INSTRUMENTACIN Y CONTROL

ING. VCTOR MANUEL CERVANTES DOMNGUEZ

Introduccin y conceptos importantes
 El control de procesos qumicos y bioqumicos
atiende la naturaleza dinmica de los procesos y
la consiguiente necesidad de regular las
variables involucradas, para que se ajusten los
requerimientos ptimos de operacin en
trminos de rendimiento tcnico, econmico y
de seguridad.
 El tema a continuacin presenta los contenidos
conceptuales de la instrumentacin normados por ISA
y SAMA. Se estudian los principios de medicin de los
diferentes sensores y transductores existentes para la
deteccin de las variables ms usuales en el control de
procesos (presin, flujo, nivel y temperatura), as como
los elementos de control ms utilizados.
 Para comprender mas fcilmente el leguaje de control
es necesario entender antes los fundamentos de
control. La estandarizacin de la terminologa del
control ha encontrado dificultades, porque los tcnicos
usan distintos trminos al referirse a una misma
operacin de control.
La ISA, estandarizo los trminos de control mas usados
comnmente, la terminologa as como su aplicacin a
la instrumentacin y control, se da a continuacin.
1. PROCESO
El proceso comprende las funciones colectivas
realizadas en y por el equipo en el cual la variable va a
ser controlada.
2. VARIABLE CONTROLADA DE UN PROCESO
Es aquella condicin o estado del material del proceso
que esta sujeta a cambiar, que es medida y controlada.
3. MEDIO CONTROLADO
Es aquella energa o material del proceso en el cual la
variable es controlada.
4. VARIABLE MANIPULADA
Es aquella cantidad o condicin que es cambiada por el
controlador.
5. AGENTE DE CONTROL
Es aquella energa o material del proceso en el cual la
variable manipulada es una condicin o caracterstica
6. CONTROLADOR AUTOMTICO
Es un aparato que mide el valor de una variable, cantidad o
condicin y opera para corregir o limitar cualquier desviacin de
este valor medido comparado con una referencia seleccionada (set-
point o punto de ajuste).
7. CONTROLADOR AUTOMTICO (CONCEPTO SIMPLIFICADO)
El controlador automtico opera para corregir o limitar, la cantidad
de medicin real de variable controlada difiere de la medicin
deseada, o valor de estado estacionario.
8. SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO
Este sistema es cualquier arreglo operable, de uno o mas
controladores empleado para ejecutar un conjunto de funciones de
control planeadas.
9. CONTROLADOR AUTOOPERADO
Es aquel en el cual toda la energa para operar el elemento final
de control se deriva del medio controlado.
10. CONTROLADOR OPERADO POR RELEVADOR
Es aquel en el cual la energa transmitida a travs del elemento
primario es suplementada o amplificada para operar el elemento
final de control empleado energa de otra fuente.
11. ALGUNOS TIPOS DE CONTROLADORES AUTOMTICO
Por ejemplo en aquellos de dos posiciones con intervalos
difrenciales, de accin proporcional, etctera, le punto de ajuste
es relacionado a la posicin de valores de la variable controlada
12. PUNTO DE CONTROL
Es el valor deseado de la variable bajo control.
13. MEDIOS DE MEDICIN
Consisten de aquellos elementos de un controlador automtico que estn
involucrados en la determinacin y comunicacin a los medios de control con
valores de la variable controlada, mas que un simple valor de la variable
controlada.
14. MEDIOS DE CONTROL
Son aquellos elementos de un controlador automtico que estn involucrados
en la produccin de una accin correctiva. *cuatro acciones de control:
compara, calcula, ajusta y limita.
15. ELEMENTO PRIMARIO
Es aquella parte de los medios de medicin, la cual primero utiliza o
transforma la energa del medio controlado produciendo un efecto que es
funcin del cambio en el valor de la variable controlada.
16. ELEMENTOS DE MEDICIN
Son aquellos elementos de un controlador automtico los cuales
tienen como funcin el indagar y comunicar a los medios de
control el valor de la variable controlada.
17. OPERADOR MOTOR
Es una porcin de los medios controladores que aplican fuerza
para operar al elemento final de control.
18. ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Es aquella porcin de los medios de control que cambia
directamente el valor de la variable manipulada.
19. SERVOMECANISMO
Es un sistema de control retroalimentado en el cual la variable
controlada es una posicin mecnica.
Todo proceso tiene ciertas caractersticas que influyen en
la calidad del control.
20. CAPACIDAD
Es la cantidad mxima de energa o material que puede ser
almacenada por el proceso o sistema.
21. CAPACITANCIA *
Es el cambio de capacidad contenida por unidad de cambio en
una variable de referencia.
En un proceso, una capacitancia relativamente grande es favorable para mantener
constante una variable controlada, pero esta misma caracterstica hace que sea mas
difcil cambiar la variable a un nuevo valor e introduce un retardo importante.

