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UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO

Campus Guanajuato
Divisin de Ingenieras
rea Bsica

FISICA
Septiembre de 2014
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Introduccin

Movimiento en un plano

Vector de posicin, desplazamiento, velocidad y aceleracin.

Movimiento de Proyectiles

Movimiento Circular Uniforme

Movimiento Circular Acelerado

Movimiento Relativo
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Introduccin rea Bsica

La cinemtica de una partcula que se mueve en un plano, es lo que


constituye el MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL.

El hecho de tener en cuenta las componentes x, y, y z del movimiento se


simplifica al usar una notacin basada en vectores.

Dos conocidos ejemplos del movimiento como aplicaciones de las


tcnicas vectoriales son:

Un proyectil disparado bajo la accin de la gravedad terrestre


Un objeto que se mueve en trayectoria circular.
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Movimiento en un Plano rea Bsica

El movimiento plano es el movimiento sobre una trayectoria curva plana.

Si el movimiento se refiere a un sistema de ejes rectangulares x e y, la


ecuacin de la trayectoria es una funcin y = f(x).

Si x es la distancia, contada a lo largo de la trayectoria, desde cierto punto


fijo de esta a la posicin del mvil, dicha posicin viene expresada en
cualquier instante por una ecuacin de la forma x= f(t).

Es ms sencillo describir el movimiento por las dos ecuaciones:


x= f(t) y = f(t).

Cabe considerarse como las ecuaciones paramtricas de la trayectoria; expresan


las coordenadas x e y en funcin del parmetro t.
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Movimiento en un Plano rea Bsica

Los problemas referentes al movimiento plano pueden


dividirse en dos clases:

El movimiento de la partcula y se desea determinar su velocidad y


aceleracin, as como la fuerza resultante que acta sobre ella.

En la otra clase se conoce en cada punto del espacio la fuerza que


acta sobre la partcula y se desea hallar la ecuacin de su
movimiento.
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La figura muestra una partcula


en el tiempo t que se mueve en
una trayectoria curva en tres
dimensiones.

Su posicin, o desplazamiento
desde el origen, est medida por
el vector r.

En coordenadas cartesianas , la
partcula se localiza por x, y, y z,
las cuales son las componentes
del vector r que da la posicin de
la partcula:

Figura. Vectores de posicin, velocidad y


r = xi + yj + zk aceleracin.
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Supongamos que la partcula se


mueve de una posicin r en el
tiempo t a la posicin r en el
tiempo t, como se muestra en la
figura a).

Su desplazamiento (cambio de
posicin) en el intervalo t = t -
t es el vector:

r = r - r

La magnitud del desplazamiento es


menor que la distancia recorrida a lo Figura a) En el intervalo t de t a t, la
largo de la trayectoria curva. partcula se mueve de posicin.
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La velocidad est
indicada por el
vector v el cual,
debe ser tangente a
la trayectoria de la
partcula.
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Velocidad promedio rea Bsica

La velocidad promedio v en el intervalo t como la razn entre el desplazamiento y el


intervalo de tiempo:

En la ecuacin, el vector r est multiplicado por el escalar 1/t para dar el


vector . Entonces debe tener la misma direccin que r.
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Velocidad instantnea rea Bsica

Cuando se reduce el intervalo t , el vector r


tiende a la trayectoria real ( como en la figura b),

y resulta tangente a la trayectoria en el limite


t0, cuyo caso la velocidad promedio tiende a
la velocidad instantnea v :

El vector v es tangente a la trayectoria de la partcula en cualquier punto del


movimiento.
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Velocidad instantnea rea Bsica

La ecuacin anterior es equivalente a tres ecuaciones escalares, para


comprender mejor esto se escribe en trminos de sus componentes y se
sustituyeron en lugar de r :

Ya que dos vectores pueden ser iguales si sus componentes


correspondientes son iguales, vemos que:

La relacin vectorial de la velocidad instantnea es equivalente a las tres


relaciones escalares anteriores.
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La aceleracin esta
indicada por el vector
a, cuya direccin, no
guarda en lo general
ninguna relacin nica
con la posicin de la
partcula o la direccin
de v.
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Aceleracin promedio

La aceleracin promedio se define como la razn de cambio del


vector de velocidad instantnea , v, en el tiempo transcurrido, t:
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Aceleracin instantnea

La aceleracin instantnea es:

Donde igualando componentes,


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Aceleracin Instantnea
Ntese, que las ecuaciones vectoriales sirven para separar las
componentes ( ax, no tiene efecto sobre vy, o sobre vz).

