UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

SISTEMAS DE CONTROL
INTEGRANTES: - GARRO GMEZ, ELMER
- GUEVARA ROCHA, ALEXIS
- AVALOS MALCA, MARLO
- VIDARTE MENA, DIEGO
- FARRO INSIO, DANIEL
-PEREZ MAZABEL CRISTIAN
DOCENTE : ING. OBLITAS VERA CARLOS
 E.1.1. UNA FUENTE PRECISA DE SEALES OPTIMAS PUEDE CONTROLAR EL NIVEL DE
POTENCIA DE SALIDA DENTRO DE UN MARGEN DEL 1% [32]. UN RAYO LASER SE CONTROLA
MEDIANTE UNA ENTRADA DE CORRIENTE QUE PRODUCE LA SALIDA DE POTENCIA. UN
MICROPROCESADOR CONTROLA LA CORRIENTE DE ENTRADA AL LSER. EL
MICROPROCESADOR COMPARA EL NIVEL DE POTENCIA DESEADO CON UNA SEAL MEDIDA
PROPORCIONAL A LA SALIDA DE POTENCIA DEL LASER, QUE SE OBTIENE DE UN SENSOR.
COMPLTESE EL DIAGRAMA DE BLOQUES QUE REPRESENTA ESTE SISTEMA DE CONTROL DE
LAZO CERRADO QUE SE MUESTRA EN LA FIGURA, IDENTIFICANDO LAS VARIABLES DE SALIDA,
ENTRADA Y MEDIDA, Y EL DISPOSITIVO DE CONTROL.

CONTROLADOR CORRIENTE PROCESO

ERROR i(t)
POTENCIA POTENCIA DE
MICROPROCESADOR LASER
DESEADA SALIDA

MEDICIN
SENSOR DE
POTENCIA
POTENCIA
MEDIDA
 E.1.2. EL CONDUCTOR DE UN AUTOMVIL EMPLEA UN SISTEMA DE
CONTROL PARA MANTENER LA VELOCIDAD DEL VEHCULO A UN NIVEL
DETERMINADO. DIBJESE UN DIAGRAMA DE BLOQUES QUE ILUSTRE ESTE
SISTEMA DE REALIMENTACIN.
RESISTENCIA DEL VIENTO

INCLINACIN
DE LA VA

VARIABLE DE CONTROL ACTUADOR PLANTA VARIABLE

ENTRADA DE SALIDA
SISTEMA DE VEHCULO
CONTROL PCM
VELOCIDAD INYECCIN
VELOCIDAD
DESEADA REAL

SENSOR
SENSOR DE
VELOCIDAD
 E.1.3. LA PESCA CON MOSCA ES UN DEPORTE EN EL QUE REQUIERE QUE LA PERSONA LANZA
UNA PEQUEA MOSCA DE PLOMO UTILIZANDO UNA BARRA LIGERA Y UNA CUERDA. EL OBJETIVO
ES COLOCAR LA MOSCA DE FORMA PRECISA Y LIGERA SOBRE LA SUPERFICIE DISTANTE DE UN RIO.
DESCRBASE EL PROCESO DE LANZAR LA MOSCA Y UN MODELO DE ESTE PROCESO.

CAMBIO DE POSICIN
POR EL VIENTO
POSICIN DISPOSITIVO DE
DESEADA DE CONTROL ACTUADOR PROCESO
VUELO + BARRA POSICIN REAL
PESCADOR O MOSCA
LIGERA Y DE VUELO
- PERSONA DE PLOMO
CUERDA

SENSOR
VISTA DE LA
PERSONA O
PESCADOR
E.1.4. Una cmara con autofoco ajustar la distancia de la lente desde la
pelcula utilizando un haz de infrarrojos o de ultrasonidos para determinar la
distancia al objeto. Dibjese un diagrama de bloques de este sistema de
control en lazo abierto y explquese brevemente su operacin.
TIEMPO DE DISPARO
DE UN HAZ

A1 FACTOR DE CONVERSIN
SISTEMA DE CONTROL velocidad de la luz o del sonido
DE UN AUTOFOCO DE
DISTANCIA
CAMARA

MOTOR DE ENFOQUE
DEL LENTE

LENTE
 E.1.5. COMO UN VELERO NO PUEDE NAVEGAR DIRECTAMENTE SIGUIENDO LA DIRECCIN DEL
VIENTO Y SI LO HACE EN CONTRA DEL VIENTO ES NORMALMENTE LENTO, LA DISTANCIA DE
NAVEGACIN MAS CORTA NO SUELE SER LA LNEA RECTA, ASI PUES LOS VELEROS CAMBIAN DE
BORDADA EN LA DIRECCIN DEL VIENTO EL FAMILIAR RUMBO EN ZIGZAG- Y CAMBIAN LA ESCOTA
DE UNA VELA CUANDO VAN CONTRA EL VIENTO. UNA DECISIN TCTICA DE CUANDO CAMBIAR
DE VIRADA Y HACIA DONDE IR PUEDE DETERMINAR EL RESULTADO DE UNA CARRERA. DESCRIBIR EL
PROCESO DEL CAMBIO DE VIRADA DE UN VELERO CUANDO EL VIENTO MODIFICA SU DIRECCIN.
REPRESNTESE EN UN DIAGRAMA DE BLOQUES ESTE PROCESO.

