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Electromagntisme
Philippe Rabiller
2005
ch.1 Introduction
ch.2 Vecteurs et champs
ch.3 Champ et Potentiel lectrostatiques
intro au ch. 4: relativit restreinte
ch.4 Champ Magntique
ch.5 Induction lectromagntique
ch.6 Propagation des ondes lectromagntiques
ch.7 Rayonnement lectromagntique
F21 q1 r21 q2
1 q1q2 1 q1q 3
F1 = 2 u21 + 2 u31
4peo r21 4peo r31
Plus gnralement la force exerce sur une charge test q par un ensemble
de charges {Qi} est la somme vectorielle des forces exerces respectivement
par toutes les charges Qi prises individuellement sur la charge test q:
i F i 1 Q iq
Fq = Qiq = 2 uQiq
4peo rQiq
r
qQ -1 Qq 1 r
Wr = dW = F dr =
4peo 2 dr = [
4peo r
]
qQ
Wlectrostatique =
4peor
Rapprocher deux charges de mme signe cote de lnergie, tandis que rapprocher deux
charges de signe opposs fournit de lnergie.
Si les deux charges restent une distance fixe lune de lautre cest quune autre force
empche les charges de sloigner si q et Q ont mme signe, ou de se rapprocher si q et Q
sont de signes opposs. Nous ne cherchons pas prciser la nature de cette force ce cours.
Electromagntisme - L2 PCGI - Universit Rennes 1 - 2005 6
3.2 Energie lectrostatique dun systme de charges
u dr
Q r q FQq
u
F dr
q
dr
qQ qQ qQ
dW = Fdr = 2
udr = - 2
|dr|cos(q) = - 2
|dr|
4peo r 4peo r 4peo r
Quand |r | passe de r, alors r passe galement de r .
Le travail fourni pour faire passer une charge test q dune distance
une distance r dune autre charge source Q ne dpend pas du chemin
suivi, mais uniquement de la distance !!!
q1 r31 q3
bassin atomique WC
+0.02
H qC = WC n(r) d3r
~120 +1.00 -1.04
1.08
C O
1.31 densit lectronique
H Nb e- / unit de volume
Fq (r) = i F Qiq
1 Q iq
= i 4peo rQiq2
uQiq
Fq ( r ) = q
i 4pe
1
o
Qi
rQiq2
uQiq = q E( r )
+ -3
5
r2
V21 = - E( r ) dr
r1
V21 est une grandeur scalaire, encore appele diffrence de potentiel, qui
reprsente le travail par unit de charge ncessaire pour amener une
charge positive , dans le champ le E, de la position r1 la position r2. Dans
le systme international elle est mesure en Volts (V). La dimension du
champ lectrique est donc V.m-1.
V( r + dr ) = V( r ) + V dr
- V( r ) = E( r )
+ -3
5
dS
q2 w ds = E(r)ds
dS = E(R) dS cos(w)
r R
q1 ds
dW = dS cos(w) /R2 = sin(q)dqdj = ds/r2
ds Rq
2 q ds
dS = E(R) dS cos(w) = 2 2 = 2 = E(r) ds = ds
4peo R r 4peo r
Pour la charge q1, le flux est le mme travers les deux surfaces !!!
dS
q2 Pour la charge q2, nous pouvons
faire le mme raisonnement partir
dune deuxime sphre lintrieur
de la surface et centre sur q2.
q1
Le champ lectrique tant additif comme la force de
Coulomb, nous pouvons crire le flux total d aux charges q1 et q2
comme la somme des flux partiels individuels 1 et 2 . Ceux l
mme se dduisant du flux travers des sphres centres sur les charges, on
en dduit donc la gnralisation du thorme de Gauss:
q i
EdS =
Qtotal
= =
eo eo
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3.5 Thorme de Gauss / Equation de Laplace
approche locale - quation de Poisson: Le thorme de la divergence (cf.
chapitre 2) peut sappliquer au cas du champ lectrique:
Qtotal
= d = E dS = E d r =
3
S VS eo
Si le nombre de charges par unit de volume est grand dans le volume
considr, alors on peut passer la limite et dfinir une densit locale de
charge r:
dq ( r )
r( r ) = 3 Q total = r( r ) d 3r
dr
Lgalit des intgrales doit tre vraie, quelque soit la forme de la surface et
du volume dlimit. Ceci implique donc que lgalit est vrifie si les
intgrands sont toujours gaux. Ceci donne lquation de Poisson qui est
une version locale du thorme de Gauss:
r
Poisson E( r ) = = - 2V( r ) Laplace
eo
r d
s
De mme pour un objet dont la section dans deux dimensions est trs
petite devant la troisime dimension, on peut se ramener une distribution
linique de charge l.
