Inversores de Frequncia

Maximiliano Battassini
Alex Marqueller Costa
Equipe Interna
Dedicao exclusiva
Maximiliano e Alex
Apoio Tcnico - Engenharia
Paulo Silva
Leandro
Tiago
Robson
Daniel
Apoio Tcnico - Tecnologia da Informao
Mrio Machado
Motores Variao de Velocidade

PROPORCIONAL

Frequncia RPM
O que um Inversor de Frequncia?
Equipamento para variar / controlar a
velocidade e / ou o torque do motor
trifsico
Blocos Bsicos
IHM (Interface Homem Mquina):
interao com o usurio. Display, teclas,
etc.

I/Os (Input/Output): Entradas e sadas

digitais e analgicas. Chaves, sensores,
atuadores, etc.

Comunicao em Rede: Diversos

protocolos

CPU (Unidade Central de

Processamento): Controla o sistema e
armazena o programa
Estgio de Potncia
 PWM Como funciona
PWM (Pulse Width Modulation) Modulao por Largura de Pulso

Corrente
Tenso
+V (Fluxo magntico)
O inversor de
frequncia controla
30Hz Tempo totalmente os
pulsos de tenso
-V
que alimentam o
motor. Dessa
Tenso Corrente maneira, controla a
+V
(Fluxo magntico) frequncia e o nvel
de tenso que
60Hz Tempo
motor ir receber.

-V
Tipos de Controle
Escalar
Varia a relao V/F de acordo
com valores pr definidos
(programados)
Vetorial
No seguem uma curva V/F pr
definida. A tenso e a frequncia
so controladas independentemente,
de maneira a controlar diretamente o
torque no eixo do motor

Vn IL
Ir

Fn
F
Im
Controle Escalar
o mtodo de controle mais simples. Atualmente utilizado somente
em aplicaes de mltiplos motores
Controle Vetorial
Vetorial Malha Aberta Vetorial Malha
(Sensorless) Fechada

Mais avanado que o O sinal de realimentao

escalar, proporciona proporciona um controle
melhor preciso de ultra preciso.
controle e programao
simples. Utilizado em aplicaes
de alta exigncia e
Utilizado em aplicaes confiabilidade, como
i de menor exigncia, elevao de cargas,
como bombas, automao avanada,
ventiladores, etc. etc.
Sinal de
i
Realimentao
(Feedback)

Obs.: O controle vetorial no pode ser utilizado com mltiplos motores

Commander SK - Uso Geral

Simples
Compacto
Verstil
Linha exclusiva da Voges
para todo o Brasil
Commander SK - Potncias

600/690

500/575
Tenso

380/480

Entrada 1 / Sada 3
200/240

Entrada 110V / 1
110/120 Sada 220V / 3

1/3 1/2 1,5 3 25 40 150 175 200

Potncia
Commander SK - Verstil e Econmico
Principais Caractersticas
Simples programao
Dispositivo de cpia removvel - Smart Stick
400 parmetros para mxima flexibilidade
Expansvel para comunicaes Fieldbus, I/Os e
opo de CLP - Logic Stick
Controle V/Hz (padro) e vetorial de malha
aberta de alta performance
Larga faixa de potncia at 200HP em 460V
Commander SK - Dupla Especificao
Dimensionado de duas maneiras diferentes, dependendo da aplicao:

Sobrecarga Normal 110% de corrente: at 215 segundos

Aplicaes de torque varivel e exijam baixa sobrecarga, com
bombas, ventiladores, etc.

Sobrecarga Pesada 150% de corrente: at 60 segundos

Aplicaes que exigem torque constante ou alta capacidade de
sobrecarga. Como guindastes, elevadores, etc.
Commander SK - Dimenses
Commander SK - Caractersticas e
Benefcios
Caractersticas Benefcios
Diversos Opcionais
Solues de tima relao
Comunicao
custo/benefcio devido a
I/0s
flexibilidade e escalabilidade
CLP
do inversor
IHMs
Instalao fcil e rpida
Montagem em trilho DIN:
programao
tamanhos A e B
Cabeamento fcil
10 principais parmetros na
tampa do inversor
Commander SK - Montagem
Montagem em trilho DIN at Furos de encaixe no topo
2CV (tamanhos A e B)

Montagem em painel
OU Todos os tamanhos

Furos vazados na base

Commander SK - Filtro EMC Interno
Commander SK - Terminais de Potncia

Identificao clara
e em relevo
Commander SK - Terminais de Controle
Terminais mola Rel de
Para conexo rpida Status
2 Entradas analgicas
0 a 10V, 4 a 20mA
1 Sada analgica
0 a 10V
4 Entradas digitais
Enable/Reset
Run Forward
Run Reverse
Local/Remote Terminais
de Controle
Conexo
mola
Commander SK - Terminais de Controle