ACTUADOR VIENTO PROCESO

CONTROLADOR
DIRECCIN
TIMN , REAL DEL
DIRECCIN CHOFER DEL CONTROL DEL VELERO VELERO
DEL VELERO VELERO VELERO

GIROSCOPIO
 E.1.6 LAS AUTOPISTAS AUTOMATIZADAS PUEDEN SER PREDOMINANTES EN LA PRXIMA
DCADA. CONSIDRESE DOS AUTOPISTAS AUTOMATIZADAS CUYOS CARRILES SE FUNDEN EN UN
NICO CARRIL Y DESCRBASE UN SISTEMA DE CONTROL QUE ASEGURE QUE LOS VEHCULOS SE
VAN SOLAPANDO CON UN ESPACIO PREFIJADO ENTRE DOS VEHCULOS.

CONTROLADOR Actuador PROCESO

Ordenador DIRECCIN VEHCULO ESPACIO
ESPACIO
incrustado , FRENOS,
DESEADO ACTIVADO REAL
(COMPUTADORA GAS
INTEGRADA)

Medicin

Radar
ESPACIO
MEDIDO
 E.1.7. DESCRBASE EL DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD
DE UNA MOTO CON UN CONDUCTOR HUMANO.
TRFICO
CONDICIONES DE LA PISTA

CONTROL ACTUADOR PLANTA VARIABLE

VARIABLE DE DE SALIDA
ENTRADA MANOS ,
CEREBRO HUMANO MOTOCICLETA
BRAZOS
VELOCIDAD VELOCIDAD
DESEADA REAL

VISTA
HUMANA

SENSOR
 E.1.8. DESCRBASE EL PROCESO DE BIORREALIMENTACIN UTILIZADO POR LOS SERES
HUMANOS PARA REGULAR FACTORES TALES COMO DOLORES O LA TEMPERATURA DEL
CUERPO HUMANO. LA BIORREALIMENTACION ES UNA TCNICA MEDIANTE LA CUAL UN
SER HUMANO PUEDE, CON ALGN XITO, REGULAR DE FORMA CONSIENTE EL PULSO, LA
REACCIN DEL DOLOR Y LA TEMPERATURA CORPORAL.

CONTROLADOR Mensaje de los PROCESO

vasos sanguneos
TEMPERATURA CUERPO TEMPERATURA
DE CUERPO HIPOTLAMO
HUMANO
DESEADA ACTUAL DEL
CUERPO
MEDICIN MEDICIN
DISPOSITIVO DE SENSOR DEL
Indicacin visual VISUALIZACIN CUERPO
de la temperatura
del cuerpo
 E.1.9. LOS AVIONES COMERCIALES AVANZADOS DEL FUTURO SERN E-ACTIVADOS. ESTO PERMITIR AL AVIN
TOMAR VENTAJA DE LAS MEJORAS CONTINUAS EN LA POTENCIA DE LOS COMPUTADORES Y EN EL CRECIMIENTO
DE LAS REDES. LOS AVIONES PUEDEN COMUNICAR DE FORMA CONTINUA SU POSICIN, VELOCIDAD Y
PARMETROS DE SALUD CRITICA A LOS CONTROLADORES DE TIERRA Y REUNIR Y TRANSMITIR DATOS
METEOROLGICOS LOCALES. REPRESNTESE UN DIAGRAMA DE BLOQUES QUE MUESTRE COMO LOS DATOS
METEOROLGICOS DE MLTIPLES AVIONES SE PUEDEN TRANSMITIR A TIERRA, COMBINADOS MEDIANTE
POTENTES REDES DE COMPUTADORAS CON SU FASE EN TIERRA PARA CREAR UN CONOCIMIENTO PRECISO DEL
TIEMPO EN LA ZONA Y A CONTINUACIN VOLVER A TRANSMITIRLO AL AVIN PARA SEGUIR UNA RUTA OPTIMA.
control avin
Correcciones al
trayecto de vuelo
Ruta de vuelo Trayectoria
Gc(s) G(s)
deseada de vuelo
Datos
meteorolgicos Parmetros de
Ruta de vuelo salud
optima
Redes de computadoras
Seguimiento en tierra.

Datos Parmetros de
Ruta de vuelo meteorolgicos salud
optima

Ruta de
vuelo Gc(s) G(s) Trayectoria
deseada de vuelo
control avin
 E.1.10. SE ESTN DESARROLLANDO VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS (UAV) PARA OPERAR EN EL AIRE
AUTOMTICAMENTE POR LARGO PERIODOS DE TIEMPO. POR AUTNOMO, SE QUIERE EXPRESAR QUE NO
HAY INTERACCIN CON CONTROLADORES HUMANOS EN TIERRA. REPRESNTESE UN DIAGRAMA DE
BLOQUES DE UN UAV AUTNOMO CUYA TAREA ES SUPERVISAR LA COSECHA UTILIZANDO FOTOGRAFAS
AREAS. EL UAV DEBE FOTOGRAFIAR Y TRANSMITIR EN VUELO LA SUPERFICIE DE TIERRA COMPLETA
SIGUIENDO UNA TRAYECTORIA PRE ESPECIFICADA DE FORMA TAN PRECISA COMO SEA POSIBLE.

