CINEMATICA EN EL ESPACIO

Docente : Carrillo Segura Salinova

Integrantes :
Huarancca Huaman Janet
Condori Huillca Patty
Checya Paravecino Milagros
Justiniani Curasi Josue
 CINEMTICA EN EL ESPACIO
Traslacin

Rotacin en torno a un eje fijo

Movimiento plano general

Rotacin en torno aun punto fijo

Rotacin finita
Rotacin infinitesimal
Movimiento general

Ejercicios
TRASLACIN
ROTACION RESPECTO A UN EJE FIJO
ROTACION EN TORNO A UN PUNTO FIJO
Rotaciones finitas

Teorema de Euler
mantener el orden.
ley de suma vectorial(No
obedecen ).
rotaciones finitas 1, 2
aplicadas al bloque de la
fig. a.
rotacin mag. de 90.
Direccin definida por la
regla de la mano derecha.

Rotaciones infinitesimales

considerarse como vectores

sumar vectorialmente.
rotaciones infinitesimales con el
cuerpo.
el punto A
el punto A
(
tienen mg. y direccin.
 Velocidad angular

Aceleracin angular
Cuando el mdulo de permanece constante, la aceleracin angular se hace normal a . En este caso, si
representa la velocidad a la que gira el vector sobre s mismo (precesin) cuando ste forma el cono del
espacio, la aceleracin angular puede escribirse:
Enla figura para representar la rotacin de un cuerpo rgido en torno a un punto fijo O, siendo n-n el eje
O
instantneo de rotacin, vemos que la velocidad v y la aceleracin a= de un punto cualquiera A del
cuerpo vienen dadas por las mismas expresiones que se aplican al caso en que el eje es fijo, es decir.
 MOVIMIENTO GENERAL

EJES DE REFERENCIA EN TRASLACION

ECUACIONES DE LA VELOCIDAD Y
ACELERACION RELATIVAS SON

EJES D REFERENCIA EN ROTACION

 Relacin entre la
derivada temporal
de un vector V
medida en el
sistema fijo X-Y-Z
Al
Al aplicar
aplicar esta
esta
transformacin
transformacin al al
vector
vector posicin
posicin
relativa
relativa rrA/B
A/B=
= rrAA-r
-rBB en
en
el
el cuerpo
cuerpo rgido
rgido
El motor elctrico con su disco solidario funciona con una celeridad constante reducida de 120 rpm en el sentido indicado. Su
carcasa y su base de montaje se encuentran inicialmente en reposo. A continuacin, el conjunto completo se pone a girar en torno
aleje vertical Z a la velocidad constante N=60 rpm, permaneciendo fijo a 30. Determinar:
(a) la velocidad angular y la aceleracin angular del disco.
(b)Los conos del espacio y del cuerpo.
(c) La velocidad y la aceleracin del punto A en lo alto del borde del disco en el
instante representado.
 El disco que se muestra en la siguiente figura gira en torno a su eje horizontal con velocidad angular , constante igual a 3

rad/s, mientras que la plataforma horizontal en la que esta montando el disco gira alrededor del eje vertical con velocidad
rad/s constante. Calcule la aceleracin angular del disco y la velocidad y aceleracin del punto A en el disco cuando est en la
posicin indicada.
El momento en que =60 , el trompo de la figura mostrada tiene tres componentes de movimiento angular dirigidas como

se indica y con magnitudes definidas as:
giro: , aumentando con tasa de 6 rad/
nutacin: , aumentando con tasa de 2 rad/
precesin: , aumentando con tasa de 4 rad/
Calcule la velocidad y la aceleracin angular de trompo .
Un extremo de la barra rgida CD que se muestra en la figura se desliza para la
ranura AB en la pared, y el otro extremo se desliza por el miembro vertical EF. Si el
collarn C se mueve hacia B a una velocidad de 3m/s, calcule la velocidad del
collarn en D y la velocidad angular de la barra en el momento que se ve en la
figura. La barra esta unida a losa collarines en sus extremos mediante uniones
esfricas.