Identificao das
Especificao dos conexes de
cabos de controle controle
e de potncia

Identificao da
comunicao serial
Commander SK- Comunicao Serial
Modbus RTU
Comunicao Modbus RTU (RS485), 2 vias RJ45 Modbus RTU
(RS485) para
vem de fbrica
comunicaes
Permite comunicao serial com: simples
- Um CLP central, ou IHM, ou um sistema
supervisrio
- Programas em um PC / laptop usados
para programao avanada dos
inversores
Taxa de transmisso de at 38.400 bits/seg
Conector RJ45 padro
Commander SK

Conceitos Bsicos
de Operao
Commander SK - Conceitos Bsicos

Programao Fcil e
Rpida

Parmetros
bsicos
listados aqui
Commander SK - Teclado e Display
5 teclas
Mode permite a modificao de
parmetros
Up e Down para fazer alteraes
Start liga o motor
Stop/Reset pra o motor e
reinicializa em caso de
falha/proteo

Se necessrio, o controle horrio/anti-horrio pode ser feito via entrada

digital ou atravs de uma IHM remota
Commander SK - Nveis de Acesso
Nvel 1 L1 Acesso somente aos parmetros
Pr 01 ao Pr 10 que voc precisar. Restrito a
Nvel 2 L2 pessoas no autorizadas
Pr 01 ao Pr 70
Nvel 0
Nvel 3 L3
Pr 01 ao Pr 95
Nvel 1 Nvel 2 Nvel 3
Loc
Par 0 Par 11 Par 71
Cdigo de
bloqueio de - - -
segurana
Par 10 Par 70 Par 95

Parmetro de nvel de acesso: 1, 2 ou 3

Commander SK - Reconhecimento
Automtico
O Commander SK tem um sistema interno de reconhecimento
automtico (auto tuning) que ajuda a obter dados mais precisos do
motor

H dois tipos de reconhecimento automtico: o parado (com eixo

parado) e o rodando (com o eixo rodando). O rodando deve ser feito
com o motor desacoplado e totalmente livre!

Para aplicaes onde o motor ligado, e este j est em movimento

(busca de velocidade), muito importante que o reconhecimento
rodando seja feito
Acessrios Opcionais
Os opcionais so comuns a
outros modelos de
inversores da Emerson

Mdulos de I/O e de
comunicao so do tipo
encaixe rpido Plug-in

Programas para
computador e cabos de
comunicao
Mdulos Opcionais
Os inversores de tamanho A no
foram projetados para utilizar os
mdulos opcionais
Encaixe Rpido Plug-in

I/Os e
Comunicaes
Montagem dos Mdulos Opcionais

Quebre a de
Proteo proteo
Contatos

O conector do mdulo
opcional protegido por
uma tampa plstica, a
qual deve ser quebrada
para encaixar o mdulo
Montagem dos Mdulos Opcionais

Vista mostrando os
terminais de um mdulo
opcional de I/Os
Mdulos Opcionais de Comunicao

SM-LON
SM-Profibus DP
SM-Interbus
SM-DeviceNet
SM-CANopen
SM-Ethernet
SM-EtherCat
Mdulo Opcional SM-I/O Lite
1. Comum 0V
2. Entrada analgica bipolar 10V ou 4-
20ma, 20-4mA, 0-20mA, 20-0mA, c/s
deteco de falha
3. Sada analgica 0 a +10V ou mA
4. Sada +24V / 100mA c/tolerncia a curto
circuito
5. Entrada digital 1
6. Entrada digital 2
7. Encoder B entrada digital 3
8. Encoder B\
9. Encoder A
10. Encoder A\
11. Comum 0V
12. Saida para Encoder +5V / 250mA
21. Rel
Obs.: Opo de encoder apenas para 22. nc 2A 240VAC
leitura de velocidade. No pode 23. Rel
ser utilizado para realimentao
Mdulo Opcional SM-I/O Timer
o mesmo que o SM-I/O Lite:
1 Entrada analgica
1 Sada analgica
1 Sada de rel
3 Entradas digitais
Encoder para melhorar o controle de
velocidade

+
Relgio de tempo real
(Ano, Ms, Data, Dia da Semana,
Hora, Minuto, Segundo)
SM-I/O Timer Exemplo de Aplicao
Sistema de filtragem de piscina
Mdulos Opcionais SM-I/O 120V &
SM-PELV
Mdulo SM-I/O 120V Mdulo SM-PELV
I/Os isoladas em conformidade com
6 entradas digitais programveis IEC 61800-5-1 e NAMUR NE37
120VAC 3 entradas/sadas digitais 24VDC
1 entrada digital
2 sadas programveis de rel
2 sadas programveis de rel
10 1 entrada analgica +/-10V
1 sada analgica bipolar programvel V ou
11 120VAC / 2A mA
1 sada analgica de tenso proporcional a
12 carga do motor