r
l=rA
Distribution sphrique:
(R) = 4pR2E(R) = 1
eo r(r)r2sin(q)dqdjdr
~
Q(R)
E(R) =
eoR2
~ R
Q(R) = r(r)r2dr
0
~ R rR
R < Ro Q(R) = r r2dr = r R3/3 E(R) =
0 3eo
2
~ Ro rRo Ro
R > Ro Q(R) = r r2dr = r Ro3/3 E(R) =
0 3eo R
r E(R)
~1/R2
Ro Ro
R V() = 0 cste = 0
V(0) = rRo2/2eo
~1/R
~ R a R2
R < Ro Q(R) = a r3dr =a R4/4 E(R) =
0 4eo
2
~ Ro aRo 2
Ro
R > Ro Q(R) = a r3dr = a Ro4/4 E(R) =
0 4eo R
r E
Ro Ro
~ Ro+u ru
Ro < R=Ro+u < Ro+d Q(R) = r r2dr ruRo2 E(R)
Ro eo
r E
Ro Ro
Si d tend vers zro: saut de champ lectrique !!!
(r
dE rdr
z Ez =
2eo 0
2 +z2)3/2
s z 1
Ez = 1 -
2eo |z| 1 +R2/z2
Ici on a cherch une fonction f=gn et g=ra+c a=2 et n=-1/2 f = n g gn-1 r / (r2+c ) 3/2
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3.6 Distribution de charges / Symtrie
Distribution plane:
s z 1
disque homogne Ez = 1 -
2eo |z| 1 +R2/z2
R
Ez
E
r( r )d3r
1
V( r ) =
4peo | r - r |
r( r )d3r
1
V( r ) =
4peo | r - r |
et plaons nous dans le cas dune distribution quelconque de charge:
| r - r | = R
r
r
r r 2
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3.7 Diple lectrique
On a donc un dveloppement du potentiel lectrostatique en puissances de la
distance du point test un point rfrence de la distribution de charge:
r( r )d3r
1 1 Mo M1 M2
V( r ) = + + ...
4peo | r - r | 4peo r r2 r3
| r - r | = R
r
q
r Vdipole( r ) =
1
r' cos ( )d 3
r'
4e o r 2
1
3
Vdipole( r ) = r r ' r d 3
r'
4peo r
Soit en introduisant le vecteur diple lectrique : p = r ' rd 3 r '
(px = xrd3r ; py = yrd3r ; pz = zrd3r )
r p
Vdipole( r ) =
4peo r 3
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3.7 Diple lectrique
Plaons lorigine au centre de charge de la distribution (barycentre) et
calculons le potentiel pour un diple pointant suivant la direction z dun
systme cartsien. Alors en coordonnes polaires cos(q) = z / [r2+z2]1/2.
q z pz
V (r, j, z ) =
4peo (r 2 z 2 )3 / 2
j r
Le potentiel ne dpend pas de j, car la symtrie est axiale. On en dduit alors les
composantes du champ lectrique dont lintensit dcrot en 1/r3:
V pz 3 2r 1 p sin( q ) cos(q )
Er = - = =
r 4peo 2 (r 2 z 2 )5 / 2 4peo r3
1 V
Ej = - =0
r j
Ez = -
V
=
p
3z 2
-
1
=
( )
1 p 3cos 2 (q) - 1
(
z 4peo r2 z 2 )5/ 2
(
r z
2
)
2 3/ 2
4 peo r 3
1 1 1
V( r ) = -
4peo r+ r-
r+
q
Q r En effectuant le mme genre de dveloppement
r-
limit au 1er ordre en r+/r et r-/r on obtient:
a/2
Qa cos(q)
-Q V( r ) =
4peor2
pr
Soit en introduisant le vecteur diple p = Qa uz : Vp( r ) =
4peor3
= +a/2 uz +QE
Q q F+ E
- = -a/2 uz -QE
+a/2 uz
= + - = p E
-a/2 uz
-Q
F-
|| = |p| |E | sin(q) est minimum quand q = 0 alignement !
p
Energie pour renverser un diple: W = 0 dq = 2pE
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3.7 Diple lectrique
Force dans un champ inhomogne:
Si le champ nest pas homogne, les deux charges ne voient pas le mme champ
localement, le bilan des force nest pas nul et le diple peut tre mis en
mouvement (antennes, metteurs) .
