UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
NOMBRE DE LA MATERIA:
DIRECCIN DE EQUIPOS DE ALTO RENDIMIENTO

NOMBRE DEL MAESTRO:

ING. WILLIAM TORRES.

NOMBRE DEL ALUMNO:

TOVAR MAY ANDRS
DE LA CRUZ HERNNDEZ JESS MANUEL
CUPIL CRUZ AZUCENA
GUTIRREZ HERNNDEZ VCTOR ALFREDO
DAS REYES JOS ALFONSO

GRADO: GRUPO:
9 CUATRIMESTRE D
CARRERA:
INGENIERA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

NO. DE LA UNIDAD:
2

NOMBRE DE LA UNIDAD:
GRUPOS Y NECESIDADES

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD:
EXPLOSIN DE CODIFICADOR ANGULAR Y LINEAL.

FECHA: 16 DE MAYO DEL 2017

 INTRODUCCIN.
La medida de posicin lineales y angulares han sido hasta el momento el
nico campo con abundante desarrollo comercial de sensores con salida
digital, incluso antes de la era de los microprocesadpres. A un asi un grupo
de estos sensores, los denominamos codificadores incrementales, este tipo
casidifgital, pero por razones afinidas.
 ENCODERS: (CODIFICADORES
ANGULARES DE POSICIN)
Constan de un disco transparente con una serie de marcas opacas
colocadas radialmente y equidistantes entre s, de un sistema de iluminacin
y de un elemento foto receptor.
El eje cuya posicin se quiere medir va acoplado al disco, a medida que el
eje gira se van generando pulsos en el receptor cada vez que la luz atraviese
las marcas, llevando una cuenta de estos pulsos es posible conocer la
posicin del eje.
La resolucin depende del nmero de marcas que se pueden poner
fsicamente en el disco.
CODIFICADOR ANGULAR DE
POSICIN.
El funcionamiento de un encoder absoluto es similar, pero el disco se divide
en un nmero de sectores (potencia de 2), codificndose cada uno de ellos
con un cdigo binario (cdigo Gray), con zonas transparentes y opacas.
La resolucin es fija y viene dada por el nmero de anillos que posea el disco
granulado => 2,8 hasta 2,19
 HISTORIA DE CODIFICADOR
ANGULAR
Un codificador rotatorio, tambin llamado codificador del eje o generador
de pulsos, suele ser un dispositivo electromecnico usado para convertir la
posicin angular de un eje a un cdigo digital, lo que lo convierte en una
clase de transductor. Estos dispositivos se utilizan en robtica, en lentes
fotogrficas de ltima generacin, en dispositivos de entrada de ordenador
(tales como el ratn y el TrackBall), y en plataformas de radar rotatorias. Hay
dos tipos principales: absoluto e incremental (relativo).
 CODIFICADOR ROTATORIO
ABSOLUTO.
El tipo absoluto produce un cdigo digital nico para cada ngulo distinto
del eje.
Se corta un patrn complejo en una hoja de metal y se pone en un disco
aislador, que est fijado al eje. Tambin se coloca una fila de contactos
deslizantes a lo largo del radio del disco. Mientras que el disco rota con el eje,
algunos de los contactos tocan el metal, mientras que otros caen en los
huecos donde se ha cortado el metal. La hoja de metal est conectada con
una fuente de corriente elctrica, y cada contacto est conectado con un
sensor elctrico separado. Se disea el patrn de metal de tal forma que
cada posicin posible del eje cree un cdigo binario nico en el cual algunos
de los contactos est conectado con la fuente de corriente (es decir
encendido) y otros no (apagados). Este cdigo se puede leer por un
dispositivo controlador, tal como un microprocesador, para determinar el
ngulo del eje.
 APLICACIONES
Una situacin muy comn en el uso de encoders pticos es la deteccin de
ngulos y sistemas de posicin en un brazo de robot industrial. Los robots
industriales estn normalmente compuestos de tres codos o articulaciones,
cada uno de los cuales contiene seis grados de libertad. Estos quedan
determinados por las coordenadas X, Y, Z y los ngulos de Euler para
conocer la posicin a la cual debe llegar el brazo. Si podemos obtener las
posiciones a las cuales se desplaza, el encoder tambin ser capaz de
calcular velocidades si disponemos de un temporizador. Colocamos el
encoder incremental en cada uno de los ejes, ya que vamos a necesitar
detectar ambos sentidos de desplazamiento del robot, tanto positivo como
negativo..
 SENSORES DE VELOCIDAD:
Una posibilidad es derivar la posicin. Tacogenerador: proporciona una
tensin proporcional a la
velocidad de giro del eje.
Utiliza un interruptor llamado Reed switch, que utiliza fuerzas magnticas
para activarse o no dependiendo si un objeto magntico se encuentra
fsicamente cercano al interruptor. Se desea medir la velocidad de giro de
una rueda dentada, se dispone de uno de los dientes magnetizados de
forma que cada vez que ste diente pase junto al interruptor ser accionado
por la fuerza magntica. As por cada vuelta descrita por la rueda, el
interruptor se activa y en su salida se obtiene un pulso de corriente. Midiendo
estos pulsos de corriente (nmero de vueltas) por unidad de tiempo =>
velocidad.
 ENCDERS:
si se dispone de un detector que se active cuando se ha realizado un giro
completo, se calcula la velocidad: el nmero de vueltas por unidad de
tiempo.
 SENSORES DE ACELERACIN.
- Una posibilidad es derivando la velocidad. Utilizando un sensor de fuerza,
si medimos la fuerza, y conocemos la masa se aplica el segundo principio
de Newton y se calcula la aceleracin: F= m*a
 SENSORES EXTERNOS:

Objetivo: Proporcionar informacin sobre los objetos en el entorno del robot:

* Presencia
* Localizacin
* Fuerza ejercida
Medio: sensores colocados en las superficies cercanas a los objetos
 SENSORES DE PROXIMIDAD

Deteccin de objetos prximos, antes del contacto para agarrar o evitar un

objeto:
- Sensores inductivos
- Sensores de efecto Hall.
- Sensores capacitativos
- Sensores ultrasnicos
- Sensores pticos.
 CODIFICADOR LINEAL
Un codificador lineal es un sensor, transductor o cabeza lectora ligada a una
escala que codifica posicin. El sensor lee la escala y convierte la posicin en
una seal anloga o digital que se transforma en una lectura de salida digital
(DRO). El movimiento esta determinado por los cambios en posicin con
tiempo.
 APLICACIONES:
Los codificadores lineales son usados en mquinas de alta precisin y
algunos instrumentos de metrologa como los calibradores digitales, algunos
proyectores de perfiles, mquinas de medicin coordenada, y microscopios
de medicin.
 SENSORES LINEALES DE POSICIN
LVDT: transformador diferencial de variacin lineal, que consta de un ncleo
de material ferromagntico unido al eje, que se mueve linealmente entre un
devanado primario y dos secundarios haciendo que vare la inductancia
entre ellos. En el caso de la figura, se puede afirmar que la energa de la
corriente en la bobina primaria es igual a la que circula en las secundarias: EP
iPt = ESiSt => EP / ES= i-S/ iP.

Como resultado de un desplazamiento que se quiere medir, el ncleo

magntico es desplazado de manera que una de las bobinas secundarias no
recubra totalmente el ncleo => la corriente inducida en un secundario ser
mayor que la inducida en el otro. De la diferencia de las tensiones medidas
en los dos secundarios se obtiene el desplazamiento realizado por el ncleo.
 VENTAJAS:
alta resolucin, poco rozamiento y alta repetitividad Inconvenientes: slo
puede aplicarse a medicin de pequeos desplazamientos.