UAV VARIABLE
CONTROLADOR SALIDA

TRAYECTORIA ERROR G(S)

Gc (S)
ESPECIFICADA
TRAYECTORIA
DE VUELO
Foto
Sensor
del
Ubicacin con suelo
respecto al suelo
Mapa Cmara
PROBLEMAS
 PROBLEMAS
P1.1. MUCHOS AUTOMVILES DE LUJO TIENEN SISTEMAS DE ACONDICIONAMIENTO DE AIRE
CONTROLADOS TERMOSTTICAMENTE PARA EL CONFORT DE LOS PASAJEROS. REPRESNTESE UN
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE ACONDICIONAMIENTO DE AIRE DONDE EL
CONDUCTOR FIJA EN EL PANEL DE INSTRUMENTACIN LA TEMPERATURA INTERIOR DESEADA.
IDENTIFQUESE LA FUNCIN DE CADA ELEMENTO DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO CONTROLADO
TERMOSTTICAMENTE.

CONTROLADOR
PROCESO
Temperatura
regulada por - Termostato Aire Interior Temperatura
en la cabina
el conductor acondicionado del del
automvil automvil

Sensor de
temperatura
MEDICIN
 P1.2.En el pasado, los sistemas de control utilizaban un operador
humano como parte de un sistema de control de lazo cerrado.
Dibjese el diagrama de bloques del sistema de control de la vlvula
que se muestra en la figura.

CONTROL ACTUADOR PLANTA

ERROR FLUIDO
FLUIDO DE TANQUE DE
HUMANO VALVULA LLENADO DE
ENTRADA
SALIDA
MEDIDOR O SENSOR
VISTA DEL
OPERADOR
P.1.3 EN UN SISTEMA DE CONTROL DE UN PROCESO QUMICO ES IMPORTANTE CONTROLAR LA
COMPOSICIN QUMICA DEL PRODUCTO. PARA CONTROLAR LA COMPOSICIN, PUEDE OBTENERSE
UNA MEDICIN DE EST USANDO UN ANALIZADOR DE INFRARROJOS DEL FLUJO, TAL COMO SE
MUESTRA EN LA FIGURA PI.3. PUEDE CONTROLARSE LA VLVULA DEL FLUJO DE ADITIVO. COMPLTESE
EL LAZO DE CONTROL CON REALIMENTACIN Y DIBJESE UN DIAGRAMA DE BLOQUES QUE DESCRIBA
LA OPERACIN DE LAZO DE CONTROL.
 DIAGRAMA DE BLOQUE DE CONTROL DE UNA
COMPOSICIN QUMICA
ADITIVO

VARIABLE PROCESO VARIABLE

CONTROLADOR
ENTRADA DE SALIDA
Tubo de
CONTROL Vlvula
COMPUESTO muestra
Composicin
QUMICO
qumica
DESEADO
Medicin
Composicin qumica Analizador
medida infrarrojo
P.1.4. EL CONTROL PRECISO DE UN REACTOR NUCLEAR ES IMPORTANTE PARA LOS SISTEMAS
DE GENERACIN DE POTENCIA. SUPONIENDO QUE EL NMERO DE NEUTRONES PRESENTES
ES PROPORCIONAL AL NIVEL DE POTENCIA, SE USA UNA CMARA DE IONIZACIN PARA
MEDIR DICHO NIVEL. LA CORRIENTE, , ES PROPORCIONAL AL NIVEL DE POTENCIA. LA
POSICIN DE LAS BARRAS DE CONTROL DE GRAFITO MODERA ESTE NIVEL. COMPLTESE EL
SISTEMA DE CONTROL DEL REACTOR NUCLEAR QUE SE MUESTRA EN LA FIGURA P1.4 Y
DIBJESE EL DIAGRAMA DE BLOQUES QUE DESCRIBE LA OPERACIN DEL LAZO D CONTROL
CON REALIMENTACIN.
 SOLUCIN

VARIABLE
DE CONTROLADOR PROCESO VARIABLE
ENTRADA ERROR CORRIENTE SALIDA
MOTOR Y Reactor y
AMPLIFICADOR varilla
NIVEL DE POTENCIA
POTENCIA REAL
DESEADO MEDICIN
Cmara de
ionizacin
COMPOSICIN
QUMICA MEDIDA
P.1.5. EN LA FIGURA PI.5 SE MUESTRA UN SISTEMA DE CONTROL MEDIANTE UNA LUZ QUE SE EMPLEA
PARA RASTREAR EL SOL. EL EJE DE SALIDA ACCIONADO POR EL MOTOR MEDIANTE UN ENGRANAJE DE
REDUCCIN, TIENE UNIDA UNA MNSULA SOBRE EL CUAL SE MONTAN DOS FOTOCLULAS. COMPLTESE
EL SISTEMA DE LAZO CERRADO DE FORMA QUE DICHO SISTEMA SIGA LA FUENTE LUMINOSA.
 SOLUCIN

Intensidad Controlador CONTROLADOR PROCESO

de Luz
decidir a decidir en Activador
Tubos de que direccin que momento Motor MOVIMIENTOS

