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Variable controlada
Es la cantidad o condicin que se mide y controla.
Variable manipulada
Es la cantidad o condicin que el controlador
modifica para afectar el valor de la variable
controlada.
CONCEPTOS BASICOS
Sistema:
Es una combinacin de componentes que actan
juntos y realizan un objetivo determinado.
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Entrada Salida
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Entrada Salida
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Tarea:
Desarrollar
- 3 Sistemas en lazo cerrado
- 3 Sistemas en lazo abierto
En dichos sistemas identificar la variable
controlada, variable manipulada, planta, sensor y
actuador
ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL
ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL
La planta
Parte de un equipo cuyo objetivo es efectuar una
operacin particular.
Objeto o sistema fsico que se va a controlar.
Sensor
Sistema de medida
Transforma la seal de salida a una magnitud
(medida) interpretable por el esquema de control.
Fuente de informacin para el sistema, debe
poseer una elevada exactitud y fidelidad.
ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL
El comparador
Evaluacin del error.
Compara la seal de medida con la referencia
establecida para el sistema de control, generando
la seal de error.
Elemento simple, debe ser preciso.
ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL
El actuador
Etapa de potencia.
Transforma la seal de control en una accin que
puede ser interpretada por la planta.
ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL
El controlador
Transforma la seal de error en una seal de
control aplicando una determinada estrategia.
Donde reside la inteligencia del sistema de
control.
EJEMPLOS SISTEMAS DE CONTROL
Ejemplo: Sistema de aire acondicionado
Pretende mantener una temperatura estable en el interior de un
recinto cerrado.
Mecanismos para actuar: calentar/enfriar.
Seal de referencia ajustable.
Sensores de temperatura.
EJEMPLOS SISTEMAS DE CONTROL
Ejemplo: Sistema de control de velocidad
Regulador de velocidad de
James Watt (1769)