TRENES DE ENGRANES

Un tren de engranajes es la combinacin de varios

engranes. Dada la velocidad angular de entrada a
un tren de engranajes, es importante determinar la
velocidad angular del tren de salida y su direccin
de rotacin.
RELACION DE VELOCIDAD ANGULAR i
Es la relacin de la velocidad angular de un elemento
impulsado con la velocidad angular del elemento
impulsor.

Donde:
w = velocidad angular
r = Radio primitivo del engrane
N = Nmero de dientes
 TRENES DE ENGRANES
Par de engranajes exteriores: Se caracterizan por que
giran en direcciones opuestas.

Dado: w1, N2 y N1
Calcule: w2
 TRENES DE ENGRANES
Par de engranajes interiores: Se caracterizan por que
giran en la misma direccin.

Dado: w1, N2 y N1
Calcule: w2

Rueda loca: Cuando se quiere cambiar la direccin de

rotacin de un engrane sin cambiar su velocidad se
emplea una rueda loca.

Dado: w1, N1, N2

y N3
Calcule: w3
 TRENES DE ENGRANES
Valor del tren e.- Se le define como las siguientes
relaciones:

Donde:
nL Velocidad del ltimo engrane
nF Velocidad del primer engrane (impulsor)
 TRENES DE ENGRANES
Ejemplo: Dado: n1, N1, N2, N3 y N4
Calcule: e y n4
 TRENES DE ENGRANES
Par de engranes: Se recomienda e = 10 a 1
Para dos etapas: Se recomienda e = 100 a 1

Doble etapa:
Una etapa:
 TRENES DE ENGRANES COMPUESTO
INVERSO
Cuando el eje de entrada y el de salida de un tren de engranes
compuesto de dos etapas estn en lnea.

Condicin:
 TRENES DE ENGRANES COMPUESTO
INVERSO
El mdulo relaciona los dimetros y los nmeros de dientes, si
suponemos el mismo mdulo en ambas etapas, se tiene:

Esta condicin debe cumplirse de manera exacta, adems de las

otras condiciones para mantener la condicin de que los ejes de
entrada y salida se encuentren en lnea.
 Problema

Solucin:

Nota.- Se tiene tres ecuaciones con cuatro incgnitas.

Otras condicin: Evitar la interferencia: N3 = 16
 Problema
Al aplicar las ecuaciones se obtiene:

Al sustituir N4 = 5N5, se tiene:

Si el valor del tren slo necesita ser aproximado, el resultado

puede redondearse al nmero entero ms cercano. Para lograr
una solucin exacta es necesario elegir la seleccin inicial libre de
N3 de manera que la solucin del resto de los nmeros de los
dientes produzca exactamente nmeros enteros. Puede iniciarse
con N3=17 luego a N3=18, etc., hasta que se tenga xito. O bien
el problema puede ser normalizado para determinar rapidamente
la seleccin libre mnima.
 Problema
Sea la seleccin libre N3=1. Aplicando las ecuaciones se obtiene:

Al sustituir N4=5N5, se obtiene:

Esta fraccin puede eliminarse si se multiplica por un mltiplo de 6.

La seleccin libre del engrane ms pequeo N3 debe elegirse como
un mltiplo de 6 que sea mayor que el mnimo permitido para evitar
interferencia. Esto es N3=18. Aplicando las ecuaciones anteriores, se
obtiene:
 Problema
Respuestas:

Verificando:
 TRENES PLANETARIOS
Cuando un engrane se mueve de tal forma que no
solamente gire alrededor de su propio centro sino
que al mismo tiempo gire alrededor de otro centro.
Considere el siguiente ejemplo:

Engrane 2: Engrane satlite

Engrane 1: Engrane solar
Brazo 3
Punto B: Eje mvil alrededor del eje A
Punto A: Fijo
 TRENES PLANETARIOS
Generalmente se requiere dos acciones de impulso o
de movimiento. En la mayor parte de los trenes
planetarios uno de los elementos va sujeto al bastidor
y tiene entrada cero de movimiento.