LUZ fotoclulas girara - dejara de

moverse
 P.1.6. UN SISTEMA CON REALIMENTACIN NO SIEMPRE ES DE REALIMENTACIN NEGATIVA. LA INFLACIN ECONMICA, QUE
SE CARACTERIZA POR UNA ELEVACIN CONTINUA DE LOS PRECIOS, ES UN SISTEMA CON REALIMENTACIN POSITIVA. UN
SISTEMA DE CONTROL CON REALIMENTACIN POSITIVA, TAL COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA PI.6, AADE LA SEAL DE
REALIMENTACIN A LA SEAL DE ENTRADA, Y LA SEAL RESULTANTE SE USA COMO ENTRADA DEL PROCESO. EN LA FIGURA
PI.6 SE MUESTRA UN MODO SIMPLE DE LA ESPIRAL INFLACIN DE PRECIOS-SALARIOS. AGRGUENSE LAZOS DE
REALIMENTACIN ADICIONALES, TAL COMO EL CONTROL LEGISLATIVO O EL CONTROL DE TASAS DE IMPUESTOS, PARA
ESTABILIZAR EL SISTEMA. SE SUPONE QUE UN AUMENTO EN LOS SALARIOS DE LOS TRABAJADORES, DESPUS DE
TRANSCURRIDO ALGN TIEMPO, DA COMO RESULTADO UN AUMENTO DE LOS PRECIOS. EN QU CONDICIONES PODRN
ESTABILIZARSE LOS PRECIOS FALSIFICANDO O RETRASANDO LOS DATOS SOBRE EL VALOR DEL COSTE DE LA VIDA? DE QU
FORMA AFECTARA AL SISTEMA DE REALIMENTACIN UN PROGRAMA NACIONAL DE CONTROL ECONMICO DE PRECIOS Y
SALARIOS?
Precios
PROCESO basados en Controlador
el mercado Directrices del
SALARIO
INDUSTRIA precio del Precios
INICIAL
gobierno

Controlador
Aumento
salariales
Directrices K
salariales del Costo
gobierno de vida
P.1.7. LA HISTORIA CUENTA QUE UN SARGENTO SE DETENA EN UNA JOYERA CADA MAANA A LAS NUEVE EN PUNTO Y
AJUSTABA SU RELOJ COMPARNDOLO CON EL CRONOMETRO DEL ESCAPARTE. UN DA ENTRO EL SARGENTO EN EL COMERCIO
Y FELICITO AL DUEO POR LA EXACTITUD DEL CRONOMETRO. ESTA AJUSTADO CON LAS SEALES HORARIAS DE
ARLINGTON?, PREGUNTO EL SARGENTO.
NO, CONTESTO EL DUEO , LO AJUSTO SEGN EL CAONAZO DE LAS 5 DEL FUERTE, DGAME SARGENTO POR
QUE SE DETIENE TODOS LOS DAS Y COMPRUEBA LA HORA DE SU RELOJ?
EL SARGENTO CONTESTO YO SOY EL ARTILLERO DEL FUERTE
ES LA REALIMENTACIN PREDOMINANTE EN ESTE CASO POSITIVA O NEGATIVA? EL CRONOMETRO DEL JOYERO SE ATRASA 2
MINUTOS CADA 24 HORAS Y EL RELOJ DEL SARGENTO SE ATRASA 3 MINUTOS CADA 8 HORAS CUL ES EL ERROR TOTAL EN
LA HORA DEL CAN DEL FUERTE DESPUS DE 12 DAS ?

Asumir que el can se activa inicialmente en exactamente 17:00.

Contamos con un sistema de retroalimentacin positiva. t indica el tiempo
perdido por da y el error en tiempo de red por ET. Mantenga las siguientes
relaciones:
t = 4/3 min. + 3 min. = 13/3 min.
y
ET = 12 das 13/3 min./da .
Por lo tanto el error de tiempo neto despues de 12 dias es:
ET= 52 minutos.
P.1.8. EL PROCESO DE APRENDIZAJE PROFESOR-ALUMNO ES INTRNSECAMENTE UN PROCESO
CON REALIMENTACIN CUYO OBJETIVO ES REDUCIR A UN MNIMO EL ERROR DEL SISTEMA. CON
LA AYUDA DE LA FIGURA I.3, CONSTRYASE UN MODELO DE REALIMENTACIN PARA EL PROCESO
DE APRENDIZAJE E IDENTIFIQUE CADA BLOQUE DEL SISTEMA.
P.1.9. LOS MODELOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL FISIOLGICO SON DE GRAN AYUDA PARA LA
PROFESIN MEDICA. EN LA FIGURA SE MUESTRA UN MODELO DEL SISTEMA DE CONTROL DEL RITMO
CARDIACO. ESTE MODELO INCLUYE EL PROCESAMIENTO DE SEALES NERVIOSAS POR PARTE DEL
CEREBRO. EL SISTEMAS DE CONTROL DEL RITMO CARDIACO ES, DE HECHO , UN SISTEMA MULTIVARIABLE,
DONDE X, Y, W, U, Z Y V SON VARIABLES VECTORIALES. EN OTRAS PALABRAS, LA VARIABLE X, REPRESENTA
MUCHAS VARIABLES X1, X2, X3, X4,.., XN DEL CORAZN. DETERMINE EL MODELO DEL SISTEMA DE
CONTROL DE UNO DE LOS SIGUIENTES SISTEMAS.
1. SISTEMA DE CONTROL RESPIRATORIO.
2. SISTEMA DE CONTROL DE LA ADRENALINA
3. SISTEMA DE CONTROL DEL BRAZO HUMANO
4. SISTEMA DE CONTROL DEL OJO
5. SISTEMA CIRCULATORIO.
 SOLUCIN