Obs.: Pode-se utilizar 14

tambm em 220VAC. 15
Porm apenas 3 entradas 120VAC / 2A
digitais estaro disponveis 16
17
SmartStick - Funo Cpia

Lembre dessa dica:

O SmartStick preto!
SmartStick - Caractersticas e Benefcios
Caractersticas Benefcios
Pode ser usado para Diminui o tempo de montagem de
salvar a programao ou mquinas
clon-la em outros Fcil de salvar a programao de
inversores iguais aplicaes
Fcil de restaurar a programao
original
Torna o ajuste e resoluo de
problemas mais rpida e
compreensvel
LogicStick - Funo CLP Opcional
CLP substitudo pelo LogicStick

Programao utilizando o programa Lembre dessa dica:

SyPTLite - IEC61131-3 (Padro de Para o SyPTLite o branco!
simbologia de programao Ladder)

Economia de

Custo e Espao
SyptLite - Faa Programas Dedicados
SyPTLite: Um editor grfico ladder
que permite o desenvolvimento de
programas dedicas para a aplicao
(30-50 linhas)
Ambiente conforme IEC 61131-3
mesmo que os principais softwares
de programao de CLPs
Bibliotecas com os blocos de funo
padro
Auto documentado (help)
Compatvel com o Commander SK e
outros modelos da Emerson
Exemplo de Aplicao com LogicStick
Exemplo de Aplicao com LogicStick
Esteira Transportadora
Esteira pra
na posio
Velocidade

precisa

Sensor 1 detecta o Tempo

Sensor 2 detecta o
produto produto
IHM Opcional SM-Keypad Remote
Utilizada em montagem de painel
remoto

IP65 NEMA12/13

Conectado a porta RJ45 Modbus RTU

do Commander SK

Tecla e funo selecionvel

O teclado e o display do inversor

continua funcional quando o keypad
remoto utilizado

O cabo de conexo pode chegar a 30m

IHM Opcional SM-Keypad Plus
Mesma IHM LCD usada no Unidrive SP -
permite acesso total aos parmetros,
inclusive mostrando os nomes
Utilizado em montagem de painel remoto
Conectado a porta RJ45 Modbus RTU do
Commander SK
O teclado e o display do inversor continua
funcional quando o keypad remoto
utilizado
Utilizando um software de edio prprio, o
texto pode ser personalizado
A funo de filtro permite customizar o
acesso aos parmetros de programao
CT Soft Software de Configurao
Projeto orientado
Biblioteca da Parmetros
Funcionalidades do Windows
Habilidade de abrir
mltiplos painis
Diagramas
Lista de parmetros
Monitorao
Medio

CT Soft suporta o Commander SK e outros inversores da Emerson

CT Soft Guia Passo a Passo (Wizard)
CT Soft Diagrama Geral
Commander SK - Ex. de Aplicao

Bombas
Commander SK - Ex. de Aplicao

Ventiladores Industriais
Commander SK - Ex. de Aplicao
Esteiras Transportadoras
Commander SK - Ex. de Aplicao
Misturadores
Commander SK - Ex. de Aplicao
Compressores
Commander SK - Ex. de Aplicao
Serras
Mquinas de Lavar
Industriais
Unidrive SP - Soluo Completa

Potncia
Desempenho
Confiabilidade
 Unidrive SP - Caractersticas
Grande faixa de potncia Diversas tenses:
0,75kW a 1,9MW (1CV a 2.500CV) 200-240V
380-480V
500-575V
600-690V

Diversos mtodos de controle

Vetorial Malha Fechada Preciso. Torque nominal mesmo com rotao zero!
Modo RFC (Rotor Flux Control) Desempenho dinmico superior e
estabilidade, sem dispositivo de realimentao
Vetorial Malha Aberta Bom desempenho com um mnimo de configurao
Controle V/F Controle simples, ideal para aplicao multi-motores
Regenerativo Reduo de harmnicas e regenerao de energia
Servo Preciso e controle dinmico
Unidrive SP - Modelos
O Unidrive SP dividido em trs modelos diferentes,
em funo da aplicao e potncia desejada

Panel Mounted Free Standing Modular

Unidrive SP - Panel Mounted
Fceis de instalar, podem ser utilizados em um grande
nmero de aplicaes

Potncias: 0.75kW a 132kW (1CV a 180CV)

IP20
Regenerao de energia com controle de F.P.
Unidrive SP - Free Standing
Engenheirados, vem prontos para rodar e fornecidos
dentro de um gabinete