22. RESISTENCIA
Es la oposicin total o parcial de la trasferencia de energa o de material entre
las capacitancias.

23. RETRASOS
Es cualquier retardo entre dos acciones relacionadas.
24. TIEMPO MUERTO
Es el retraso de tiempo que existe entre el inicio de un cambio de
la variable controlada y el momento en que empieza la respuesta
a dicho cambio.
25. CAMBIO DE CARGA
Es un cambio de la variable manipulada, no provocado por el
elemento final de control (vlvula automtica), sino, por un
cambio de propiedades fsicas o de energa del agente de control,
que debe ser compensado por el sistema de control.
26. AUTORREGULACIN
Por s misma es una caracterstica inherente del proceso, la cual
lleva a un valor de estado estacionario sin la intervencin de un
control automtico.
27. PUNTO DE AJUSTE (SET POINT)
Es la posicin en la cual se fija el mecanismo del punto
de control o sea el valor deseado de la variable
controlada.
28. SENSIBILIDAD
Es la relacin del cambio en la seal de salida (output)
con respecto a un cambio especfico de la seal de
entrada.
29. TIPOS DE SENSIBILIDAD
Existen dos tipos. Uno de ellos es aquel mnimo cambio
en la variable medida que produce una respuesta
efectiva del instrumento o controlado automtico.
30. ZONA NEUTRAL
Se denomina a un rango predeterminado de valores de la variable
controlada en la cual no cambia la seal controlada de salida de
control.
31. BANDA MUERTA
Es el a rango de valores a travs del cual la variable medida puede
cambiar sin iniciar una respuesta.
32. ERROR EN MEDICIN
Es la diferencia algebraica entre un valor que resulta de una medicin y
su correspondiente valor verdadero.
33. EXACTITUD EN MEDICIN
Es el grado de correccin con que una medicin produce el valor
verdadero referido al aceptable en estndares de ingeniera o sea que en
el grado de conformidad con lo real o con una regla establecida.
34- ATENUACIN
Es una reduccin en la intensidad de una seal entre dos puntos
o entre dos frecuencias
35.- PRECISIN
Los limites dentro de los cuales el valor establecido de una
propiedad de un proceso puede variar al respecto
36.- ACCIN CORECTIVA
Es la variacin de la variable manipulada producida por los
medios de control.
37.- CICLIZACIN
Es un cambio peridico (oscilacin) de la variable controlada
38.- SEAL DE ENTRADA (INPUT)
Una variable que depende solamente de las condiciones exteriores
del sistema.
39.- MODO DE CONTROL
Se llama modo de control a la accin correctiva del controlador
sobre el elemento final del control para mantener el valor deseado
de la variable controlada.
40.- ACCIN DE RATE
Es aquella en la cual hay una relacin lineal continua entre el
rgimen de cambio de la seal de error y la posicin de un
elemento final de control.
41. SEAL DE ACTUACIN
Es la diferencia en cualquier ocasin entre la entrada de
referencia y una seal relacionada a la variable controlada,
siendo tambin la variable que inicia la accin correctiva en un
sistema de control y para el caso de un control retroalimentado es
la seal de error.
42. EXACTITUD
Puede interpretarse como la diferencia existente entre el valor
ledo en la escala del instrumento con respecto a un valor patrn
aceptado como verdadero.
43. LINEARIDAD
Puede ser expresada como la mayor aproximacin de una curva a
una lnea recta, o bien la mxima deviacin entre una curva
promedio y una lnea recta.
44. RANGO
Es la regin entre limites dentro de las cuales una cantidad es medida
recibida o transmitida y se expresa estableciendo los limites de rango
alto y bajo.
45. SPAN
Es la diferencia algebraica entre los valores alto y bajo del rango.
46. REPETIBILIDAD
Es la mayor aproximacin de la respuesta de un instrumento a repetir
el mimo valor determinado en la alimentacin bajo las mismas
condiciones de referencia en varios viajes de ranok completos.
47. TIEMPO DE RESPUESTA
Es el tiempo requerido para que la salida aumente de un porcentaje de
su valor final especificado a otro porcentaje dado, basado en una
entrada instantnea.
SIMBOLOGA Y DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACIN NORMAS ISA
 En instrumentacin y control, se emplea un sistema
especial de smbolos con el objeto de transmitir de una
forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es
indispensable en el diseo, seleccin, operacin y
mantenimiento de los sistemas de control.