A causa de que v es un vector que tiene tanto direccin como


magnitud, un cambio en la direccin de la velocidad puede producir
una aceleracin, aun si la magnitud de la velocidad no cambia.

El movimiento a velocidad constante puede ser un movimiento


acelerado. Esto es, puesto que:

las componentes pueden cambiar de tal manera que la magnitud de


v permanezca constante. Su ejemplo ms conocido de este caso es
el movimiento circular uniforme.
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Ejemplo No. 1 rea Bsica

Una partcula se mueve en un plano xy de modo tal


que sus coordenadas x y y varan con el tiempo de
acuerdo con x(t)= t-32t y y(t)=5t+12. Aqu x y y
estn en unidades de metros cuando t est en
unidades de segundos.

Halle la posicin, la velocidad, y la aceleracin de la partcula cuando


t=3 segundos.
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Movimiento con Aceleracin constante
Al moverse la partcula, la aceleracin a no vara ni en magnitud ni en
direccin. Por lo tanto, las componentes de a tampoco varan.

Tenemos entonces una situacin que puede describirse como la


suma de tres componentes del movimiento que se presentan en
forma simultnea con una aceleracin constante a lo largo de cada
una de las tres direcciones perpendiculares.

La partcula se mueve en general, a lo largo de una trayectoria curva.

Si una de las componentes de la aceleracin, digamos ax, es cero, la


componente correspondiente de la velocidad, digamos vx, tiene un
valor constante que pudiera no ser cero.
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Movimiento con Aceleracin constante
Podemos obtener las ecuaciones generales para el movimiento con
a constante simplemente haciendo que

La partcula comienza en t = 0 con una posicin inicial y velocidad


inicial:
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Movimiento con Aceleracin constante
Desarrollemos, en analoga , tres ecuaciones escalares, las cuales
escribimos como la ecuacin vectorial nica:

Cuando usemos sta o cualquier ecuacin vectorial, recordemos que


representa a tres ecuaciones escalares independientes.

El segundo termino de la derecha de la ecuacin implica la


multiplicacin de un vector por un escalar. Esto es un vector
longitudinal at que apunta en la misma direccin que el vector
original a.
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Movimiento con Aceleracin constante rea Bsica

Se puede desarrollar cinco ecuaciones que describen el movimiento en tres


dimensiones con aceleracin constante.

ECUACIONES VECTORIALES PARA EL MOVIMIENTO CON ACELERACIN CONSTANTE

CONTIENE
ECUACIN r v0 v a t
v = v0 + at N S S S S

r = r0 + vot + at S S N S N

v v = v0 vo + 2a (r - ro) S S S S S

r = ro + (v0 + v)t S S S N S

r = ro + vt - at S N S S S
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Ejemplo No. 2 rea Bsica

Una partcula parte del origen en t = 0 con una velocidad


inicial que tiene una componente x de 20 m/s y una
componente y de -15 m/s. La partcula se mueve en el plano
xy con slo una componente de aceleracin x, dada por ax =
4.0 m/s .

A) Determine las componentes de velocidad como funciones del tiempo y el


vector velocidad total en cualquier instante.

B) Calcule la velocidad y la rapidez de la partcula en t = 5.0 segundos.

C)Determine las coordenadas x y y de la partcula en cualquier tiempo t y el


vector desplazamiento en este tiempo.
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Ejemplo No. 2 (solucin) rea Bsica

A) Con vx0 = 20 m/s y ax = 4.0 m/s, las ecuaciones de la cinemtica dan

Asimismo, con vy0 = -15 m/s y ax = 0,

Por lo tanto, empleando los resultados y notando que el vector velocidad v


tiene dos componentes, se obtiene
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Ejemplo No. 2 (solucin) rea Bsica

B) Con t = 5.0 segundos, el resultado de A) produce

Es decir, en t=5.0 segundos , vx=40 m/s y vy=-15.0 m/s. conociendo estas


dos componentes de este movimiento bidimensional , se conoce el valor
numrico del vector velocidad. Para determinar el ngulo que v forma
con el eje x aprovechando el hecho de que tan = vy/ vx..

La rapidez es la magnitud de v:
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Ejemplo No. 2 (solucin) rea Bsica

C) Puesto que en t = 0, xo = yo = 0, la ecuacin ( x - x0 = v0 t + a t)


produce:

Por consiguiente el vector de desplazamiento en cualquier tiempo t es:

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