90kW to 675kW (122CV a 915CV)

IP21
Compactos - tima relao tamanho/potncia
Unidrive SP - Modular
Divididos em mdulos que podem ser
combinados. Oferecem o mximo de potncia e
flexibilidade.
45kW a 1.9MW (60CV a 2500CV)
IP20

Os mdulos podem ser interligados de diversas

maneiras:
Barramento DC comum
Regenerao de energia
Paralelismo de inversores para altas potncias

Compactos e de fcil manuseio

Unidrive SP - Opcionais
Uma grande variedade de opcionais pode ser utilizada
de acordo com a aplicao

Displays
SmartCards
I/Os adicionais
Realimentao
Comunicao
Filtros
Servo
E muito mais...
Unidrive SP - Ex. de Aplicao
Extrusoras
Unidrive SP - Ex. de Aplicao
Bobinadeiras
Unidrive SP - Ex. de Aplicao
Elevao de Carga
Unidrive SP - Ex. de Aplicao
Corte de Metal
Como Dimensionar Um Inversor
Os inversores de frequncia so dimensionados em funo:

Da tenso (inversor no bivolt!)

Corrente (corrente nominal do motor)
Ciclo de trabalho (sobrecarga normal ou pesada)
Aplicao

Basicamente a exigncia da aplicao que determina o modelo do

inversor:
Commander SK
ou Unidrive SP
 Como Dimensionar - Exemplo
Aplicao: Bomba dgua Bomba dgua COMMANDER
aplicao simples SK
Motor: 3 / 3CV / 2P / 220V

Corrente de placa O regime contnuo

do motor: 8,4A Baixa sobrecarga

SKCD200220
Como Dimensionar - Exemplo
No caso de aplicaes mais complexas como:
Elevao de carga
Controle preciso de velocidade (motor c/encoder)
Controle de torque
Sincronismo
Automao complexa
Potncia maior que 200CV

Deve-se utilizar o Unidrive SP, para isso consulte nossa engenharia

para fazer o dimensionamento adequado
Motores 3 para Uso com Inversor
Motores para Uso com Inversor
Onde usado:
Controle de velocidade/torque do motor
Partidas e/ou paradas controladas
Grande nmero de operaes por hora
Operao acima da velocidade nominal do motor
Operaes com reverso constantes
Partidas de cargas com alta inrcia; etc...
Motores para Uso com Inversor
Caractersticas gerais
Isolao reforada
Motor com trs cabos de ligao
Ventilao independente
Sobre dimensionamento da carcaa
Mancal isolado
Encoder
Motores para Uso com Inversor
Isolao Reforada
Impede a degradao precoce da isolao. Os equipamentos acionados por
inversores sofrem ao de pulsos de tenso em freqncia elevada (dV/dt)
ISOLAO REFORADA ISOLAO NORMAL
Motores para Uso com Inversor
Cabos de Ligao

Os motores podero ser fornecidos em uma s tenso 220, 380 ou 440 V

uma vez que os inversores possuem apenas um nvel de tenso de
operao
Motores para Uso com Inversor
Ventilao Independente
Destinada aos motores que iro operar em baixas rotaes. Tem significado
especial nas condies de torque nominal em velocidade zero.
Motores para Uso com Inversor
Sobre dimensionamento da Carcaa
Esse recurso pode ser utilizado de modo a impedir a elevao de temperatura,
dispensando a ventilao independente. Somente com anlise de engenharia
para avaliar com segurana.
Motores para Uso com Inversor
Mancal Isolado
Empregado de modo a impedir que correntes parasitas circulem entre rotor e
estator. Estas correntes desgastam os rolamentos por eletro eroso.
Geralmente aplicado em motores de carcaa igual ou superior a 280.
Motores para Uso com Inversor
Destinado ao controle de rotaes do motor. Trata-se de um
dispositivo digital acoplado ao eixo do motor, ou da mquina.
Utilizado em sistemas de malha fechada, onde se deseja
preciso de operao do conjunto.

Para que o inversor seja utilizado com encoder, deve ser utilizado
um mdulo opcional para a leitura dos sinais do encoder.
Documentao Tcnica
Alm do manual e do CD fornecidos com os
inversores, outras informaes podem ser
acessadas:

Guias avanados
Vdeos
Notas de aplicao
Softwares
Muitas outras...

www.controltechniques.com
Suporte
A Voges est identificando empresas em todas as regies do Brasil
para serem nossos integradores / parceiros no negcio.

Inicialmente todo o suporte ser dado pela equipe interna da

Voges Automao

Maximiliano maximiliano.battassini@voges.com.br
Alex alex.costa@voges.com.br

Fone: 54 3026.3540
Obrigado!