F+ = +Q E + dE/2
-Q
Fx = p Ex
F- = -Q E - dE/2 Fy = p Ey
Fz = p Ez
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3.8 Densit dnergie dans un champ lectrique
Prenons le cas dune sphre de rayon R et charge en surface avec une densit de
charge s. Le thorme de Gauss pour le champ la surface donne:
Si on considre que la charge de surface est une charge volumique r rpartie sur
une fine paisseur dR telle s=r dR, alors la force moyenne exerce sur un petit
lment de surface est simplement:
dFmoy = 1/2 (dFint + dFext)= 1/2 sdS (0 + s/eo) (F=qE)
Cest dire que le force moyenne exerce sur toute la sphre est:
Fmoy = 4p R2 (1/2eo) s2 dS = 2p R2s2 /eo
Cette force tend dilater la sphre. Si tel tait le cas, avec un accroissement de
rayon dR, alors le travail fourni serait:
dW = (2p R2s2/eo) dR
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3.8 Densit dnergie dans un champ lectrique
Cest dire que le fait de maintenir les charges uniformment rparties sur la
fine couche dpaisseur dR - au seul endroit o le champ lectrique est non nul -
cote une nergie:
4ps2R2 eo 2 3
dW = dR = 2 E d r
2eo
Cela revient pour calculer lnergie potentielle dune distribution de charge
attribuer chaque rgion, o il rgne un champ lectrique non nul, une
densit locale dnergie:
dW eo eo
dU(r) = = 2 E(r)E(r) = 2 |V(r) |2
d3r
WN =
1
qiqj
2 i,ji 4peorij
1
= 2
i,ji
qiVi 1
2 r(r) V(r)d3r
0 + EndS = sdS/eo s = En eo
Ei=0 En
ainsi quune charge totale: Q = sdS = eo EndS
S S
r( r )d3r sR
1 Q
V( r ) = V(r<R) = V(0) = Vo = =
4peo | r - r | eo 4peoR
Q = 4peoRVo s = eoVo/R
E = s/eo
-Q Q
-2Q
Ez(r) = cos(q)
4peo(r2+z2)
r
-Qz
Ez(r) =
z 2peo(r2+z2)3/2
-Q Q
-Qz
s(r) = eoEz(r) =
2p (r2+z2)3/2
On peut vrifier que la charge totale de surface ainsi obtenue donne bien par
intgration la charge image -Q.
0
s2prdr = -Q
zrdr
2 2
0 (r +z )
3/2
= -Q
-1
2
(1+u ) 1/2
0
= -Q
W = 12 C V12 2
S
jdS = -
t V
rd3r
-r
On obtient finalement lquation de conservation de charge: j =
t
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3.9 Cas des milieux isolants (dilectriques)
Dans les milieux isolants, les charges ne sont pas libres de se dplacer
indfiniment lorsquelles sont soumises un champ lectrique. Elles sont
lies des centres attracteurs et ne peuvent scarter plus dune certaine
distance de ces attracteurs, entranant cependant localement la formation de
petits diples lectriques.
Supposons un matriaux homogne de volume donn o ces diples de
moment dipolaire p sont en concentration n. Le moment dipolaire total P ou
Polarisation Electrique de lchantillon par unit de volume vaut:
P = np
P(r - r)
dV( r ) = d3r
4peo |r - r|3
r - r V( r ) valable loin du dilectrique !!!
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3.9 Cas des milieux isolants (dilectriques)
P(1/r)
dV( r ) = d3r
4peo
r - r V( r )
1 1
V( r ) = P r d3r
4peo
( fA ) = (f )A + f A
V( r ) =
1
4peo P
r d3r -
1
4peo P d3r
r
intgrale de volume
intgrale de surface
V( r ) =
1
4peo PdS
r
-
1
4peo P d3r
r
Or on a dj vu que le potentiel est de la forme V(r) = (1/ 4peo ) dq/r
Donc si N est le vecteur normal la surface: PN reprsente une densit de
charge surfacique de charges lies, tandis que -P reprsente une densit
de charge volumique.
D = eoE + P D = rlibres
P = E D = eo(1+ )E = eoer E = e E
Dans le vide =0 et er =1. La plupart des matriaux ont une permittivit relative
comprise entre 2 et 5. Cependant on peut trouver des matriaux o cette
permittivit relative peut dpasser 105 !