 GPa y =0,25.
Solucin
Se tiene que:
Reemplazando los datos:
Luego:

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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deformaciones
Caso tridimensional istropo
Para caracterizar el comportamiento de un slido elstico lineal e istropo se
requieren adems del mdulo de Young otra constante elstica, llamada
coeficiente de Poisson (). Por otro lado, las ecuaciones de Lam-Hooke para
un slido elstico lineal e istropo pueden ser deducidas del teorema de
Rivlin-Ericksen, que pueden escribirse en la forma:

Caso unidimensional[editar]
En el caso de un problema unidimensional donde las deformaciones o
tensiones en direcciones perpendiculares a una direccin dada son
irrelevantes o se pueden ignorar , , y la ecuacin anterior se reduce a:
donde es el mdulo de Young.

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

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deformaciones