CONTROLADOR PROCESO
Seales
UBICACIN ERROR nerviosas Msculos UBICACIN
cerebro
DESEADA del brazo DEL BRAZO

PRESIN

Ojos y
receptores
Indicacin
de presin
visual de la
ubicacin del
brazo
 P.1.10. EL PAPEL QUE DESEMPEA LOS SISTEMAS DE CONTROL DE TRAFICO AREO EN LOS
AEROPUERTOS DE ALTA AFLUENCIA COBRA CADA VEZ MAYOR IMPORTANCIA, EN LA MEDIDA EN QUE EL
TRAFICO AREO AUMENTO. LOS INGENIEROS ESTN DESARROLLANDO SISTEMAS DE CONTROL DE
VUELO, DE CONTROL DE TRAFICO AREO Y DE PREVENCIN DE COLISIONES UTILIZANDO LOS SATLITES
DE NAVEGACIN DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS. GPS PERMITE A CADA AVIN
CONOCER SU POSICIN EN EL CORREDOR DE ATERRIZAJE DEL ESPACIO AREO DE MANERA MUY
PRECISA. REPRESENTE UN DIAGRAMA DE BLOQUES EN EL QUE SE MUESTRE COMO UN CONTROLADOR
DE TRAFICO AREO PODRA UTILIZAR GPS PARA EVITAR LAS COLISIONES ENTRE AVIONES.

CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO

Trayectoria de Timn y
vuelo deseada de Computadora
potencia del Aeronave VUELO
los controladores Piloto
de aire automtico motor

GPS
P.1.11. EL CONTROL AUTOMTICO DE NIVEL DE AGUA MEDIANTE UN FLOTADOR
SE US EN ORIENTE MEDIO PARA UN RELOJ DE AGUA [ 1,11] . EL RELOJ DE AGUA
(FIGURA P1.11) SE US DESDE ANTES DE CRISTO HASTA EL SIGLO XVII.
ANALCESE LA OPERACIN DEL RELOJ DE AGUA Y ESTABLZCASE CMO EL
FLOTADOR PROPORCIONA UN CONTROL CON REALIMENTACIN QUE CONSERVA
LA EXACTITUD DEL RELOJ. DIBJESE UN DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA
CON REALIMENTACIN.
 SOLUCIN

PROCESO
Altura CONTROLADOR
deseada Flujo del tanque
del agua en FLOTADOR superior al tanque ALTURA
el tanque de flotacin REAL
de flotacin

MODIFICA LA ACCIN DEL FLOTADOR

P1.12. Haca 1750, Meikle invent un engranaje de giro automtico para
molinos de viento [I, II]. EI engranaje de cola que se muestra en la Figura P1.12
giraba automticamente al actuar el viento sobre el molino. El molino de viento
de la cola situado en ngulo recto con las aspas principales, serva para girar la
torre. La relacin del engranaje era del orden de 3000 a I. Analcese la operacin
del molino de viento y establzcase la operacin de la realimentacin que
mantiene a las aspas principales dentro del viento.
 SOLUCIN

CONTROLADOR Proceso
ANGULO ERROR Angulo de
Viento Engranajes y
DE turreta torreta
VIENTO
 P1.13. UN EJEMPLO COMN DE UN SISTEMA DE CONTROL CON DOS ENTRADAS ES UNA DUCHA
QUE TIENE LLAVES DISTINTAS PARA EL AGUA CALIENTE Y EL AGUA FRA. EL OBJETIVO ES OBTENER:
(1) UNA TEMPERATURA DESEADA DEL AGUA DE LA DUCHA Y (2) UN FLUJO DESEADO DE AGUA.
DIBJESE UN DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO.

CONTROLADOR PROCESO AGUA CALIENTE

Error
TEMPERATURA Sistema de
DE AGUA - Llave de ajuste
agua caliente Tem-
DESEADA pera-
CONTROLADOR tura y
PROCESO
flujo
Sistema de de
Flujo de agua Llave de ajuste
agua fra agua
deseado
- AGUA FRA actual

Temperatura de MEDICIN
agua
medido Sentidos de
la visin y el
Fluido de agua tacto humano
medido
P.1.14. ADAM SMITH (1723-1790) ANALIZO EL TEMA DE LA LIBRE COMPETENCIA ENTRE LOS
PARTICIPANTES DE UNA ECONOMA EN SU LIBRO LA RIQUEZA DE LAS NACIONES. PUEDE DECIRSE
QUE SMITH EMPLEO MECANISMOS DE REALIMENTACIN SOCIAL PARA EXPLICAR SUS TEORAS. SMITH
SUGIRI QUE LOS TRABAJADORES DISPONIBLES COMO UN TODO, COMPARAN LOS DIFERENTES
EMPLEOS POSIBLES Y TOMAN AQUELLOS QUE OFRECEN LA MAYOR REMUNERACIN, Y EN
CUALQUIER EMPLEO EL PAGO DISMINUYE SEGN AUMENTA EL NUMERO DE TRABAJADORES
SOLICITANTES. SUPONGAMOS QUE R= TOTAL DE PAGOS PROMEDIADOS EN TODAS LAS ACTIVIDADES;
Q= AFLUENCIA DE TRABAJADORES DENTRO DE UNA ACTIVIDAD ESPECIFICA. DIBJESE UN SISTEMA
DE REALIMENTACIN QUE LO REPRESENTE.

Total de pagos
Promediados () Total de pagos ()
+
_

 P.1.15. PARA CONTROLAR LA EMISIONES Y OBTENER UN MEJOR RENDIMIENTO DE COMBUSTIBLE
POR KILOMETRO DE LOS AUTOMVILES, SE EMPLEAN COMPUTADORES PEQUEOS. UN SISTEMA DE
INYECCIN DE COMBUSTIBLE CONTROLADO POR COMPUTADOR QUE DE FORMA AUTOMTICA
AUTO AJUSTA LA RELACIN DE LA MEZCLA AIRE-COMBUSTIBLE PUEDE MEJORAR EL RENDIMIENTO
DE COMBUSTIBLE POR KILOMETRO Y REDUCIR DE FORMA SIGNIFICATIVA LA EMISIN DE
PRODUCTOS CONTAMINANTES NO NECESITADOS. DIBJESE EL DIAGRAMA DE BLOQUES DE TAL
SISTEMA PARA UN AUTOMVIL.

CONTROLADOR PROCESO
Combustible de alta
Unidad de PRESIN DE
presin
COMBUSTIBLE control COMBUSTIBLE
Bomba de
alimentacin

Medir la presin de combustible

Presin de
combustible
P.1.16. TODOS LOS SERES HUMANOS HAN EXPERIMENTADO FIEBRE ASOCIADA CON ALGUNA ENFERMEDAD. LA FIEBRE EST
RELACIONADA CON UN CAMBIO EN LA ENTRADA DE CONTROL DEL TERMOSTATO CORPORAL. AUNQUE LAS TEMPERATURAS
DEL EXTERIOR FLUCTEN ENTRE Y 18 Y 38C O MS, ESTE TERMOSTATO, QUE SE ENCUENTRA DENTRO DEL CEREBRO,
REGULA NORMALMENTE LA TEMPERATURA CERCA DE LOS 36C.CUANDO SE TIENE FIEBRE, LA ENTRADA O TEMPERATURA
DESEADA SE INCREMENTA. MUCHOS CIENTFICOS SE SORPRENDEN AL SABER QUE LA FIEBRE EN S NO INDICA UNA ANOMALA
EN EL CONTROL DE LA TEMPERATURA CORPORAL ,SINO UNA REGULACIN INGENIOSA QUE OPERA A UN NIVEL ELEVADO DE
ENTRADA DESEADA. DIBJESE UN DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA Y EXPLQUESE CMO
UNA ASPIRINA DISMINUYE LA FIEBRE.

Punto de CONTROLADOR PROCESO

referencia Ajustes dentro del TEMPERATURA
Cuerpo
del cuerpo CORPORAL
termostato

Medicin

Sensor interno
Temperatura
corporal media
 P1.17. Los jugadores de bisbol emplean la realimentacin para medir el vuelo
de una pelota y para dar un golpe con el bate [35]. Descrbase el mtodo que
emplea un bateador para juzgar la localizacin del lanzador de forma que
pueda tener el bate en la posicin correcta para golpear la bola.

CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO

Bola ERROR Tiempo de Bola
lanzador bateador
lanzada lance recepcionada
hacia el por el lanzador
bateador
sensor
Visin del
bateador
P1.18. EN LA FIGURA SE MUESTRA UN CORTE TRANSVERSAL DE UN REGULADOR DE PRESIN DE USO
COMN. LA PRESIN DESEADA SE AJUSTA AL GIRAR EL TORNILLO CALIBRADOR. ESTO COMPRIME EL
RESORTE Y ESTABLECE UNA FUERZA QUE SE OPONE AL MOVIMIENTO ASCENDENTE DEL DIAFRAGMA. EL LAO
INFERIOR DEL DIAFRAGMA EST EXPUESTO A LA PRESIN DE AGUA QUE SE VA A CONTROLAR. DE ESTA
FORMA, EL MOVIMIENTO DEL DIAFRAGMA ES UNA INDICACIN DE LA DIFERENCIA ENTRE LA PRESIN
DESEADA Y LA REAL; ESTO ES, ACTA COMO COMPARADOR. LA VLVULA SE CONECTA AL DIAFRAGMA Y SE
MUEVE DE ACUERDO CON LA DIFERENCIA DE PRESIN HASTA QUE ALCANZA UNA POSICIN EN LA CUAL LA
DIFERENCIA ES CERO. REPRESNTESE UN DIAGRAMA DE BLOQUES QUE MUESTRE EL SISTEMA DE CONTROL
CON LA PRESIN DE SALIDA COMO LA VARIABLE CONTROLADA.
 SE DEFINE LAS SIGUIENTES VARIABLES: P= PRESIN DE SALIDA, FS= FUERZA DEL
TORNILLO= KX, FD = FUERZA DE DIAFRAGMA = AP, FV = FUERZA DE VLVULA = FS -FD.
EL MOVIMIENTO DE LA VLVULA EST DESCRITO POR : = FV/M DONDE M ES LA
MASA DE LA VLVULA. LA PRESIN DE SALIDA ES PROPORCIONAL AL DESPLAZAMIENTO
DE LA VLVULA, P = CY, DONDE C ES LA CONSTANTE DE PROPORCIONALIDAD.