Velocidad angular del engrane 2 con

relacin al brazo 3
Velocidad angular del engrane 1 con
relacin al brazo 3
Donde:
nF :Velocidad (rpm) del primer engrane del
tren planetario
nL: Velocidad del ltimo engrane del tren
planetario
nA: Velocidad del brazo
 TRENES PLANETARIOS
Analice el siguiente tren:
El eje de la rueda 2 gira en cojinete
mvil C.
El cojinete C est montado al brazo.
El eje 2 y el brazo 4 giran alrededor
del eje
Engrane sol; N1 y N4
Engranes satlites: N2 y N3
 TRENES DE ENGRANES
Problema .- El tren de engranes del mecanismo que se ilustra
consiste en diversos engranes y poleas para impulsar la corona
9. La polea 2 gira a 1200 rpm en el sentido que se indica.
Determine la velocidad y sentido de rotacin de la corona 9.
 ENGRANAJES PLANETARIOS
Los trenes planetarios reales incorporan dos o ms
planetas, igualmente espaciados, para equilibrar las
fuerzas que actan en el sol, anillo y brazo. Asimismo, al
dividir la carga entre varios planetas, el par de torsin y la
carga de potencia del tren aumentan en forma
correspondiente.
 ENGRANAJES PLANETARIOS
Cuando se analizan las relaciones de velocidad de trenes
planetarios, puede ser ms conveniente referirse al planeta
nico, tal como se indica en la figura.
 ENGRANAJES PLANETARIOS
Los tres miembros: Sol (S), Brazo (A) y Anillo (R)
normalmente estn asignados a tres funciones:
entrada, salida y miembro fijo de reaccin. Ahora
se analizan otros arreglos:
1) Con A como el elemento de reaccin, se tiene
un tren simple de engrane (todos los ejes estn
fijos)y los elementos S y R giran en direccin
opuesta, proporcionando un engranaje de
marcha atrs.
2) Con R fija, S y A giran en la misma direccin,
pero a velocidades diferentes.
3) Con S fijo, R y A tambin giran en la misma
direccin, pero con diferentes relaciones de
velocidad que cuando R estaba fijo.
 ENGRANAJES PLANETARIOS
Cualquiera que sea el arreglo escogido, puede
instalarse un embrague que permita que dos
elementos cualquiera de entre A y R se fijen juntos.
Esto hace que el tren planetario entero gire como si
fuera un solo elemento y proporciona una
transmisin directa (relacin de engrane = 1) de la
entrada a la salida. Las transmisiones automticas
automotrices usan combinaciones de trenes
engranajes planetarios, con un embrague para
transmisin directa y con frenos o embragues de una
va para mantener fijos diversos miembros para
obtener las diferentes relaciones.
 ENGRANAJES PLANETARIOS
Con objeto de simplificar la notacin, se usan las
letras R, S y P para representar tanto los dimetros
como los nmeros de dientes en el anillo, sol y
planeta respectivamente.

La velocidad angular del anillo con respecto al brazo,

y del sol con respecto al brazo son:

Por lo que:
 ENGRANAJES PLANETARIOS
Para adaptar la ecuacin anterior a un tren
planetario complejo, se identificarn primero los
tres elementos que proporcionan las funciones de
entrada, salida y reaccin. Uno ser el brazo. Los
otros dos son X e Y.
El valor del tren es entonces:
 DIFERENCIALES
El pin del engrane
impulsor (2) y el
engrane anular son
engranes hipoidales.

El engrane anular
acta como un
soporte planetario y
se puede calcular su
velocidad como para
un tren de engranes
simples, cuando se
conoce la velocidad
del eje motriz.
 DIFERENCIALES
Los engranes 5 y 6 se conectan, respectivamente a cada
rueda posterior y cuando el automvil se est moviendo en
lnea recta, ambos giran en la misma direccin exactamente
con la misma velocidad (no hay mov. relativo).

Cuando el vehculo efecta una vuelta, la rueda que queda

dentro de la misma realiza menos revoluciones que la que
describe el radio ms largo a girar. El diferencial permite que
cada rueda gire a velocidades diferentes, mientras que, al
mismo tiempo, entrega potencia a ambas. Durante una vuelta
los engranes planetarios giran en torno a sus propios ejes,
permitiendo que los engranes 5 y 6 lo hagan a diferentes
velocidades.
Esquema del diferencial con rodaje en lnea recta
Esquema del diferencial con rodaje
en lnea curva
 DIFERENCIALES
Cadena Cinemtica
 DIFERENCIALES
Anlisis cinemtico:
 TRENES DE ENGRANAJES
Valordel tren
recomendado:
10 a 1 (par de
engranes).

Valordel tren
para dos etapas:
100 a 1.
 TRENES DE ENGRANAJES
Condiciones:

Nmero de dientes enteros

Determinar el nmero de etapas
Definir los dimetros de paso
Nmero de dientes del pin 16
(evitar la interferencia)
 TRENES DE ENGRANAJES
Ejemplo:
Se necesita que una caja de cambios proporcione un
incremento de velocidad de 42:1 a la vez que se
minimice el tamao total de la caja. Especifique los
nmeros de dientes apropiados.

Solucin:
Debido a que la relacin es mayor a 10:1, pero
menor a 100:1, se requiere de un tren de engranes
de dos etapas.
No es condicin: C = C
Para evitar la interferencia se sugiere que el nmero
de dientes de los piones sean de 16.
 TRENES DE ENGRANAJES
Factorizando la relacin total en dos partes
enteras:

Con dos ecuaciones y cuatro nmeros de

dientes desconocidos, se eligen N2 y N4 lo ms
pequeo posible evitando la interferencia, se
tiene:
 TRENES DE ENGRANES
COMPUESTO INVERSO
En ocasiones es deseable que el eje de entrda
y de salida de un tren de engranes compuesto
de dos etapas estn en lnea.
Para determinar el valor exacto del valor del
tren se factoriza el valor del tren total en
componentes enteros para cada etapa; se
verifica los resultados.
Condicin: C = C
TRENES DE ENGRANAJES
 TRENES DE ENGRANAJES
Ejemplo:
Se necesita que una caja de cambios proporcione un
valor exacto de velocidad de 30:1 a la vez que se
minimice el tamao total de la caja. Especifique los
nmeros de dientes apropiados.

