Para controlar un determinado proceso, el autmata realiza sus tareas de acuerdo con una serie de

sentencias o instrucciones establecidas en un programa. Dichas instrucciones debern haber sido

escritas con anterioridad por el usuario en un lenguaje comprensible para la CPU. En general, las
instrucciones pueden ser de funciones lgicas, de tiempo, de cuenta, aritmticas, de espera, de
salto, de comparacin, de comunicacin y auxiliares. El autmata de puede trabajar de tres formas
diferentes:

El PLC est en reposo y

2. Monitor El PLC ejecuta el
puede recibir o enviar programa que tiene en
el programa a un El PLC ejecuta el memoria permitiendo
perifrico. programa que tiene en el cambio de valores en
memoria. los registros del mismo.

1. Program 3. Run
Dependiendo del fabricante, los lenguajes de programacin son muy diversos, sin embargo, suelen tener alguna relacin
ms o menos directa con los lenguajes Ladder o GRAFCET.
Ladder
El lenguaje Ladder, diagrama de contactos,
o diagrama en escalera, es un lenguaje de
programacin grfico muy popular dentro de
los autmatas debido a que est basado en los
esquemas elctricos de control clsicos. Ladder es
uno de los varios lenguajes de programacin para
los controladores lgicos programables (PLCs)
estandarizados con IEC 61131-3.
GRAFCET
Es un modelo de representacin grfica, de los
sucesivos comportamientos de un sistema lgico,
predefinido por sus entradas y salidas. Tambin, es
un grafo, o diagrama funcional normalizado, que
permite hacer un modelo del proceso a
automatizar, contemplando entradas, acciones a
realizar, y los procesos intermedios que provocan
estas acciones
Ladder GRAFCET