La SOCIEDAD DE INSTRUMENTISTASDE AMERICA

(ISA) publica normas para smbolos, trminos y
diagramas que son reconocidos en la industria
 En general, al realizar un plano de instrumentacin, a cada
instrumento, se le asigna un icono consistente en un crculo que
contiene un cdigo alfanumrico llamado "TAG NUMBER", el cual debe
cumplir con ciertas caractersticas, que se sealan a continuacin en el
punto Identificacin funcional de instrumentos. ISA recomienda
utilizar ciertas clases de lneas para representar flujos de proceso y
seales de instrumentos. Adems, define smbolos para vlvulas,
actuadores y otros; deja libertad para representar equipos de proceso.
(Instrument Society of America):
Lmina CS-ISA 01; Una versin resumida de esta simbologa
ANSI/ISA-S5.1 (Identificacin y smbolos de instrumentacin)
ANSI/ISA-S5.2 (Diagramas lgicos binarios para operaciones de
procesos)
ISA-S5.3 (Smbolos grficos para control distribuido, sistemas
lgicos y computarizados)
ANSI/ISA-S5.4 (Diagramas de lazo de instrumentacin)
ANSI/ISA-S5.5(Smbolos grficos para visualizacin de procesos)
Los smbolos y diagramas son usados en el control de procesos
para indicar:
-La aplicacin en el proceso
-El tipo de seales empleadas
-La secuencia de componentes interconectadas
-La instrumentacin empleada
 Nmero de Lazo de Control : Representa el nmero de lazo de control
en el cual se encuentra el instrumento dentro del proceso. El sufijo se
considera cuando se tienen varios instrumentos del mismo tipo,
dentro del mismo lazo. Ejemplo: FRC -102 A

Los nmeros de los instrumentos en los lazos pueden tener cdigo de

informacin relacionada, con la planta y el rea designada para ellos.

Es tambin posible establecer una serie de nmeros especficos para

designar funciones especiales por ejemplo la serie 900 al 999 se
podra usar para lazos cuya funcin primaria esta relacionada con
seguridad.
En un lazo de instrumentos, la primera letra, de
identificacin funcional, se selecciona
acorde a la variable medida y NO a la variable
manipulada. Por ejemplo, una controlador
que varia el flujo para alcanzar un cierto nivel, se considera de acuerdo a lo
dictado por
la norma como un controlador de nivel y se designa por LC y no por FC.
 Se deben considerar los siguientes aspectos en el proceso de identificacin
a. Todas las letras son maysculas.
b. La funcin que realiza el instrumento, ocupa de 2 a 5 letras.
La primera letra siempre designa a la variable a la que est dedicada el
instrumento.
La segunda letra puede ser una modificadora de la variable
La tercera puede ser una funcin secundaria del instrumento
La cuarta puede ser la funcin principal del instrumento
La quinta letra puede ser una modificadora de la funcin principal del
instrumento
Cuando se emplean slo dos letras
La primera letra siempre designa a la variable a la que est dedicada el
instrumento.
La segunda es la funcin principal del instrumento.
Ejemplos:
Cuando se emplean tres letras.
Existen las siguientes posibilidades:
Cuando se emplean cuatro letras
Existen las siguientes posibilidades:
Cuando se emplean cinco letras
Existe solo la siguiente posibilidad:
 LETRAS DE IDENTIFICACIN

La siguiente tabla muestra el significado de las letras dependiendo su

posicin dentro de la etiqueta del instrumento:

42
43
44
45
1. LIC:

2. TT:

3. FI:

4. TIC:

5. LI:
 SMBOLOS
Los smbolos se usan
para identificar la
posicin de cada
instrumento en los
diagramas.
1. El circulo:
a) Debe ser aproximadamente de 11.1 mm de dimetro
b) Se emplea para localizar la posicin de cada
instrumento
c) Se usa adems como bandera para encerrar las
identificaciones de cada uno de los instrumentos
incluso las vlvulas automticas tienen su propio
smbolo.