Solucin:
Las ecuaciones que se deben satisfacer son:
 TRENES DE ENGRANAJES
Factorizando la relacin total en dos partes
enteras:

Al aplicar las ecuaciones se tiene:

Al sustituir:
 TRENES DE ENGRANAJES
Para lograr una solucin exacta, es necesario
elegir la seleccin inicial libre de N2 de manera
que la solucin del resto de nmeros de los
dientes produzca exactamente nmeros enteros.
Esto puede realizarse por ensayo y error,
haciendo N2=17, luego 18, etc., hasta que se
tenga xito. O bien, el problema puede ser
normalizado para determinar rpidamente la
seleccin libre mnima. Sea la seleccin libre
N2=1. Al aplicar las ecuaciones se tiene:
 TRENES DE ENGRANAJES
Al sustituir N5=5N4, se obtiene:

Esta fraccin puede eliminarse si se multiplica por

un mltiplo de 6. La seleccin libre del engrane
ms pequeo N2 debe elegirse como mltiplo de
6 que sea mayor que el mnimo permitido para
evitar la interferencia. Por lo que N2=18; aplicado
las ecuaciones se tiene:
TRENES DE ENGRANAJES
 ANALISIS DE FUERZAS PARA ENGRANES
RECTOS
Nomenclatura:
1.- Bancada de la mquina
2.- Pin (generalmente
elemento motriz)
3,4,5, Ruedas dentadas
a,b,.. Ejes de los engranajes
Acople:
La direccin de la lnea de
presin depende del sentido de
giro del engrane motriz.

Las reacciones entre dientes

conectados ocurren a lo largo de
la lnea de presin.
 ANALISIS DE FUERZAS PARA ENGRANES RECTOS
En la siguiente figura se indica
las fuerzas que actan en los
engranes:
F32.- Fuerza que acta el
engrane 3 sobre el engrane 2

Fa2.- Fuerza que acta por el

rbol a contra el engrane 2

F2a.- Fuerza que acta por el

engrane 2 contra el rbol a

Ft23.- Fuerza tangencial que

ejerce el engrane 2 sobre el
engrane 3
ANALISIS DE FUERZAS PARA ENGRANES RECTOS
Descomposicin de las fuerzas:
Fr32.- No es componente til
Ft32.- Carga transmitida (Wt)

Torque transmitido

d
T Wt
2
 ANALISIS DE FUERZAS PARA ENGRANES
RECTOS

La carga transmitida (Wt) se determina a partir de la

potencia mediante la siguiente ecuacin:

Wt = carga transmitida, kN
H = Potencia, kW
D = Dimetro del engrane, mm
N = velocidad, rpm
 ANALISIS DE FUERZAS EN
ENGRANAJES PLANETARIOS
Usando la notacin anterior: R, S y P para
representar los dimetros como los nmeros de
dientes en el anillo, sol y planeta respectivamente.
Se presentar tres mtodos:
1) Anlisis de fuerzas en cuerpo libre.
 ANALISIS DE FUERZAS EN
ENGRANAJES PLANETARIOS
El radio del brazo es igual a:

El par de torsin de entrada Ti aplicado al anillo, se

establecen cargas en cada uno de los miembros para
ponerlos en equilibrio. Esto conduce a:
ANALISIS DE FUERZAS EN ENGRANES HELICOIDALES
 ENGRANES HELICOIDALES
El ngulo de hlice es el mismo en cada engrane,
pero un engrane debe tener un ngulo de hlice a
la derecha y el otro una hlice izquierda.
Diente perfil involuta.
El contacto inicial de los dientes en un punto que
se extiende en una lnea a medida que se
desarrolla el acople de los dientes.
La lnea de contacto es a lo largo de la cara del
diente.
Pueden transmitir cargas pesadas a altas
velocidades.
Los cojinetes del eje de estos engranes estn
sometidos a cargas radiales y de empuje.
ANALISIS DE FUERZAS EN ENGRANES HELICOIDALES

El punto de aplicacin de las fuerzas se encuentra en

el plano de paso y en el centro de la cara del
engrane.
Nomenclatura:
W = Componente total
Wr = Componente radial
Wa = Componente axial (carga de empuje)
Wt = Componente tangencial (carga transmitida)
n = Angulo de presin en la direccin normal del
diente
t = Angulo de presin en la direccin de rotacin
= Angulo de hlice
 ANALISIS DE FUERZAS EN ENGRANES
HELICOIDALES

Frmulas:
Wr W sen n
Wt W cos n cos
Wa W cos n sen

En funcin de Wt T
Wt
Wr Wt tan t rprom

Wa Wt tan W
Wt
cos n cos
ANALISIS DE FUERZAS EN ENGRANES CONICOS
 ANALISIS DE FUERZAS EN ENGRANES
CONICOS

Se utiliza la carga tangencial que ocurrira si todas las

fuerzas estuvieran concentradas en el punto medio del
diente.
Las tres fuerzas Wt, Wr y Wa son perpendiculares entre
s.
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo