Control Electrnico de Equipo

Pesado
J.Max Hery Quispe Chambi

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Sesin 6
PLC Configuracin y lenguaje
Ladder
J.Max Quispe Chambi
Introduccin

En esta unidad nos centraremos en el comprender la

configuracin de un PLC como tambin de la
programacin Ladder

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Competencia Terminal

Disear y analizar los sistemas de control y monitoreo

en sistemas electromecnicos del equipo pesado
utilizando PLC y Arduinos.

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Logros

Comprender los principios bsicos del PLC

Realizar programacin Ladder

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Qu son?

Un controlador lgico es aquel que realiza

funciones lgicas, combinacionales y
secuenciales, mediante la programacin
adecuada para desarrollar una tarea especfica

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Donde son utilizados?
En el sistema de
control de las
palas elctricas

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Para qu se utilizan?

Se utilizan, como elementos bsicos y de

control, para realizar automatizaciones de una
complejidad media en:
Domtica: Para el control del alumbrado,
persianas, mecanismos de seguridad,etc
Mquinas y equipos industriales
Invernaderos industriales

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Ventajas

Una automatizacin relativamente econmica

Una complejidad relativamente sencilla
Disponen de salida a un rel con una gran
capacidad de corte
El mantenimiento es nulo
Proteccin del programa de usuario

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Antecedentes - Hasta 1970
Rel: Dispositivo que permite implementar
acciones lgicas y actuar sobre elementos fsicos

~
Carga

bobina SI (S1= cerrado y S2= cerrado)

S1
ENTONCES carga activada
S2
Comparacin de
automatismo

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Conexiones

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Funcionamiento

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Continuacin

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16
17
18
Programacin

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Lenguaje de esquema de
contactos
El lenguaje de esquema de contactos o ladder
recibe este nombre porque la tarea que debe
realizar el AP se especifica grficamente
mediante un esquema de contactos.
Esta indicado especialmente para:
Facilitar el cambio de un sistema de control lgico
implementado con rels por un AP
Hacer ms fcil el diseo de sistemas de control
lgico
 Lenguaje de esquema de contactos

Se caracteriza por representar las variables lgicas mediante

rels y los contactos asociados con ellos.
Los contactos pueden ser normalmente abiertos (variable
directa) o normalmente cerrados (variable invertida):

La bobina del rel tambin tiene su correspondiente smbolo

directo y negado
Identificacin de variables
Variables predefinidas:
Pueden ser bits, bytes, words o doble words.
Variables de entrada %In:
Tiene asociado un nmero n de acuerdo a su ubicacin
Variables de salida externas %Qn:
Tiene asociado un nmero n de acuerdo a su ubicacin
Variables de salida internas %Mn
Representa un elemento de memoria y tiene asociado un nmero n
de acuerdo a su situacin en la memoria. El nmero n distingue a las
variables y puede ser un nmero decimal o dos separados por un
punto.
Variables no predefinidas:
El usuario les asigna un nombre y tipo
 Identificacin de variables

Las variables predefinidas deben incluir el smbolo % para que el

compilador las distinga, aunque por simplicidad no se muestre en los
circuitos.
 Operaciones con contactos
Se siguen las reglas del lgebra de contactos
Las funciones lgicas se representan mediante un circuito de
contactos conectado en serie con la variable de salida generada
por l.
El cierre del circuito de contactos hace que se active la variable
de salida
Operaciones lgicas
Operacin de seleccin de una variable de entrada directa

Operacin de seleccin de una variable de entrada invertida

Operaciones lgicas
Operacin lgica OR

Operacin lgica AND

Operaciones lgicas
Operacin lgica OR de operaciones AND

Operacin lgica AND de operaciones OR

 Operaciones de
memorizacin
Facilitan la memorizacin de variables.
Para las operaciones M, SM y RM, el AP debe tener memoria no
voltil.
Operaciones de
memorizacin
Operaciones con flancos
Operaciones que facilitan el trabajo con flancos.
Hay de dos tipos:
Variables de entrada que actan por flanco
(variables de deteccin de flanco)
Variables de salida en las que se genera un impulso
cuando se detecta un flanco en una variable de
entrada
Operaciones con flancos
Variables de entrada que actan por flanco:
Cierran el contacto correspondiente (ON) durante un ciclo de
programa cuando se produce un flanco en su variable asociada, y lo
abren (OFF) el resto del tiempo

Contacto que se cierra (toma el Contacto que se cierra durante

valor ON) durante un ciclo de un ciclo de programa cuando la
programa cuando la variable variable asociada con l (IX3)
asociada con l (IX2) pasa de pasa de 1 a 0 (N:
0 a 1 (P: Positive Transition) Negative Transition)
Operaciones con flancos
Variables de salida impulsionales:
Variables de salida en las que se genera un impulso cuando se
produce un flanco en una variable de entrada

Representa la variable MX3, que Representa la variable QX7, que

se activa slo durante un ciclo de se activa slo durante un ciclo de
programa cuando se cierra el programa cuando se abre el
circuito de contactos conectados circuito de contactos conectados
en serie con ella en serie con ella
 Operaciones con flancos
Caso 1: Generacin de un impulso en la salida MX1 al desactivar la entrada IX1

Se usa 2 variables de estado

interno (MX0 y MX1) suponiendo
al inicio ambas desactivadas al
igual que IX1.
Cuando se activa IX1, hace lo propio
MX0 mientras MX1 permanece
desactivada.

Al desactivarse IX1, se activa MX1 en tanto

que MX0 permanece activado hasta el
siguiente ciclo de programa en el que se
desactiva.
La desactivacin de MX0 provoca la de MX1
en el mismo ciclo de trabajo.
Por lo tanto, MX1 permanece activado
durante un ciclo de trabajo (tc) del AP
 Operaciones con flancos
Caso 2: Se genera un impulso en la variable de salida MX1 al activarse la
variable de entrada IX1 (pasa de 0 a 1)
Operaciones con flancos
El uso de las operaciones normalizadas de generacin de
variables de salida impulsionales simplifica la programacin:

Sistema equivalente al caso 1

Sistema equivalente al caso 2

Bloques Funcionales
i. BF de Memorizacin.
Actan sobre el estado de una variable lgica en
funcin del valor lgico de la expresin establecida
por las instrucciones que la preceden.
Son biestables RS que pueden ser:
De activacin prioritaria (SR): Si se activa la
entrada asociada (S), la salida se pone en estado
alto permaneciendo as hasta que se active la
entrada Reset (R), aun cuando la entrada S cambie.
De desactivacin prioritaria (RS): pone a 0 la
variable de salida si la entrada asociada es activada
permaneciendo as hasta activar la entrada S aun
cuando R posteriormente cambie su valor.
Bloques Funcionales
ii. BF de Deteccin de flancos.
Generan un impulso que dura un ciclo de operacin
cuando se aplica un flanco a su variable de entrada.

R_TRIG: Cuando hay flanco de

subida (Rise).

F_TRIG: Cuando hay flanco de

bajada (Fall).
Bloques Funcionales
iii. BF Temporizadores.
Generan variables cuya activacin, duracin o
desactivacin es funcin del tiempo.
El AP debe incluir temporizadores en su hardware o
implementarlos por software.
Segn norma IEC 1131-3 debe haber un mnimo de
bloques funcionales temporizadores.
Bloques Funcionales
Temporizador de impulsos (TP)
Genera un impulso en su variable de salida Q cuando se aplica un
flanco de subida a la entrada IN de disparo.
La duracin del impulso se establece mediante la entrada PT
(Preselection Time) y es independiente del impulso aplicado a la
entrada IN.

La duracin del impulso

Variable temporal
Se ignoraque indica impulsogenerado en la salida Q es
cualquier
el tiempo
quetranscurrido
se aplica a la entrada INindependiente de la duracin
desde el momento
duranteenel que
intervalo PT del impulso aplicado en IN
se produjo el disparo
Bloques Funcionales
Temporizador de retardo a la conexin (TON: Timer ON)
A partir del instante en que la entrada IN se activa (0 a 1), la salida Q
tarda un tiempo PT en activarse y se desactiva cuando lo hace la
entrada IN.
Tambin debe establecerse la presencia de la salida ET.

En el caso de que la entrada IN

vuelva a cero antes de que transcurra
el tiempo PT, la salida Q no llega a
activarse
Bloques Funcionales
Temporizador de retardo a la desconexin (TOFF: Timer OFF)
La salida se activa al hacerlo la entrada IN y se desactiva una vez
transcurrido un tiempo TP a partir del instante en que la entrada IN
se desactiva.
Tambin debe establecerse la presencia de la salida ET.

En el caso de que la entrada IN

vuelva a activarse antes de que
transcurra el tiempo PT, la salida Q
se mantiene activada
Bloques Funcionales
iv. BF Contadores.
BF que cuentan los impulsos aplicados a la entrada de conteo
la cual es una variable lgica (bool).
Pueden realizar el conteo en sentido ascendente,
descendente o en ambos sentidos, pero en comn tienen las
siguientes entradas y salidas:
Entrada >: Entradas de conteo activadas por flancos
Entrada PV (Preset Value): es un nmero entero (INT) que establece
un valor de preseleccin. (diferente para cada tipo de contador)
Salida(s) Q: comportamiento diferente para cada contador.
Salida CV (Content Value): es un nmero entero (INT) que indica el
valor del contenido del contador en cada instante
Bloques Funcionales
Contador ascendente (CTU: Counting Up)
Hace el conteo ascendente de los flancos de subida (>)
aplicados a la entrada CU.
La salida Q estn en nivel 0 (FALSE) si el contenido del
contador (CV) es menor que el valor preseleccionado
(PV), y est en nivel 1 (TRUE) si es igual o mayor que
PV.
La entrada R (Reset) pone el contador a 0
Bloques Funcionales
Contador descendente (CTD: Counting Down)
Hace el conteo descendente de los flancos de subida (>) aplicados a
la entrada CD.
La salida Q estn en nivel 0 (FALSE) si el contenido del contador
(CV) es mayor que 0 y est a nivel 1 (TRUE) cuando es igual o
menor a 0.
La entrada PV se usa para establecer el valor inicial del contador y se
introduce al contador cuando se activa la variable LD (Load)
No tiene entrada R de puesta a 0
Bloques Funcionales
Contador reversible (CTUD: Counting Up/Down)
Combina la funcin de contaje ascendente y descendente
Adicionalmente dispone de las siguientes entradas y salidas:
Entrada CU de contaje ascendente y CD de contaje descendente
Entrada R para poner el contador a 0
Entrada LD mediante la cual se introduce al contador el valor PV
Dos salidas QUy QD:
La salida QU estn en nivel 0 (FALSE) cuando el
contenido del contador (CV) es menor que el valor PV
preseleccionado y est a nivel 1 (TRUE) cuando es igual
o mayor.
La salida QD estn en nivel 0 (FALSE) cuando el
contenido del contador (CV) es mayor que 0 (FALSE) y
en nivel 1 (TRUE) cuando es igual o menor que cero
 Ejemplos
Ejemplo 1: Circuito de comando con autoretencin
Sea el caso que deseamos controlar un motor
de CA trifsico que maneja la cinta
trasportadora por donde pasan latas para ser
estampadas.
Con un pulsador de marcha colocado en la
entrada IN1 y otro pulsador de parada en la
entrada IN2, actuaremos sobre la salida OUT1,
la cual comandar, directamente un contactor
adecuado para manejar el motor antes
mencionado
Cuando se pulsa IN 1, el rel K1 se enclava logrando as una autorretencin, es
decir que, si soltamos IN 1, el rel K1 o bien OUT1 permanece accionado.
La nica manera de dejar de accionar a OUT1 es pulsando la entrada IN 2 que, al
ser activada, deja de circular corriente hacia OUT1 y ste se desconecta.
Pero si activamos ambos pulsadores a la vez, la carga o salida OUT1 no es
accionada, porque IN2 tiene preponderancia sobre IN 1.
A este circuito se le conoce como circuito de comando del tipo RESET
DOMINANTE
Ejemplos

En el caso que se desee que al accionar

los dos pulsadores a la vez la carga se
active, se propone el circuito mostrado.
Al pulsar IN1 la salida OUT1 se activa y K1
tambin.
En este caso, la autorretencin hace que,
al soltar IN1 siga accionada la salida OUT1
y si se desea desactivar la carga basta con
pulsar IN2.
Pero si se pulsa IN1 e IN2 en forma
conjunta, la salida OUT1 se activa.
A este circuito se le conoce como circuito
de comando del tipo SET DOMINANTE.
 Ejemplos
Los circuitos ladder del Reset dominante y Set dominante se
muestran a continuacin
 Ejemplos
Tambin se puede hacer la autoretencin con BF Reset-Set
 Ejemplos
Ejemplo 2: Implementar un circuito Ladder con las siguientes caractersticas

Con un pulsador conectado en la entrada IN1 accionaremos la salida

OUT1.
Al dejar de pulsar, la salida OUT1 deber seguir accionada.
Al volver a pulsar IN 1, la salida OUT1 se deber apagar y, as,
sucesivamente.
En IN 1 se debe colocar un pulsador NA con la cantidad de mdulos
asociados que se necesite. En la salida OUT1 se debe colocar una
lmpara.
Ejemplos
Solucin
Repaso

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Funciones especficas

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Continuacin

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Continuacin

58
Continuacin

59
Continuacin

60
MUCHAS GRACIAS

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 PORTAFOLIO DIGITAL

https://goo.gl/p17lI4

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Sesin 05. Tabla de decisin
Control Electrnico de Equipo
Pesado
J.Max Hery Quispe Chambi

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