2. Generalmente es innecesario repetir la identificacin para

el trasmisor, vlvula de control, elemento primerio,
etctera, son nombrados de acuerdo con el instrumento
principal al cual estn conectadas

3. Si se considera necesario, puede agregarse una pequea

nota junto al smbolo para aclarar la funcin o propsito de
cualquier componente del circuito de medicin o control,
ya que una pequea nota evita el aplicar o usar una gran
variedad de smbolos complicados
*Un cuadrado con un crculo interno, representa instrumentos que muestran informacin y
realizan acciones de control.
*Un hexgono representa dispositivos de cmputo.
 SAMA (SCIENTIFIC APPARATUS MAKERS
ASSOCIATION).
ORGANISMO DEDICADO A LA
ESTANDARIZACIN DE LA TERMINOLOGA EN
LA INSTRUMENTACIN.
EMPLEADO PARA LAS FUNCIONES BLOCK Y
LAS DESIGNACIONES DE FUNCIONES.
 EL PROPSITO DE ESTA NORMA ES ESTABLECER UN MEDIO UNIFORME DE
DESIGNACIN LOS INSTRUMENTOS Y LOS SISTEMAS DE LA INSTRUMENTACIN
USADOS PARA LA MEDICIN Y CONTROL. CON ESTE FIN, EL SISTEMA DE DESIGNACIN
INCLUYE LOS SMBOLOS Y PRESENTA UN CDIGO DE IDENTIFICACIN.
LA UNIFICACIN DE LA TERMINOLOGA, UTILIZADA POR LA SAMA, SE REALIZ PARA
QUE TODOS LOS QUE INTERVENGAN EN UN PROCESO INDUSTRIAL HABLEN UN
MISMO LENGUAJE.
SE UTILIZA COMNMENTE PARA DEFINIR ESTRATEGIAS DE CONTROL DE COMBUSTIN.
 CONSISTE EN CUATRO FORMAS, UNA SERIE DE LETRAS PARA LA INFORMACIN DE LA
ETIQUETA Y VARIOS ALGORITMOS MATEMTICOS DE CONTROL. SE COMBINAN PARA
DESCRIBIR COMPLETAMENTE LA LGICA DE CONTROL COMPLEJA.
EL ESTNDAR ES RECOMENDABLE EMPLEARLO CADA VEZ QUE SE REQUIERA CUALQUIER
REFERENCIA PARA UN INSTRUMENTO O PARA UNA FUNCIN DE CONTROL DE UN
SISTEMA CON LOS PROPSITOS DE IDENTIFICACIN Y SIMBOLIZACIN.
EL ESTNDAR PRETENDE DAR LA SUFICIENTE INFORMACIN, QUE HABILITE A
CUALQUIERA PARA REVISAR DOCUMENTO DE REPRESENTACIN, DE MEDICIN Y
CONTROL DE PROCESOS PARA QUE ENTIENDA EL SIGNIFICADO Y EL CONTROL DEL
PROCESO NO SE REQUIERE UN CONOCIMIENTO DETALLADO DE UN ESPECIALISTA EN
INSTRUMENTACIN, COMO REQUISITO PARA SU COMPRENSIN.
 ESQUEMAS DISEO
EJEMPLOS PARA ENSEANZA
FICHAS TCNICAS, LITERATURA Y DISCUSIONES
DIAGRAMAS EN SISTEMAS DE INSTRUMENTACIN, DIAGRAMAS LGICOS, DIAGRAMAS DE LAZOS EN
PROCESOS.
DESCRIPCIONES FUNCIONALES
DIAGRAMAS DE FLUJO EN: PROCESOS, SISTEMAS, ELEMENTOS MECNICOS, TUBERAS DE PROCESOS E
INSTRUMENTACIN
DIBUJOS DE CONSTRUCCIN
ESPECIFICACIONES, RDENES DE COMPRA, MANIFIESTOS Y OTROS LISTADOS
IDENTIFICACIN(ETIQUETADO O MARCAS) DE INSTRUMENTOS Y FUNCIONES DE CONTROL
INSTRUCCIONES DE MANTENCIN, OPERACIN, INSTALACIN, DIBUJOS INFORMES
 LA NOTACIN SAMA CONSISTE EN CUATRO FORMAS, UNA SERIE DE LETRAS PARA LA
INFORMACIN DE LA ETIQUETA Y VARIOS ALGORITMOS MATEMTICOS DE CONTROL.
ESTOS COMPONENTES, SE COMBINAN PARA DESCRIBIR COMPLETAMENTE LA LGICA
DE CONTROL COMPLEJA.