Constante de
Posicin de la proporcionalidad
Resorte vlvula
Desplaza Fy Presin de
Fs C
miento K Vlvula salida. P(t)
del - y
tornillo

rea de
diafragma
Fd
A
P.1.19. ICHIRO MASAKA DE GENERAL MOTORS HA PATENTADO UN SISTEMA QUE AUTOMTICAMENTE AJUSTA LA
VELOCIDAD DE UN COCHE PARA MANTENER UNA DISTANCIA DE SEGURIDAD CON EL VEHCULO DE ADELANTE.
UTILIZANDO UNA CMARA DE VIDEO, EL SISTEMA DETECTA Y ALMACENA UNA IMAGEN DE REFERENCIA DEL COCHE
QUE ESTA ADELANTE. A CONTINUACIN COMPARA ESTA IMAGEN CON UN FLUJO DE ENTRADAS DE IMGENES
VIVAS CUANDO LOS COCHES SE MUEVEN POR AUTOPISTA Y CALCULA LA DISTANCIA. MASAKA SUGIERE QUE EL
SISTEMA DEBERA CONTROLAR LA DIRECCIN AS COMO LA VELOCIDAD, PERMITIENDO A LOS CONDUCTORES
SEGUIR DE FORMA AUTOMTICA AL COCHE QUE VA DELANTE Y CONSEGUIR AS UN <<REMOLQUE
COMPUTARIZADO>>. REPRESNTESE UN DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE CONTROL.

Posicin del seguidor

Carro
seguidor

ACELERADOR Conducir Posicin

DE coche
COMBUSTIBLE
Acelerador

Velocidad
Cmara y
de salida
Controlador procesamiento
Actuador de algoritmos

Posicin relativa
deseada
P1.20. EN LA FIGURA SE MUESTRA UN COCHE DE CARRERAS DE ALTAS PRESTACIONES CON UN
ALERN AJUSTABLE. DESARRLLESE UN DIAGRAMA DE BLOQUES QUE DESCRIBA LA CAPACIDAD
DEL ALERN PARA MANTENER UNA ADHESIN A LA CARRETERA CONSTANTE ENTRE LAS RUEDAS
DEL COCHE Y LA SUPERFICIE DE LA PISTA DE CARRERA. POR QU ES IMPORTANTE MANTENER
UNA BUENA ADHESIN A LA CARRETERA?
 Controlador Actuador Proceso

Alern Coche de adhesin a

ADHESIN A Chofer ajustable carreras
LA la carretera
CARRETERA
DESEADA

Neumtico
interno
k medidores de
deformacin
P1.21. El potencial de emplear dos o ms helicpteros para
transportar cargas que son demasiado pesadas para un nico
helicptero es un tema que est bien plateado en la arena de
los diseos civiles y militares de aviones de rotor. Los
requisitos globales se pueden satisfacer ms eficientemente
con un avin ms pequeo utilizando mltiples montacargas
para los picos de demandas que son poco frecuentes. De aqu
que la motivacin principal de emplear mltiples
montacargas se puede atribuir a la promesa de obtener una
mejora en la productividad sin tener que fabricar helicpteros
ms grandes y costosos. Un caso especfico de una
disposicin de mltiples montacargas donde dos helicpteros
transportan conjuntamente cargas ha sido bautizado como
montacargas gemelos. La figura muestra una configuracin
tpica de montacargas gemelos objeto pendiente de dos
puntos en el plano lateral/vertical.
 Medicin

Radar
Distancia de
Distancia de separacin
separacin
deseada Distancia de
Controlador separacin
PROCESO
PILOTO HELICOPTERO
Altura Altura
deseada
MEDICIN

Altmetro
Altura medida
 P1.22. Los ingenieros necesitan disear un sistema de control que permita que un edificio o
cualquier otra estructura pueda reaccionar a la fuerza de un terremoto de la misma forma que
lo hara un ser humano. La estructura cedera a la fuerza, pero slo lo suficiente antes de que
la fuerza sea aceptada para ser rechazada. Desarrllese un diagrama de bloques de un
sistema de control para reducir el efecto de la fuerza de un terremoto.

Controlador Proceso
Deformacin Error Estibadores Deformacin
EDIFICIO
de entrada hidrulicos

MEDICIN
Movimiento
de la tierra
P1.23. Los ingenieros de la Universidad de las Ciencias de Tokio estn
desarrollando un robot con un rostro humano. El robot puede visualizar
expresiones faciales de manera que puede trabajar cooperativamente
con trabajadores humanos. Represntese un diagrama de bloques de su
propio diseo para el sistema de control de una expresin facial.
 P.1.24. : Una innovacin para un limpia parabrisas de un automvil intermitente en
el concepto de ajustar su ciclo de barrido de acuerdo con la intensidad de la
lluvia. Represntese un diagrama de bloques del sistema de control del
limpiaparabrisas.

CONTROLADOR PROCESO
Velocidad
deseada del Limpiaparabrisas Velocidad del
Unidad de control
limpiaparabrisas y motor limpiaparabrisas
electrnico

MEDICIN

K Sensor de
profundidad
Limite del de agua.
agua
medida
P1.25. Desde hace 40 aos, ms de 20000 toneladas mtricas de hardware han sido colocadas en la
rbita de la tierra. Durante el mismo periodo de tiempo, ms de 15000 toneladas mtricas de hardware han
retornado a la tierra. Los objetos que permanecen en la rbita de la tierra tienen un tamao que van desde
una gran nave espacial operativa hasta pequeas manchas de pintura. Hay unos 150000 objetos en la
rbita de la tierra de un tamao de 1cm o mayor. Alrededor de 10000 de los objetos que hay en el espacio
son actualmente seguidos desde estaciones en la tierra. El control de trfico en el espacio se est
convirtiendo en un tema importante, especialmente para las compaas de satlites comerciales que
piensan hacer volar sus satlites en orbitas en cuya altitud hay ya otros satlites en operacin y en zonas
donde pueden existir concentraciones elevadas de escombros espaciales. Represente un diagrama de
bloques de un sistema de control de trfico espacial que puedan utilizarlo las compaas comerciales para
mantener sus satlites libres de colisiones mientras operan en el espacio.
P1.26. La NASA est desarrollando un vehculo explorador compacto para transmitir datos desde la
superficie de un asteroide a la Tierra, tal como se ilustra en la figura. El vehculo explorador utilizar una
cmara para tomar fotografas panormicas de la superficie del asteroide y podr posicionarse de forma que
la cmara pueda apuntar directamente hacia la superficie o hacia el cielo. Represntese un diagrama de
bloques que ilustre cmo el vehculo explorador se puede posicionar para apuntar la cmara en la direccin
deseada. Supngase que las rdenes de apuntamiento se retransmiten desde la Tierra al vehculo explorador
y que la posicin de la cmara se mide y se retransmite de vuelta hacia la Tierra.
PROBLEMAS
AVANZADOS
 PROBLEMA AVANZADO PA.1.1.

CONTROLADOR PROCESO
RESPUESTA
FINAL Controlador del RESPUESTA
DESEADA - aparato
Aparato
FINAL

Sensor
PROBLEMA AVANZADO PA.1.2.

En muchos lugares del mundo se estn instalando sistemas de energa elica avanzados
como una forma que tienen las naciones de luchar contra el incremento de los precios del
combustible y la escasez de energa, y para reducir los efectos negativos de la utilizacin de
combustibles fsiles sobre la calidad de aire. Los modernos molinos de viento se pueden ver
como sistemas mecatrnicas. Piense en como un sistema de energa elica avanzado se
diseara como un sistema mecatrnica. Relaciones los diferentes componentes de un
sistema de energa elica y asocie cada componente con uno de los 5 elementos de un
sistema mecatrnica: modelado de sistema fsico, seales y sistemas, computadoras y
sistemas lgicos, software y adquisicin de datos, sensores y actuadores.
 SISTEMA DE ENERGIA EOLICA VISTO Diseo Aerodinmico
COMO UN SISTEMA ELECTRNICO. diseo de la estructura de la torre,
Modelado
fsico del
sistema sistemas elctricos y de energa.

*Sensores: sensor de rotacin

del rotor, sensor de velocidad *Diseo y anlisis de sistemas
Seales y
y direccin del viento. Sensores y sistemas de control.
actuadores Sistema *diseo y anlisis del sistema
*actuadores: motores para la de
manipulacin del paso de la energa elctrico, generacin y
hlice. elica almacenamiento de potencia.

Control del algoritmos Computadoras

adquisicin de datos: velocidad de Adquisicin de
software y sistemas Equipo informtico para el
lgicos
direccin del rotor. control de los sistemas de
monitoreo.
PROBLEMAS
DE DISEO
 Problema de diseo PDC 1.1
Los requisitos cada vez mas exigentes de la moderna maquinaria de alta precisin estn colocando
demandas crecientes sobre los sistemas de gua de deslizamiento. El objetivo es controlar de forma
precisa la trayectoria deseada de la mesa que se muestra en la figura. Represente un modelo de
diagramas de bloques de un sistema con retroalimentacin para conseguir el objetivo deseado . La
mesa se puede mover en la direccin por tal como se muestra.

CONTROLADOR PROCESO
Maquina
Posicin Posicionamiento
Amplificador herramienta con Actual
deseada del motor
mesa posicin

Sensor de
posicin
 PROBLEMA PD.1.1.

Ruido SISTEMA DE Ruido en el interior

CONTROLADOR AMPLIFICADOR
deseado = 0 + _ AUDIO del auto

MICRFONO
PD1.3. Como parte de la automatizacin de una granja lechera, est en estudio la
automatizacin del ordeo de las vacas. Disese una ordeadora que pueda ordear
vacas cuatro o cinco veces al da bajo demanda de la vaca. Represente un diagrama de
bloques e indquenos los dispositivos en cada bloque.
PD1.6. El telescopio espacial Hubble se repar y modific en el espacio en algunas ocasiones.
Un problema que plantea desafos en el control del Hubble es amortiguar la fluctuacin que
hace vibrar la estructura espacial cada vez que entra o sale la sombra de la Tierra. La peor
vibracin tiene un perodo de unos 20 segundo o una frecuencia de 0.05 hercios. Disese un
sistema con realimentacin que reducir la vibracin del telescopio espacial Hubble
GRACIAS